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PLC控制對象的控制要求多種多樣，但是，大多數(shù)動(dòng)作都可以分解為若干基本動(dòng)作(基本程序功能)的組合。因此，作為PLC編程人員，通過日常積累，熟練掌握多種、基本、常用動(dòng)作的程序編制方法，是提高編程效率與程序可靠性的有效措施。以下是為幾種常用的基本動(dòng)作而設(shè)計(jì)的典型程序.可供讀者參考。

??恒“1”與恒“0”信號的生成

??在PLC程序設(shè)計(jì)時(shí)(特別是對功能模塊進(jìn)行編程時(shí))，經(jīng)常需要將某些信號的狀態(tài)設(shè)置為"0"或"1"。因此，大部分長期從事PLC程序設(shè)計(jì)的人，一般均會在程序的起始位置，首先編入產(chǎn)生恒"0"與恒"1"的程序段，以便在程序中隨時(shí)使用。

??產(chǎn)生恒"0"與恒"1"的梯形圖程序如圖3-40所示。圖3-40(a)中，M0.0的狀態(tài)等于信號M0.2的狀態(tài)與M0.2的“非”信號進(jìn)行“與”運(yùn)算的結(jié)果，M0.0恒為“0”。

??圖3-40(b)中，M0.1的狀態(tài)等于信號M0.2的狀態(tài)與 M0.2的“非”信號進(jìn)行“或”運(yùn)算的結(jié)果，M0.1恒為“1”。

??自保持信號的生成

??在許多控制場合.有的輸出(或內(nèi)部繼電器)需要在某一信號進(jìn)行"啟動(dòng)"后，一直保持這一狀態(tài)，直到其他的信號予以"斷開"，這就是"繼電器-接觸器"控制系統(tǒng)中所謂的"自保持"(也稱"自鎖"或"記憶")。

??生成“自保持”的程序有兩種常用的編程方法，即通過“自鎖”的方法與通過“置/復(fù)位"指令實(shí)現(xiàn)，分別如圖3-41(a)、圖3-42(a)與圖3-41(b)、圖3-42(b)所示。

??“自保持”有“斷開優(yōu)先”(也稱“復(fù)位優(yōu)先”)與“啟動(dòng)優(yōu)先”(也稱“置位優(yōu)先”)兩種控制方式。其區(qū)別就在于當(dāng)“啟動(dòng)”、“斷開”信號(或“置位”、“復(fù)位”信號)同時(shí)生效時(shí)，其輸出狀態(tài)將有所不同。

??a. "斷開優(yōu)先"的PLC梯形圖程序如圖3-41所示。

??圖3-41(a)采用的是"自鎖"的方法，圖3-41(b)采用的是“置/復(fù)位”的方法。

??圖3-41中，10.1為“啟動(dòng)”(“置位”)信號，當(dāng)I0.1為“1”(常開觸點(diǎn)閉合)時(shí)，輸出Q0.1為“1”;10.2為“斷開”(“復(fù)位”)信號，當(dāng)10.2為“1”(常閉觸點(diǎn)斷開)時(shí)，輸出Q0.1為“0”。如10.1、I0.2同時(shí)為“1”，Q0.1輸出為“0”狀態(tài)，故稱為“斷開優(yōu)先”或“復(fù)位優(yōu)先”。

??b. "啟動(dòng)優(yōu)先"的PLC梯形圖解序如圖3-42所示。

??在正常情況下，它與圖3-41的工作過程相同。但是，如10.1、I0.2同時(shí)為"1"時(shí)，Q0.1輸出為"1"狀態(tài)，故稱為"啟動(dòng)優(yōu)先"或"置位優(yōu)先"。

??邊沿檢測信號的生成

??在許多PLC程序中，需要檢測某些輸入、輸出信號的上升或下降的"邊沿"信號，以實(shí)現(xiàn)特定的控制要求。實(shí)現(xiàn)信號邊沿檢測的典型程序有兩種，圖3-36是Zui簡單的實(shí)現(xiàn)程序此外，還有如圖3-43所示的常用、典型程序。

??如圖3-43所示的邊沿檢測程序的優(yōu)點(diǎn)是在生成邊沿脈沖的同時(shí)，還在內(nèi)部產(chǎn)生了邊沿檢測狀態(tài)“標(biāo)志”信號M0.1，M0.1為“1”代表有邊沿生成。

??邊沿處理還可以直接利用PLC的編程指令實(shí)現(xiàn)。如S-200的指令"一P|"、"—|N|—"等。

PLC的循環(huán)處理過程的各個(gè)階段有哪些

?CPU的程序分為操作系統(tǒng)和用戶程序。操作系統(tǒng)用來處理PLC的啟動(dòng)、刷新過程映像輸入/輸出區(qū)、調(diào)用用戶程序、處理中斷和錯(cuò)誤、管理存儲區(qū)和通信等任務(wù)。

??用戶程序由用戶生成，用來實(shí)現(xiàn)用戶要求的自動(dòng)化任務(wù)。STEP7將用戶編寫的程序和程序所需的數(shù)據(jù)放置在塊中，功能塊FB和功能FC是用戶編寫的子程序，系統(tǒng)功能塊SFB和系統(tǒng)功能SFC是操作系統(tǒng)提供給用戶使用的標(biāo)準(zhǔn)子程序，它們和組織塊OB 統(tǒng)稱為邏輯塊。

??PLC得電或由STOP模式切換到RUN模式時(shí)，CPU執(zhí)行啟動(dòng)操作，將沒有斷電保持功能的位存儲器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器清零，清除中斷堆棧和塊堆棧的內(nèi)容，復(fù)位保存的硬件中斷等。此外還要執(zhí)行一次用戶生成的“系統(tǒng)啟動(dòng)”組織塊OB100，完成用戶的初始化操作。以后PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式，這種運(yùn)行方式也稱為掃描工作方式。

??在PLC的存儲器中，設(shè)置了一片區(qū)域用來存放輸入信號和輸出信號的狀態(tài)，它們分別稱為過程映像輸入?yún)^(qū)和過程映像輸出區(qū)。PLC梯形圖中的其他編程元件也有對應(yīng)的存儲區(qū)。

??下面是循環(huán)處理的各個(gè)階段的任務(wù)(見圖1-4)

??1)操作系統(tǒng)啟動(dòng)循環(huán)時(shí)間監(jiān)控。

??2)CPU將過程映像輸出區(qū)的數(shù)據(jù)寫到輸出模塊。

??3)CPU讀取輸入模塊的輸入狀態(tài)，并存入過程映像輸入?yún)^(qū)。

??4)CPU處理用戶程序，執(zhí)行用戶程序中的指令。

??5)在循環(huán)結(jié)束時(shí)，操作系統(tǒng)執(zhí)行其他任務(wù)，例如下載和刪除塊，接收和發(fā)送全局?jǐn)?shù)據(jù)等。

??6)CPU返回階段，重新啟動(dòng)循環(huán)時(shí)間監(jiān)控。

??在啟動(dòng)完成后，每次循環(huán)都要調(diào)用一次組織塊0B1。OB1是用戶程序中的主程序，它可以調(diào)用別的邏輯塊(FB、FC、SFB或SFC)。循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷。如果有中斷事件出現(xiàn)，當(dāng)前正在執(zhí)行的塊被暫停執(zhí)行，并自動(dòng)調(diào)用分配給該事件的組織塊。該組織塊被執(zhí)行完后，被暫停執(zhí)行的塊將從被中斷的地方開始繼續(xù)執(zhí)行。

??在循環(huán)程序處理過程中，CPU并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問CPU內(nèi)部的過程映像區(qū)。

??在寫輸出模塊階段，CPU將過程映像輸出區(qū)的狀態(tài)傳送到輸出模塊。梯形圖中某一數(shù)字量輸出位(例如Q4.0)的線圈“通電”時(shí)，對應(yīng)的過程映像輸出位為1狀態(tài)。信號經(jīng)輸出模塊隔離和功率放大后，繼電器型輸出模塊中對應(yīng)的硬件繼電器的線圈通電，其常開觸點(diǎn)閉合，使外部負(fù)載通電工作。若梯形圖中輸出位的線圈“斷電”，對應(yīng)的過程映像輸出位為0狀態(tài)，在寫輸出模塊階段之后，繼電器型輸出模塊中對應(yīng)的硬件繼電器的線圈斷電，其常開觸點(diǎn)斷開，外部負(fù)載斷電，停止工作。

??在讀輸入模塊階段，PLC把所有外部輸入電路的接通/斷開狀態(tài)讀入過程映像輸入?yún)^(qū)。外部輸入電路接通時(shí)，對應(yīng)的過程映像輸入位(例如I0.0)為1狀態(tài)，梯形圖中該輸入位的常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開。外部輸入電路斷開時(shí)，對應(yīng)的過程映像輸入位為0狀態(tài)，梯形圖中該輸入位的常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)接通。

??某一編程元件對應(yīng)的位為1狀態(tài)時(shí)，稱該編程元件的狀態(tài)為ON，該位為0狀態(tài)時(shí)，稱該編程元件的狀態(tài)為OFF。在程序執(zhí)行階段，即使外部輸入電路的狀態(tài)發(fā)生了變化，過程映像輸入位的狀態(tài)也不會隨之而變，輸入信號變化了的狀態(tài)只能在下一個(gè)掃描循環(huán)周期的讀取輸入模塊階段被讀入過程映像輸入?yún)^(qū)。

??PLC的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲器中順序排列。在沒有跳轉(zhuǎn)指令和塊調(diào)用指令時(shí)，CPU從條指令開始，逐條順序地執(zhí)行用戶程序，直到用戶程序結(jié)束之處。在執(zhí)行指令時(shí)，從過程映像輸入?yún)^(qū)或別的存儲區(qū)中將有關(guān)編程元件的0、1狀態(tài)讀出來，并根據(jù)指令的要求執(zhí)行相應(yīng)的邏輯運(yùn)算，運(yùn)算的結(jié)果寫入到對應(yīng)的存儲區(qū)中，因此，各編程元件的存儲區(qū)的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而變化。

??掃描循環(huán)時(shí)間

??循環(huán)時(shí)間(Cycle Time)是指操作系統(tǒng)執(zhí)行一次如圖1-4所示的循環(huán)操作所需的時(shí)間，循環(huán)時(shí)間又稱為掃描循環(huán)時(shí)間(ScanCycleTime)或掃描周期。循環(huán)時(shí)間與用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行指令的速度有很大的關(guān)系。當(dāng)用戶程序較長時(shí)，指令執(zhí)行時(shí)間在循環(huán)時(shí)間中占相當(dāng)大的比例。在PLC處于運(yùn)行模式時(shí)，可以從CPU的模塊信息對話框或OB1的局部變量獲得大循環(huán)時(shí)間、小循環(huán)時(shí)間和上一次的循環(huán)時(shí)間。

??循環(huán)時(shí)間會因?yàn)橄铝惺录娱L中斷處理、診斷和故障處理、測試和調(diào)試功能、通信、傳送和刪除塊、壓縮用戶程序存儲器、讀/寫微存儲卡(MMC)等。

一、產(chǎn)品介紹

1、西門子CPU

西門子CPU是可編程控制器（PLC）的核心，負(fù)責(zé)控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。作為一家的西門子CPU代理商，我們可為您提供全系列的CPU產(chǎn)品，如S7200、S7 300、S7 400、S7 1200、S7 1500等，滿足您不同應(yīng)用場景的需求。

2、西門子PLC

西門子PLC是一種的工業(yè)自動(dòng)化控制器，可廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)設(shè)備和制造工藝過程控制。我們代理的西門子PLC包括S7 200、S7300、S7 400、S7 1200、S7 1500等，擁有多種輸入輸出接口，能夠滿足您對接口數(shù)量和類型的不同需求。

3、西門子變頻器

西門子變頻器是工業(yè)生產(chǎn)中的一種重要設(shè)備，主要用于調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出電壓，以滿足不同負(fù)載條件下的運(yùn)行需求。我們代理的西門子變頻器具有、率和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于風(fēng)電、水泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)等各種領(lǐng)域，助力企業(yè)提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

4、西門子觸摸屏

西門子觸摸屏是一種、、高可靠的人機(jī)界面設(shè)備，廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)控制、信息顯示、機(jī)床控制等領(lǐng)域。我們代理的西門子觸摸屏擁有多種型號，可為客戶提供個(gè)性化的解決方案。

5、西門子電纜線

西門子電纜線是連接電器元器件的關(guān)鍵性部件，它的品質(zhì)和質(zhì)量關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的性能和故障率。我們代理的西門子電纜線具有耐高溫、耐磨損、防腐蝕等特點(diǎn)，可滿足客戶對于安全、穩(wěn)定運(yùn)行的要求。

二、服務(wù)介紹

1、的產(chǎn)品和服務(wù)，質(zhì)量和價(jià)格的優(yōu)勢。

2、的服務(wù)，我們提供客戶現(xiàn)場技術(shù)支持、售后服務(wù)等，讓客戶無后顧之憂。

3、豐富的經(jīng)驗(yàn)和知識，我們擁有多年的西門子產(chǎn)品銷售經(jīng)驗(yàn)，可以為客戶提供的解決方案，避免做無謂的嘗試。

三、小于3個(gè)問題及答案

1、問 西門子PLC發(fā)送IO信號的方法有什么

答 可以通過西門子PLC自身所提供的讀寫函數(shù)實(shí)現(xiàn)，也可以通過CPU CPU直接訪問內(nèi)存等實(shí)現(xiàn)。

2、問 西門子變頻器如何進(jìn)行故障判斷

答 根據(jù)變頻器的故障代碼或者故障診斷指示燈來進(jìn)行判斷，對于必要時(shí)需要進(jìn)行詳細(xì)的電氣檢查和參數(shù)調(diào)整。

3、問 什么樣的西門子觸摸屏適合應(yīng)用在惡劣環(huán)境

答 一般來說，防塵、防水、抗震、抗寒、抗熱等特性較強(qiáng)的觸摸屏適合應(yīng)用在惡劣環(huán)境下，從而其長期穩(wěn)定性和可靠性。