（樂山）中國西門子PLC模塊代理商-衛(wèi)斯理傳奇劇情メイリン モデルコレクション メ-精品一區(qū)二區(qū)久久久久久久網(wǎng)站

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順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則有哪些

?1.轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件

??在順序功能圖中，步的活動狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來完成的。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)同時(shí)滿足兩個(gè)條件

??1)該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步。

??2)相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。如果轉(zhuǎn)換的前級步或后續(xù)步不止一個(gè)，轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)稱為同步實(shí)現(xiàn)(見圖5-15)。為了強(qiáng)調(diào)同步實(shí)現(xiàn)，有向連線的水平部分用雙線表示。

??2.轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)完成以下兩個(gè)操作

??1)使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒硬健?/p>

??2)使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的前級步都變?yōu)椴换顒硬健?/p>

??轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則是根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖的基礎(chǔ)，它適用于順序功能圖中的各種基本結(jié)構(gòu)，也是下面要介紹的順序控制梯形圖編程方法的基礎(chǔ)。

??3.順序控制設(shè)計(jì)法的本質(zhì)

??經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法實(shí)際上是試圖用輸入信號I直接控制輸出信號Q(見圖5-16a)，如果無法直接控制，或者為了實(shí)現(xiàn)記憶、聯(lián)鎖、互鎖等功能，只好被動地增加一些輔助元件和輔助觸點(diǎn)。由于不同的控制系統(tǒng)的輸出量Q與輸入量I之間的關(guān)系各不相同，以及它們對聯(lián)鎖、互鎖的要求千變?nèi)f化，不可能找出一種簡單通用的設(shè)計(jì)方法。

??順序控制設(shè)計(jì)法則是用輸入量I控制代表各步的編程元件(例如存儲器位M)，再用它們控制輸出量Q(見圖5-16b)。步是根據(jù)輸出量Q的狀態(tài)劃分的，M與Q之間具有很簡單的“與”的邏輯關(guān)系，輸出電路的設(shè)計(jì)極為簡單。任何復(fù)雜系統(tǒng)的代表步的存儲器位M的控制電路，其設(shè)計(jì)方法都是相同的，并且很容易掌握，所以順序控制設(shè)計(jì)法具有簡單、規(guī)范、通用的優(yōu)點(diǎn)。由于M是依次順序變?yōu)?狀態(tài)的，實(shí)際上已經(jīng)基本上解決了經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法中的記憶、聯(lián)鎖等問題。

??4.繪制順序功能圖的注意事項(xiàng)

??下面是針對繪制順序功能圖時(shí)常見的錯誤提出的注意事項(xiàng)

??1)兩個(gè)步不能直接相連，用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開。

??2)兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，用一個(gè)步將它們隔開。

??3)順序功能圖中的初始步一般對應(yīng)于系統(tǒng)等待啟動的初始狀態(tài)，這一步可能沒有什么輸出處于1狀態(tài)，因此在畫順序功能圖時(shí)很容易遺漏這一步。初始步是的，一方面因?yàn)樵摬脚c它的相鄰步相比，從總體上說輸出變量的狀態(tài)各不相同另一方面如果沒有該步，無法表示初始狀態(tài)，系統(tǒng)也無法返回停止?fàn)顟B(tài)。

??4)自動控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過程，因此在順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)，即在完成一次工藝過程的全部操作之后，應(yīng)從后一步返回初始步，系統(tǒng)停留在初始狀態(tài)(單周期操作，見圖5-9)，在連續(xù)循環(huán)工作方式時(shí)，將從后一步返回下一工作周期開始運(yùn)行的步(見圖5-14)。

??5)如果選擇有斷電保持功能的存儲器位(M)來代表順序功能圖中的各位，在交流電源突然斷電時(shí)，可以保存當(dāng)時(shí)的活動步對應(yīng)的存儲器位的地址。系統(tǒng)重新上電后，可以使系

??統(tǒng)從斷電瞬時(shí)的狀態(tài)開始繼續(xù)運(yùn)行。如果用沒有斷電保持功能的存儲器位代表各步，進(jìn)入RUN模式時(shí)，它們均處于0狀態(tài)，在OB100中將初始步預(yù)置為活動步，否則因?yàn)轫樞蚬δ軋D中沒有活動步，系統(tǒng)將無法工作。如果系統(tǒng)有自動、手動兩種工作方式，順序功能圖是用來描述自動工作過程的。在系統(tǒng)由手動工作方式切換到自動工作方式時(shí)，如果滿足自動運(yùn)行的條件，需要將初始步置為活動步，并將非初始步置為不活動步(見5.4節(jié))。

??在硬件組態(tài)時(shí)，雙擊CPU模塊所在的行，打開CPU模塊的屬性對話框，選中“保持存儲器”選項(xiàng)卡，可以設(shè)置有斷電保持功能的存儲器位(M)的地址范圍。

SIMATIC S7-1500 幾乎可用于任何地方。許多 PLC 可運(yùn)行在溫度范圍 -25°C 至 +60°C、安裝海拔5,000 m 的應(yīng)用場合除此以外，還可以提供多種 SIPLUS PLC。

SIMATIC S7-1500

模塊化、可擴(kuò)展通用系統(tǒng)，防護(hù)等級 IP20

離散自動化中各種自動化應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案

性能高，可用性出色

可通過TIA Portal 平臺中的 STEP 7 Professional V12 及以上版本進(jìn)行組態(tài)

性能

提

高速指令執(zhí)行:

語言擴(kuò)展

新數(shù)據(jù)類型

更快速的背板總線

經(jīng)過優(yōu)化的代碼生成

功能強(qiáng)大的通信：

以PROFINET IO（雙端換機(jī)）作為標(biāo)準(zhǔn)接口；
從 CPU 1515-2 PN 開始支持，以一個(gè)或多個(gè)額外的集成 PROFINET作為智能設(shè)備，用于網(wǎng)絡(luò)隔離或用于連接更多的 PROFINET 設(shè)備或高速通信設(shè)備

OPCUA 服務(wù)器（數(shù)據(jù)訪問）和客戶端作為運(yùn)行時(shí)選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至非西門子設(shè)備/系統(tǒng)

可針對總線系統(tǒng)和點(diǎn)到點(diǎn)連接，通過通信模塊進(jìn)行擴(kuò)展

集成技術(shù)

無需附加模塊就可集成運(yùn)動控制功能：

通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅(qū)動器和 PROFIdrive 驅(qū)動器

運(yùn)動控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對同步操作（在沒有位置同步規(guī)范的條件下實(shí)現(xiàn)同步）以及外部編碼器、輸出凸輪和探頭。

CPU技術(shù)中還集成了諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步）凸輪和和用于控制運(yùn)動系統(tǒng)等擴(kuò)展的運(yùn)動控制功能。

全面跟蹤所有 CPU 標(biāo)簽，以進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷和間歇錯誤檢測；
擁有有效調(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動器和控制裝置

廣泛的控制功能：
例如，可輕松組態(tài)的塊可進(jìn)行控制參數(shù)的自動優(yōu)化以實(shí)現(xiàn)控制質(zhì)量

通過提供的工藝模塊獲得附加功能：
例如，高速計(jì)數(shù)、位置檢測或高達(dá) 1 MHz 信號的測量

集成安全功能

人身安全和機(jī)器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內(nèi)

故障安全SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理標(biāo)準(zhǔn)程序和安全程序。
故障安全用戶程序和標(biāo)準(zhǔn)用戶程序是在 TIA Portal中使用相同編輯器創(chuàng)建的；因此，可以像在標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中分析標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)那樣來分析故障安全數(shù)據(jù)。由于這種軟件集成，故障安全應(yīng)用也可利用SIMATIC 的系統(tǒng)有點(diǎn)和全面功能。

冗余系統(tǒng)

 

CPU 1513R-1 PN、CPU 1515R-2 PN

CPU 1517H-3 PN/FO

冗余S7-1500R/H CPU 適用于需要 PLC 具有*可用性的應(yīng)用。

兩個(gè)CPU 通過一個(gè) PROFINET-IO 環(huán)網(wǎng)與 I/O 站相連。通過該環(huán)網(wǎng)或通過適用于 S7-1500H 的單 FOC 同步電纜實(shí)現(xiàn)S7-1500R 的同步。萬一 CPU 出現(xiàn)故障，后備 CPU自動承擔(dān)過程的控制。數(shù)據(jù)不會丟失，該過程可迅速繼續(xù)進(jìn)行。PROFINET IO環(huán)網(wǎng)確?，F(xiàn)場總線發(fā)生中斷時(shí)，所有節(jié)點(diǎn)都保持可訪問狀態(tài)。

組態(tài)方式與標(biāo)準(zhǔn) CPU 相同。TIA Portal 和冗余 CPU 處理程序與數(shù)據(jù)的同步。用戶不會有任何額外開銷。

SIMATIC S7-1500R 操作模式

SIMATIC S7-1500H 操作模式

集成安全功能

通過密碼進(jìn)行專有技術(shù)保護(hù)，防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊

通過復(fù)制保護(hù)來提高保護(hù)程度，防止未經(jīng)許可證而復(fù)制程序塊：
通過復(fù)制保護(hù)，可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定，以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU中時(shí)，該程序塊才可運(yùn)行。

具有四個(gè)不同許可證級別的權(quán)限：
可向各個(gè)用戶組分配不同訪問權(quán)限。通過新的保護(hù)級別 4，還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的。

改進(jìn)了操作保護(hù)：
控制器將會檢測到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未許可證傳輸。

用于以太網(wǎng)通信處理器 (CP 1543-1)：

防火墻提供附加訪問保護(hù)

建立安全VPN 連接

(1)S7-200程序結(jié)構(gòu)。S7-200用戶程序可以采用主、子程序結(jié)構(gòu)或普通線性化結(jié)構(gòu)。當(dāng)采用普通線性化結(jié)構(gòu)時(shí)，只需要編制主程序OBI；當(dāng)采用主、子程序式分塊結(jié)構(gòu)時(shí)，PLC程序由主程序(OBI)、子程序(SDRn)、中斷程序(INRn)等組成。

??S7-200PLC的主、子程序結(jié)構(gòu)對程序塊的內(nèi)部排列有規(guī)定的要求。主程序(OB1)必須進(jìn)行編寫，且位于程序的Zui前面；隨后是子程序(SBRn)與中斷程序(INRn)。在S7-200中，子程序(SBRn)、中斷程序(INRn)可以根據(jù)需要進(jìn)行選用與編寫。

??1) 主程序：S7-200 PLC主程序代號規(guī)定為OBI。早期的S7-200PLC用戶程序不分塊，需要在主程序之后接著安排子程序與中斷程序，因此，主程序的結(jié)束應(yīng)使用指令MEND作為標(biāo)記。但如果使用的是Micro/WIN32編程軟件、主程序、子程序、中斷程序都可以通過獨(dú)立的區(qū)域進(jìn)行編程，通過編程軟件的自動編譯功能可以對程序進(jìn)行自動的編排與調(diào)整，主程序的結(jié)束無須再編寫指令MEND，如圖5-30(a)所示。

??主程序OB1在S7~200PLC中為用戶程序的組織、管理者、必須位于PLC用戶程序的Zui前面以保證每次執(zhí)行PLC循環(huán)時(shí)，首先對OB1進(jìn)行掃描。

??2)子程序：S7-200PLC的子程序代號為SRBn(n為十進(jìn)制數(shù)值，根據(jù)CPU的不同，可以是0~63或0~127)，子程序號用來區(qū)別不同的子程序。

??同樣，早期的$7-200PLC是在子程序結(jié)束處使用指令RET作為返回標(biāo)記，如圖5-30(b)所示，子程序SRBn必須編在主程序OBI的結(jié)束指令MEND之后。采用了Micro/WTN32編程軟件后，這些由編程軟件進(jìn)行自動編排與調(diào)整。

??子程序SRBn在S7-200PLC中為可選部分，可以編寫也可以不編寫。子程序的執(zhí)行通過主程序OB1對該子程序的調(diào)用實(shí)現(xiàn)，并非每次PLC循環(huán)都需要執(zhí)行全部子程序。

??3)中斷程序：S7-200PLC的中斷程序代號為INTn(n為十進(jìn)制數(shù)值，可以是0~127)，用于區(qū)別不同的中斷程序。早期的中斷程序結(jié)束是使用指令RETI作為返回標(biāo)記，中斷程序INTn同樣必須編在主程序 OBI的結(jié)束指令MEND之后，且習(xí)慣上是放在子程序SBRn之后(也可以放在子程序之前)。

??中斷程序INTn在S7-200PLC中同樣為可以選擇的部分，它需要通過主程序OB1的調(diào)用才能執(zhí)行，并非每次PLC循環(huán)都需要執(zhí)行全部中斷程序。

??S7-200PLC的程序結(jié)構(gòu)與執(zhí)行過程如圖5-30(c)所示。

??4)局部變量堆棧：在進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)時(shí)，程序中有很多為了簡化邏輯塊結(jié)構(gòu)而設(shè)置的臨時(shí)狀態(tài)、數(shù)據(jù)存儲單元，這些存儲單元實(shí)際上只是為了方便編程、檢查而設(shè)的臨時(shí)存儲單元，它與邏輯外部的程序無關(guān)，在S7中將其稱為"局部變量"或"臨時(shí)變量(Temp)"。

??根據(jù)需要，設(shè)計(jì)者可以在S7-200PLC的OBI、SBRa、INTa中使用"臨時(shí)變量"。"臨時(shí)變量"存儲在局部變量數(shù)據(jù)堆棧(L)中，這一區(qū)域?yàn)槿砍绦驂K所公用，只可以用于OB1或SBRn、INTn塊內(nèi)部使用的中間運(yùn)算結(jié)果寄存(這些中間運(yùn)算結(jié)果不可以用于塊外部)。局部變量堆棧在程序塊執(zhí)行完成后，數(shù)據(jù)將被其他邏輯所需要的內(nèi)容所替代。

??如果需要保存可以用于其他邏輯塊的狀態(tài)，應(yīng)使用PLC的內(nèi)部標(biāo)志寄存器M或變量存儲器。

??圖5-30 S7-200 PLC的程序結(jié)構(gòu)與執(zhí)行過程

??(a)自動編譯的程序結(jié)構(gòu);(b)早期的程序結(jié)構(gòu);(c)程序的執(zhí)行過程

??(2) S7-200PLC的存儲器結(jié)構(gòu)。編制完成的PLC用戶程序以及PLC執(zhí)行程序所需要的數(shù)據(jù)、執(zhí)行過程中產(chǎn)生的中間狀態(tài)等都需要通過存儲器進(jìn)行存儲、為了使讀者進(jìn)一步了解CPU的內(nèi)部管理情況。理將S7-200的存儲器結(jié)構(gòu)介紹如下。

??1) S7-200 PLC存儲器類型。S7-200PLC可以采用多種形式的存儲器來進(jìn)行PLC程序與數(shù)據(jù)的存儲，以防止數(shù)據(jù)的丟失。S7-200PLC可以使用的存儲器主要有如下類型。

??● RAM：CPU模塊本身帶有動態(tài)數(shù)據(jù)存儲器(RAM)。RAM用于存儲PLC的運(yùn)算、處理結(jié)果等數(shù)據(jù)。根據(jù)需要，RAM的數(shù)據(jù)可以通過電容器或電池盒(選件)進(jìn)行保持，但其存儲時(shí)間較短，一般只能保持幾天。

??● EEPROM(或Flash ROM)：除RAM外，CPU模塊本身帶有的保持型存儲器(EEPROM或FlashROM)，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的yongjiu性存儲。保持型存儲器用于存儲PLC用戶程序、PLC參數(shù)等重要數(shù)據(jù)；根據(jù)需要，也可以將PLC程序執(zhí)行過程中所產(chǎn)生的局部變量Y、內(nèi)部標(biāo)志M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C等保存在保持型存儲器中。

??●存儲器卡：存儲器卡在S7-200PLC中為可選件，用戶可以根據(jù)需要選用。存儲器卡為保持型存儲器可以作為PLC保持型存儲器的擴(kuò)展與后備，用于保存PLC用戶程序、PLC參數(shù)、變量V、內(nèi)部標(biāo)志M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C等。

??2)存儲器分區(qū)。S7-200PLC的內(nèi)部存儲器分為程序存儲區(qū)、數(shù)據(jù)存儲區(qū)、參數(shù)存儲區(qū)。其中、程序存儲區(qū)用于存儲PLC用戶程序；數(shù)據(jù)存儲區(qū)用于存儲PLC運(yùn)算、處理的中間結(jié)果(如輸入輸出映像，標(biāo)志、變量的狀態(tài)，計(jì)數(shù)器、定時(shí)器的中間值等)；參數(shù)存儲區(qū)用于存儲PLC配置參數(shù)(包括程序保護(hù)密碼、地址分配設(shè)定、停電保持區(qū)域的設(shè)定等)。

??3個(gè)區(qū)的作用以及相互間的關(guān)系如圖5-31所示。

6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C  AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO