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1.有向連線
??在順序功能圖中，隨著時(shí)間的推移和轉(zhuǎn)換條件的實(shí)現(xiàn)，將會(huì)發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展，這種進(jìn)展按有向連線規(guī)定的路線和方向進(jìn)行。在畫順序功能圖時(shí)，將代表各步的方框按它們成為活動(dòng)步的先后次序順序排列，并且用有向連線將它們連接起來(lái)。步的活動(dòng)狀態(tài)習(xí)慣的進(jìn)展方向是從上到下或從左至右，在這兩個(gè)方向有向連線上的箭頭可以省略。如果不是上述的方向，應(yīng)在有向連線上用箭頭注明進(jìn)展方向。在可以省略箭頭的有向連線上，為了更易于理解也可以加箭頭。
??2.轉(zhuǎn)換
??轉(zhuǎn)換用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來(lái)表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開。步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來(lái)完成的，并與控制過(guò)程的發(fā)展相對(duì)應(yīng)。
??3.轉(zhuǎn)換條件
??使系統(tǒng)由當(dāng)前步進(jìn)入下一步的信號(hào)稱為轉(zhuǎn)換條件，轉(zhuǎn)換條件可以是外部的輸入信號(hào)，例如按鈕、指令開關(guān)、限位開關(guān)的接通或斷開等也可以是PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號(hào)，例如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器常開觸點(diǎn)的接通等轉(zhuǎn)換條件還可以是若干個(gè)信號(hào)的與、或、非邏輯組合。
??S7-Graph中的轉(zhuǎn)換條件用梯形圖或功能塊圖來(lái)表示(見(jiàn)圖5-11)，如果沒(méi)有使用S7-Graph語(yǔ)言，一般用布爾代數(shù)表達(dá)式來(lái)表示轉(zhuǎn)換條件。
??圖5-11的右圖用高電平表示步M2.1為活動(dòng)步，反之則用低電平來(lái)表示。轉(zhuǎn)換條件10.0表示10.0為1狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)換條件I0.0表示10.0為0狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)換條件I0.112.0表示10.1的常開觸點(diǎn)閉合或I2.0的常閉觸點(diǎn)閉合時(shí)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)，在梯形圖中則用兩個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)來(lái)表示這樣的“或”邏輯關(guān)系。
??符號(hào)12.3↑和I2.3↓分別表示當(dāng)I2.3從0狀態(tài)變?yōu)?狀態(tài)和從1狀態(tài)變?yōu)?狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)。一般情況下轉(zhuǎn)換條件個(gè)I2.3和I2.3是等效的，前級(jí)步為活動(dòng)步時(shí)，一旦I2.3由0 狀態(tài)變?yōu)?狀態(tài)(即在12.3的上升沿)，轉(zhuǎn)換條件I2.3也會(huì)馬上起作用。
??在圖5-9中，轉(zhuǎn)換條件T0相當(dāng)于接通延時(shí)定時(shí)器T0的常開觸點(diǎn)，即在T0的定時(shí)時(shí)間到時(shí)轉(zhuǎn)換條件滿足。
全新的S7-200 SMART 帶來(lái)兩種不同類型的CPU 模塊，標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型，滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設(shè)備的各種需求。標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展CPU 模塊，可滿足對(duì)I/O規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用；而經(jīng)濟(jì)型CPU模塊直接通過(guò)單機(jī)本體滿足相對(duì)簡(jiǎn)單的控制需求。
產(chǎn)品品牌：siemens/西門子 產(chǎn)品規(guī)格：*
產(chǎn)品質(zhì)量：質(zhì)量 產(chǎn)品價(jià)格：價(jià)格優(yōu)勢(shì)
【同樣的價(jià)格、同樣的品牌、贊國(guó)]會(huì)給客服不一樣的服務(wù)】
S7-200 CN PLC 實(shí)用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)所中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及掌握的主動(dòng)化。S7－200 CN系列的壯大功用使其無(wú)論在立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能完成龐雜掌握功用。因而S7－200CN 系列具備*的性能價(jià)錢比。
相關(guān)圖形：
SIMATIC S7-300一種通用型PLC，能適合自動(dòng)化工程中的各種應(yīng)用場(chǎng)合，尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應(yīng)用。模塊化、無(wú)排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置、以及用戶易于掌握等特點(diǎn)，使得S7-300PLC在以下工業(yè)部門中實(shí)施各種控制任務(wù)時(shí)，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案：
相關(guān)圖形：
在制造自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化中，對(duì)一切中、的運(yùn)用來(lái)說(shuō)，SIMATIC S7－400 都是功用強(qiáng)大的PLC。 S7－400PLC分為規(guī)范型和容錯(cuò)型（可配置成故障安全型） 兩種。強(qiáng)大的體系功用和便捷的用戶界面使得SIMATIC S7－400成為各種自動(dòng)化功用的技巧和經(jīng)濟(jì)性處理計(jì)劃
相關(guān)圖形：
LOGO!-通用邏輯控制模塊*繼電器與PLC之間的技術(shù)空間，目前已發(fā)展成為模塊化的標(biāo)準(zhǔn)組件產(chǎn)品，而且其性能亦更為！通過(guò)集成的8種本功能和26種特殊功能，LOGO!可以代替數(shù)以百計(jì)的開關(guān)設(shè)備，從時(shí)間繼電器一直到接觸器。
新的模塊化LOGO!能夠節(jié)省控制柜的空間，需要的附件更少?gòu)亩M(jìn)一步降低庫(kù)存量，并且根據(jù)您的任務(wù)需求，可隨時(shí)進(jìn)行靈活擴(kuò)展。因此，LOGO!不僅節(jié)約成本費(fèi)用，而且能縮短工程時(shí)間達(dá)70%。LOGO!安裝方便，幾乎不需任何接線，編程也極其簡(jiǎn)單。更加值得一提的是，LOGO!有很好的抗振性和很高的電磁兼容性(EMC)，*符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，能夠應(yīng)用于各種氣候條件。LOGO!達(dá)到了B級(jí)無(wú)線電干擾抑制指標(biāo)并通過(guò)了所有必需的認(rèn)證，因此，LOGO!得以在*范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用！
西門子中國(guó)代理商
若干個(gè)模塊，如cpu模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的i/o模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測(cè)模塊、位置檢測(cè)模塊、pid控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的plc特點(diǎn)是cpu、輸入、輸出均為立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、i/o點(diǎn)選型自由、安裝調(diào)試、擴(kuò)展、維修方便。
西門子6GK73431CX100XE0
SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信類型： 過(guò)程通訊：
對(duì)于通過(guò)總線（AS-接口、PROFIBUS DP 或者PROFINET）實(shí)現(xiàn)循環(huán)尋址的I/O模塊（互換過(guò)程圖像）。從循環(huán)執(zhí)行層調(diào)用過(guò)程通訊。
數(shù)據(jù)通訊：
用于自動(dòng)化系統(tǒng)間或多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信循環(huán)地進(jìn)行，也可以基于事件驅(qū)動(dòng)通過(guò)塊由用戶程序發(fā)起。
STEP 7的操作界面極為友好，顯著地簡(jiǎn)化了用戶的通信功能組態(tài)工作。
數(shù)據(jù)通訊
SIMATIC S7-300擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制：
使用MPI，通過(guò)全局?jǐn)?shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)CPU之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
借助通信功能，與其它伙伴完成事件驅(qū)動(dòng)型通信。網(wǎng)絡(luò)連接通過(guò)MPI、PROFIBUS或PROFINET實(shí)現(xiàn)。
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.、3A、、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
西門子控制器6ES7 313-5BF03-0AB0西門子控制器6ES7 313-5BF03-0AB0
?(1)PLC程序的結(jié)構(gòu)體系。無(wú)論P(yáng)LC控制系統(tǒng)有多么復(fù)雜，歸根到底，PLC用戶程序都是由大量基本編程指令所組成的集合。在已經(jīng)掌握SiemensS7PLC程序基本指令使用與編程方法的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)者就可以根據(jù)控制對(duì)象各部分的不同要求，通過(guò)對(duì)要求的分解，運(yùn)用基本指令編制出相應(yīng)的程序網(wǎng)絡(luò)(Network)或由幾個(gè)網(wǎng)絡(luò)組成的簡(jiǎn)單"功能程序段"。在此基礎(chǔ)上，只要再將這些程序網(wǎng)絡(luò)或功能程序段，按照控制系統(tǒng)的動(dòng)作要求，以S7程序規(guī)定的格式進(jìn)行排列與組合，就可以組成完整的PLC程序。
??所謂PLC的程序結(jié)構(gòu)，就是組成PLC程序的各種網(wǎng)絡(luò)或"功能程序段"在PLC內(nèi)部的組織、管理形式。
??在PLC上，從CPU操作系統(tǒng)對(duì)程序執(zhí)行管理的角度看，PLC程序可以分為"線性化結(jié)構(gòu)"與"分塊式結(jié)構(gòu)"兩種不同的結(jié)構(gòu)體系，每一體系又可以分為若干個(gè)不同的結(jié)構(gòu)形式。
??1)線性化結(jié)構(gòu)體系：采用線性化結(jié)構(gòu)體系的PLC用戶程序不分塊，全部指令都集中在同一個(gè)程序塊中。執(zhí)行PLC程序時(shí)，CPU的每次循環(huán)掃描都是按照從上至下的次序，執(zhí)行PLC用戶程序的所有指令。
??線性化結(jié)構(gòu)體系是一種控制對(duì)象相對(duì)較簡(jiǎn)單的小型PLC系統(tǒng)常用的結(jié)構(gòu)體系。
??2)分塊式結(jié)構(gòu)體系：分塊式結(jié)構(gòu)體系的PLC用戶程序由多個(gè)不同的"程序塊"所組成，執(zhí)行PLC程序時(shí)，需要根據(jù)外部輸入條件與程序中規(guī)定的控制要求，由負(fù)責(zé)管理的主程序通過(guò)對(duì)不同程序塊的調(diào)用與選擇，決定每次循環(huán)掃描實(shí)際需要執(zhí)行的程序塊。
??對(duì)于控制復(fù)雜、程序容量大的大中型PLC控制系統(tǒng)，出于方便設(shè)計(jì)、檢查、調(diào)試等方面的考慮，通常采用分塊式結(jié)構(gòu)。
??PLC用戶程序的兩種結(jié)構(gòu)體系各有其特點(diǎn)，實(shí)際使用時(shí)采用何種程序結(jié)構(gòu)體系，一方面取決于PLC所具備的功能，另一方面取決于程序設(shè)計(jì)者的選擇。
??(2) 線性化結(jié)構(gòu)按照線性化結(jié)構(gòu)體系設(shè)計(jì)時(shí)，程序常見(jiàn)的形式有“普通線性化結(jié)構(gòu)”與“分時(shí)管理線性化結(jié)構(gòu)" 兩種。
??1)普通線性化結(jié)構(gòu)：普通的線性結(jié)構(gòu)程序Zui為簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)者只需要將由基本指令組成的全部網(wǎng)絡(luò)與功能程序段，進(jìn)行逐網(wǎng)絡(luò)、逐段排列即可。
??只要程序中沒(méi)有特定的次序要求(如為了產(chǎn)生邊沿脈沖的需要等)，組成程序的各網(wǎng)絡(luò)與功能程序段就可以在PLC程序中任意排列.其位置與程序的執(zhí)行結(jié)果無(wú)關(guān)。
??CPU執(zhí)行普通的線性結(jié)構(gòu)程序時(shí)，總是對(duì)全部程序指令按照輸入采樣、執(zhí)行程序、輸出刷新三個(gè)階段不斷循環(huán)，全部輸入、輸出信號(hào)的采樣與刷新時(shí)間統(tǒng)一，每次處理的時(shí)間(循環(huán)掃描時(shí)間)固定。
??在S7PLC中，如果將全部PLC用戶程序都編制在組織塊OB1中，即屬于此結(jié)構(gòu)。
??2)分時(shí)管理線性化結(jié)構(gòu)：在部分PLC中，為了滿足控制系統(tǒng)中需要高速處理的信號(hào)特殊控制要求，線性結(jié)構(gòu)的程序也可以采用“分時(shí)管理線性化結(jié)構(gòu)”的結(jié)構(gòu)形式(見(jiàn)圖5-29)。
??圖5-29 分時(shí)管理線的程序結(jié)構(gòu)
??采用“分時(shí)管理線性化結(jié)構(gòu)”時(shí)，設(shè)計(jì)者可以根據(jù)控制系統(tǒng)的需要，將線性化結(jié)構(gòu)的PLC用戶程序劃分為"高速掃描循環(huán)"與"普通掃描循環(huán)"兩部分。
??程序中的高速掃描部分可以由設(shè)計(jì)者定義掃描時(shí)間間隔，在執(zhí)行過(guò)程中這一時(shí)間間隔保持固定不變。即：對(duì)于高速掃描程序段，設(shè)計(jì)者可以人為地規(guī)定程序的執(zhí)行時(shí)間，CPU必須在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成高速掃描程序段的輸入采樣、執(zhí)行程序、輸出刷新循環(huán)過(guò)程。因此，PLC對(duì)“高速掃描循環(huán)”程序中輸入/輸出信號(hào)的處理速度，可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于正常PLC循環(huán)程序中對(duì)輸入/輸出信號(hào)的處理速度。
??程序中的其他部分為普通掃描部分，執(zhí)行正常速度的掃描。在程序的執(zhí)行過(guò)程中，如果普通掃描部分的程序執(zhí)行時(shí)間已經(jīng)到達(dá)高速掃描時(shí)時(shí)間間隔，CN立即中斷普通掃描，保存執(zhí)行狀態(tài)，并轉(zhuǎn)入對(duì)高速程序段的掃描；等到高速段程序執(zhí)行結(jié)束后，再繼續(xù)恢復(fù)對(duì)普通程序的掃描(見(jiàn)圖5-29)。這樣的過(guò)程在整個(gè)PLC程序執(zhí)行個(gè)需要進(jìn)行多次。由于高速掃描的多次中斷，普通PLC程序段的掃描時(shí)間將比正常執(zhí)行的情況更長(zhǎng)。
??采用這種方式的特點(diǎn)是：在線性結(jié)構(gòu)體系的程序可以處理PLC的高速輸入/輸出信號(hào)，以滿足特殊的控制要求。當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的需要，程序中也可以沒(méi)有高速掃描的程序段，但是，不可以將全部程序都作為高速程序。
??(3)分塊式結(jié)構(gòu)。分塊式結(jié)構(gòu)體系的PLC程序由多個(gè)程序塊組成，由統(tǒng)一的程序"組織塊"對(duì)各程序塊進(jìn)行組織與調(diào)度，"組織塊"根據(jù)規(guī)定的條件與順序依次調(diào)用各程序塊。
??采用了分塊式結(jié)構(gòu)體系的PLC程序，在實(shí)際處理過(guò)程中可以根據(jù)不同的外部輸入條件與控制要求，每次循環(huán)掃描可以跳過(guò)某些程序塊，僅對(duì)需要處理的程序塊進(jìn)行掃描，從而加快PLC程序的執(zhí)行速度，縮短掃描時(shí)間。
??根據(jù)PLC的不同，分塊式結(jié)構(gòu)體系的PLC程序可以采用主、子程序結(jié)構(gòu)、功能調(diào)用式結(jié)構(gòu)與結(jié)構(gòu)化編程等形式實(shí)現(xiàn)。
??1)主、子程序結(jié)構(gòu)：采用主、子程序結(jié)構(gòu)的PLC用戶程序，一般可以由主程序、子程序、中斷程序等不同的程序塊所組成，并且按照規(guī)定的順序排列(如在S7-200中，程序塊按照主程序、子程序、中斷程序的順序依次排列)。
??在主、子程序結(jié)構(gòu)程序中，主程序?yàn)镻LC每次掃描都必須執(zhí)行的程序塊，必須重點(diǎn)予以編制；而子程序、中斷程序則可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行編寫與調(diào)用。
??主、子程序結(jié)構(gòu)的PLC程序與線性化結(jié)構(gòu)相類似，如果程序中沒(méi)有編制子程序、中斷程序，只有主程序，它便成了線性結(jié)構(gòu)的程序。
??2)功能調(diào)用式結(jié)構(gòu)：功能調(diào)用式結(jié)構(gòu)的PLC程序執(zhí)行過(guò)程與主、子程序結(jié)構(gòu)類似，但組成程序的各邏輯塊按照不同的功能進(jìn)行編排，無(wú)主、子之分。組成功能調(diào)用式結(jié)構(gòu)的每一程序塊都代表著控制對(duì)象的一組相對(duì)獨(dú)立動(dòng)作，邏輯塊由特定的“塊”進(jìn)行統(tǒng)一的管理與調(diào)用。
??在S7-300/400PLC中，用于管理與調(diào)用的程序塊稱為組織塊(OB1)，其余邏輯塊分別稱為程序塊(FC)、功能塊(FB)、數(shù)據(jù)塊(DB)等。
??一般而言，功能調(diào)用式PLC程序在CPU的一個(gè)掃描周期內(nèi)，對(duì)同一程序塊的調(diào)用次數(shù)不會(huì)超過(guò)一次；當(dāng)超過(guò)一次時(shí)則稱為“結(jié)構(gòu)化編程”。
??3)結(jié)構(gòu)化編程：結(jié)構(gòu)化編程的程序結(jié)構(gòu)形式與調(diào)用式完全相同，程序同樣由多個(gè)程序塊組成，并通過(guò)"組織塊"對(duì)其進(jìn)行組織與管理，但它采用了"參數(shù)化編程"的方法。
??采用結(jié)構(gòu)化編程的程序，在同一PLC掃描周期內(nèi)可以多次重復(fù)調(diào)用程序中的同一程序塊，因此，對(duì)于動(dòng)作相同或相似的程序，可以通過(guò)在PLC程序中編寫一個(gè)"公用程序塊"，利用重復(fù)調(diào)用來(lái)實(shí)現(xiàn)。
??為了保證"公用程序塊"能控制不同的對(duì)象，必須將組成程序的各種操作數(shù)進(jìn)行"參數(shù)化"：
??●"公用程序塊"中的所有信號(hào)的地址必須是可以變化的，即"公用程序塊"中一般不能使用"juedui地址"，而應(yīng)采用"程序變量"(形式參數(shù))進(jìn)行編程。
??●調(diào)用"公用程序塊"前，為了使得程序中的所有信號(hào)有明確的含義，必須對(duì)"程序變量"(形式參數(shù))進(jìn)行賦值，即將“程序變量”定義成有明確含義的juedui地址。因此，CPU必須劃分一個(gè)專門的存儲(chǔ)器區(qū)域用于存儲(chǔ)這些賦值參數(shù)。S7-300/400中的“局部變量堆棧L”與“即時(shí)數(shù)據(jù)塊DI”就是為了實(shí)現(xiàn)這一目的而專門設(shè)定的存儲(chǔ)區(qū)域。
??結(jié)構(gòu)化編程的程序簡(jiǎn)潔，所占用的內(nèi)存容量小，但需要涉及程序塊、功能塊、數(shù)據(jù)塊、局部變量等概念，對(duì)編程人員的要求高。
| 6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
| 6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI |
| 6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
| 6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
| 6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI |
| 6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
| 6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
| 6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI |
| 6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
| 6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
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一般項(xiàng)目：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；工業(yè)機(jī)器人安裝、維修；工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置銷售；電氣設(shè)備銷售；電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備銷售；電子產(chǎn)品銷售；五金產(chǎn)品零售；金屬材料銷售；儀器儀表銷售；橡膠制品銷售；塑料制品銷售；信息咨詢服務(wù)（不含許可類信息咨詢服務(wù)）；軟件開發(fā)；機(jī)械設(shè)備租賃；物業(yè)管理；工業(yè)機(jī)器人銷售；工業(yè)機(jī)器人制造；電氣設(shè)備
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