以方位為名的五帝龍王是東方青帝青龍王，南方赤帝赤龍王，西方白帝白龍王，北方黑帝黑龍王，中央黃帝黃龍王。以海洋為名的四海龍王是東方東海龍王、南方南海龍王、西方西海龍王、北方北海龍王，又稱(chēng)東海廣德龍王、南海廣利龍王、西海廣潤(rùn)龍王、北海廣澤龍王。

古代的皇帝自稱(chēng)為真龍?zhí)熳?，歷代帝王都有關(guān)于龍王的信仰與敕封。唐玄宗李隆基時(shí)，非常重視龍王信仰，他專(zhuān)門(mén)擺壇用祭風(fēng)伯雨師的儀式來(lái)祭祀龍王。并且按照傳統(tǒng)的五行思想，將龍王分為青龍、赤龍、黃龍、白龍、黑龍。到了道教興盛的宋朝時(shí)期，宋徽宗更是將唐代的五龍之制神格化并加以敕封：封青龍神為廣仁王，赤龍神為嘉澤王，黃龍神為孚應(yīng)王，白龍神為義濟(jì)王，黑龍神為靈澤王。清朝時(shí)期的道教逐漸沒(méi)落，不過(guò)在清同治年間對(duì)于運(yùn)河的重視，封運(yùn)河龍神為“延庥顯應(yīng)分水龍王之神”，令河道總督以時(shí)致祭。