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CPIH系列PLC是歐姆龍公司于2005年推出的新型PLC。它是一款濃縮了眾多功能于一身的整體型PLC。這里將簡要介紹CP1H型PLC的硬件結(jié)構(gòu)、存儲器的組成、標(biāo)準(zhǔn)I/O單元及擴(kuò)展I/O單元等內(nèi)容。

??(1)CP1HPLC的基本結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)特點(diǎn)

??①CP1HPLC的基本結(jié)構(gòu)CP1H型PLC為整體式結(jié)構(gòu)，XA型CP1H的結(jié)構(gòu)如圖2-27所示。CPU單元為系統(tǒng)的核心，其主機(jī)上配備了2個(gè)7段數(shù)碼管、外部USB端口、模擬電位器、外部模擬設(shè)定輸入、電池、存儲盒等。I/O單元提供了現(xiàn)場輸入/輸出設(shè)備與CPU的接口電路。另外，CPU單元上還提供了RS-232C端口和RS-422A/485端口共2個(gè)，可根據(jù)需要配置RS-232C選件板或RS-422A/485選件板。

??②CP1HPLC的系統(tǒng)特點(diǎn)CP1HPLC屬于小型PLC，使用USB端口與上位機(jī)通信，采用梯形圖配功能塊的結(jié)構(gòu)文本語言編程。多任務(wù)的編程模式，多個(gè)協(xié)議宏服務(wù)端口，易于聯(lián)網(wǎng)，擁有多路高速計(jì)數(shù)與多軸脈沖輸出。CP1日具有與CS/CJ系列PLC相似的先進(jìn)控制功能、其突出特點(diǎn)與功能如下：

??a.處理速度快 CPIHPLC的CPU執(zhí)行基本指令的時(shí)間一般為0.1μ×/條，執(zhí)行MOV類gaoji指令的時(shí)間一般為0.3μs/條，運(yùn)行速度分別是小型機(jī)CPM2A的6倍和26倍。相應(yīng)的系統(tǒng)管理、I/O刷新時(shí)間和外設(shè)服務(wù)所需的時(shí)間大幅度減少。

??b.程序容量與I/O容量大 CP1HPLC的程序存儲Zui大容量20K字，數(shù)據(jù)存儲器(DM區(qū))的存儲Zui大容量是32K字，I/O點(diǎn)Zui多可達(dá)4800個(gè)，這些為復(fù)雜程序和各類接口單元、通信及數(shù)據(jù)處理提供了充足的內(nèi)存。

??c.整體式機(jī)構(gòu) CP1HPLC采用整體式結(jié)構(gòu)，體積小巧且功能完備，大幅提升了空間的利用率。

??d.軟硬件的兼容性好CPIHPLC采用CX-Programmer6.1版本作為編程軟件，配有FA綜合工具包CX-ONE，可以實(shí)現(xiàn)PLC與各種外部元器件的結(jié)合。

??c.系統(tǒng)擴(kuò)展性好CP1HPLCZui多可以連接7個(gè)I/O擴(kuò)展單元，每個(gè)I/O擴(kuò)展單元具有40個(gè)I/O點(diǎn)，加上CPU單元本身內(nèi)置的40個(gè)I/O點(diǎn)，數(shù)達(dá)320點(diǎn)。

??6.高速性能強(qiáng)CP1HPLC的CPU單元具有模擬量輸入/輸出功能、高速中斷輸入功能、高速計(jì)數(shù)功能和可調(diào)占空比的高頻脈沖輸出功能，可以實(shí)現(xiàn)模數(shù)與數(shù)模轉(zhuǎn)換、jingque的定位控制和速度控制，可以高速處理約400條指令。

??8.功能塊編程語言簡便用戶可以根據(jù)實(shí)際需求自行創(chuàng)建相應(yīng)的功能塊，將標(biāo)準(zhǔn)的多個(gè)電路編制在一個(gè)功能塊中，只要將其插入并在輸入輸出中設(shè)定參數(shù)，就可以方便地對復(fù)雜的電路進(jìn)行反復(fù)調(diào)用。這樣，可以大大減少程序編制與調(diào)試的工作量以及編碼錯(cuò)誤，增強(qiáng)可讀性。

??h.程序組織模式結(jié)構(gòu)化CP1HPLC可將程序劃分為Zui多32個(gè)實(shí)現(xiàn)不同控制功能的循環(huán)任務(wù)段，另外提供了電源斷開中斷、定時(shí)中斷、I/O中斷和外部I/O中斷等4類256個(gè)中

??斷任務(wù)，這種任務(wù)式的程序組織模式提高了大型程序開發(fā)的效率，調(diào)試維護(hù)更加簡便，改善了系統(tǒng)的響應(yīng)性能。

??i.串行通信功能強(qiáng)CP1HPLC的中行通信口Zui多可以裝2個(gè)(RS-232C或RS-422A/485選件板可供選擇)，可以方便地實(shí)現(xiàn)與可編程終端(簡稱PT)、變頻器、溫度控制器、智能傳感器及PLC之間的各種鏈接。其中Modbus-RTU簡易主站功能可以實(shí)現(xiàn)對變頻器的速度控制，串行PLC鏈接功能可以將9臺CPIH(或是CJIM)鏈接通信，每臺PLC之間可以實(shí)現(xiàn)10個(gè)通道以內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送。

??j.USB通信方式簡捷CP1HPLC采用的外部USB端口與上位計(jì)算機(jī)連接，利用CXProgrammer6.1軟件與計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程和監(jiān)視，通信簡捷。

??CPIHPLC具有功能強(qiáng)、速度快、體積小、適用范圍廣等特點(diǎn)。

S7-200 SMART標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊的右下角有一個(gè)Micro SD卡的插槽，支持使用市面上通用的 Micro SD卡來行使功能，支持FAT32文件系統(tǒng)，支持的卡的容量范圍為4G~32G。

??使用該 Micro SD 卡可以進(jìn)行如下功能：

??① 恢復(fù) CPU 到出廠默認(rèn)設(shè)置;

??② 進(jìn)行 CPU 的固件版本升級;

??③ 進(jìn)行程序傳輸。

??使用存儲卡恢復(fù)出廠設(shè)置

??S7-200 SMART CPU 模塊的 SD 卡支持使用 FAT32 文件系統(tǒng)，可以使用通用的MicroSD卡讓其恢復(fù)出廠的默認(rèn)設(shè)置。恢復(fù)出廠默認(rèn)設(shè)置包括如下幾項(xiàng)操作：將 CPU IP 地址恢復(fù)為出廠默認(rèn)設(shè)置，清空 CPU程序塊、數(shù)據(jù)庫和系統(tǒng)塊。具體步驟如下。

??(1)準(zhǔn)備恢復(fù)出廠默認(rèn)設(shè)置的文件

??① 用 Windows 系統(tǒng)自帶的記事本新建一個(gè)文本文檔，在其中寫人字符串“RESET_TO FACTORY”，并保存。

??② 將該文本文檔重新命名為 S7_JOB.S7S(注意后綴名是.S7S)。

??③ 將文件“S7 JOB.S7S”拷貝到一個(gè)空白的 Micro SD 卡中。

??(2)開始恢復(fù)出廠默認(rèn)設(shè)置

??① 將 S7-200 SMART CPU 模塊斷電，然后插人剛才的 Micro SD 卡。

??② 將 CPU模塊重新上電，它會自動檢測到 Micro SD卡中的內(nèi)容，并開始執(zhí)行恢復(fù)出廠默認(rèn)設(shè)置。在這個(gè)過程中，CPU模塊的運(yùn)行指示燈與停止指示燈會以 2Hz的頻率交替點(diǎn)亮。

??(3)恢復(fù)成功的提示

??當(dāng)運(yùn)行指示燈熄滅，而停止指示燈開始閃爍時(shí)，表示已經(jīng)成功恢復(fù)出廠設(shè)置。此時(shí)可以取下 Micro SD 卡。

??使用存儲卡進(jìn)行固件升級

??S7-200 SMART 支持使用存儲卡(Micro SD 卡)進(jìn)行固件升級，地方便了廣大用戶對產(chǎn)品功能的擴(kuò)展。使用 MicroSD 卡進(jìn)行固件升級的步驟如下。

??① 到西門子下載需要升級的固件文件。

??② 在 Windows操作系統(tǒng)下，用普通讀卡器將下載的新的固件文件拷貝到一個(gè)空白的 Micro SD 卡中。

??③ 將 CPU 模塊斷電，然后插人帶有升級文件的 Micro SD 卡。

??④ 將 CPU 模塊上電，CPU 會檢測到 Micro SD 卡的內(nèi)容并自動進(jìn)行固件升級。升級的過程中運(yùn)行指示燈和停止指示燈會以2Hz的頻率交替點(diǎn)亮。

??⑤當(dāng)運(yùn)行指示燈熄滅，而停止指示燈開始閃爍時(shí)，表示固件升級完成。此時(shí)可以取 Micro SD 卡。

??小提示

??固件，英文名稱“firmware”，是CPU廠商設(shè)計(jì)開發(fā)的一種軟件，其功能是管理CPU的存儲、外設(shè)等，相當(dāng)于操作系統(tǒng)的角色。因其被固化到CPU模塊的內(nèi)部，因此稱為“固件”。固件升級其實(shí)是一種軟件版本的更新，新版本的軟件可以更好地利用現(xiàn)有的硬件資源，擴(kuò)展軟件功能，修改老版本的缺陷，提供更多的軟件支持。在S7-200 的時(shí)代，CPU一旦出廠，其固件版本基本就定了，客戶不能自己級版本。要更新版本，將 CPU返廠，可想而知，這很不方便。如果設(shè)備正在被使用，返廠升級固件根本就不能做到?，F(xiàn)在 S7-200 SMART 支持使用 SD卡進(jìn)行固件升級，確實(shí)很方便。

??使用存儲卡進(jìn)行程序傳輸

??使用存儲卡進(jìn)行程序傳輸包括兩個(gè)步驟：，制作一張程序傳輸卡;第二，使用程序傳輸卡進(jìn)行程序拷貝。

??(1) 制作程序傳輸卡的步驟

??① 將源程序下載到 CPU 模塊中。

??② 將 CPU模塊設(shè)置為停止運(yùn)行(STOP)狀態(tài)，然后插入事先裝備好的空白存儲卡(意：是空白卡，不能是有固件的或恢復(fù)出廠設(shè)置的卡)。

??③在STEP 7-Micro/WIN SMART中,點(diǎn)擊“PLC”“設(shè)定/存儲卡”,打開“程序存儲十對話框，選擇需要被拷貝到存儲卡上的塊(程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊)，點(diǎn)擊“編程”按鈕，如圖2-72 所示。

??圖2-72 “程序存儲卡”對話框

??④ 程序卡制作成功后，STEP 7-Micro/WIN SMART的“程序存儲卡”對話框會顯示“編程已成功完成!”，此時(shí)程序傳輸存儲卡已經(jīng)制作完成，如圖 2-73 所示。

??圖2-73 “編程已成功完成”界面

??注意：使用 STEP 7-MicroWIN SMART的“PLC”-“設(shè)定/存儲卡”功能時(shí)，是將

??CPU 內(nèi)部存儲區(qū)的程序拷貝至存儲卡，而不是在 STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件中打開的程序，所以先將程序下載到CPU 中，才能執(zhí)行該操作。

??(1) 使用程序傳輸卡進(jìn)行程序拷貝

??①將目標(biāo) CPU 模塊斷電，并插入準(zhǔn)備好的程序傳輸卡。

??② 給 CPU模塊上電，CPU會自動識別程序傳輸卡并將其內(nèi)容拷貝到內(nèi)部存儲區(qū)。拷貝的過程中，CPU模塊的運(yùn)行(RUN)指示燈和停止(STOP)指示燈以 2Hz的頻率交替點(diǎn)亮。

??③ 當(dāng)運(yùn)行指示燈熄滅，只有停止指示燈閃爍時(shí)，表示程序已經(jīng)傳輸完成。此時(shí)可以從 CPU 模塊中取下程序傳輸卡。

西門子公司一直致力于工業(yè)自動化技術(shù)的研發(fā)、推廣及應(yīng)用，在過去的 160多年里，為廣大的工業(yè)客戶帶來了可靠的自動化產(chǎn)品，完善的自動化解決方案，提高了客戶的生產(chǎn)效率，增強(qiáng)了客戶的市場競爭力。
西門子 SIMATIC 控制器系列是一個(gè)完整的產(chǎn)品組合，包括從基本的智能邏輯控制器LOGO！以及 S7 系列可編程控制器，再到基于PC 的自動化控制系統(tǒng)。無論多么嚴(yán)苛的要求，它都能根據(jù)具體應(yīng)用需求及預(yù)算，靈活組合、定制，并一一滿足。
SIMATIC S7-200 SMART 是西門子公司經(jīng)過大量市場調(diào)研，為中國客戶量身定制的一款高性價(jià)比小型 PLC 產(chǎn)品。結(jié)合西門子SINAMICS 驅(qū)動產(chǎn)品及 SIMATIC 人機(jī)界面產(chǎn)品，以 S7-200 SMART為核心的小型自動化解決方案將為中國客戶創(chuàng)造更多的價(jià)值。

SIMATIC S7-200 SMART 產(chǎn)品亮點(diǎn):