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基本功能

SIMOTION D 基本功能隨 CompactFlash 卡 （CF） 一起提供，并在電源打開時加載。基本功能包括：

SIMOTION運行時系統(tǒng)

用戶可編程，具有符合 IEC 61131 的多種語言

各種運行時級別
（循環(huán)、順序、事件驅動）

PLC 和算術功能

溝通和管理功能

運動控制功能（運動控制基礎）

SINAMICS S120 驅動控制

SIMOTION D410-2：
電流/速度控制
（基于CU310-2，固件版本V4.x/V5.x），Zui多可控制1個伺服軸、1個矢量軸或1個V/f軸

SIMOTION D4x5-2：
電流/速度控制
（基于CU320-2，固件版本V4.x/V5.x），Zui多可控制6個伺服軸、6個矢量軸或12個V/f軸，進料閉環(huán)控制（有源線模塊）

測試和診斷工具

如果需要，可以通過可加載的技術包來擴展此基本功能。

驅動器的位置控制運動控制

集成驅動器（SINAMICS 集成
）：動力裝置通過 或集成 PM-IF 接口（可選）連接 SIMOTION D410-2。

帶數(shù)字設定點接口的驅動器：
SIMOTION D 通過帶有 PROFIdrive 的 PROFINET IO/PROFIBUS DP為具有數(shù)字設定點接口的驅動器實現(xiàn)位置控制運動控制。

帶模擬設定點接口的驅動器，例如用于改造或液壓應用：
ADI 4（4 軸模擬驅動接口）或 IM 174（4 軸接口模塊）模塊可用于連接具有模擬 ±10 V 設定點接口的驅動器。IM 174還可以將步進驅動器與脈沖方向接口連接起來。
兩個模塊都通過 PROFIBUS DP 連接。以下內容可以連接到一個ADI 4或IM 174模塊：

4 個驅動器

4 個編碼器

數(shù)字輸入和輸出

SIMOTION 技術包

SIMOTION 的一個特點是可以通過加載技術包來擴展基本功能，例如：

運動控制技術功能：

POS – 定位

GEAR – 同步作/電子齒輪

凸輪 – 凸輪

PATH – 路徑插值

TControl – 溫度控制器

MIIF – 多用途信息接口

振動消滅 （VIBX）

奧卡姆根

由于技術功能具有模塊化許可證，您只需為實際使用的內容付費。

性能

硬件支持的浮點算術可以有效地使用復雜的算術函數(shù)。

快速指令執(zhí)行在中性能到高性能范圍內開辟了全新的應用可能性。

配置/參數(shù)化/編程

SIMOTION SCOUT是一款功能強大且用戶友好的工程工具。它是一個適用于所有工程步驟的集成系統(tǒng)，從配置和參數(shù)化到編程，再到測試和診斷。使用對話框和向導的圖形操作員提示，以及基于文本和圖形語言的編程，大大縮短了熟悉和培訓時間。

操作員控制和監(jiān)控 （HMI）

支持與 SIMATIC HMI 設備進行用戶友好的數(shù)據(jù)交換的通信服務集成在 SIMOTION D 的基本功能中。

這些 HMI 設備可以通過 PROFINET、工業(yè)以太網(wǎng)或 PROFIBUS 連接到 SIMOTION D，并使用 SIMATICWinCC（TIA 門戶）進行配置。

SCADA 系統(tǒng) SIMATIC WinCC 的 V7.0 及更高版本具有 SIMOTION 通道，該通道作為 WinCC DVD的標準配置包含在內。

借助 SIMATIC NET 通信軟件，可以使用開放、標準化的 OPC 接口，以便從其他基于 Windows 的 HMI 系統(tǒng)訪問SIMOTION。

SIMOTION IT 服務和診斷功能

SIMOTION IT 為 SIMOTION D 提供了一個集成的 Web 服務器，例如，可以在該服務器上存儲用戶特定的網(wǎng)頁。

可以對控制單元變量進行讀寫訪問。Java 腳本或小程序還允許在網(wǎng)頁中實現(xiàn)主動作和顯示功能，這些功能可以在帶有 Internet瀏覽器的客戶端 PC 上執(zhí)行。

過程和數(shù)據(jù)通信

由于其集成接口，SIMOTION D 支持過程和數(shù)據(jù)通信。

帶 IRT 的 PROFINET IO 可用于嚴格的運動控制應用。除了周期時鐘同步、至少 125 μs 的周期時間和安全相關通信（PROFIsafe） 外，SIMOTION D4xx-2 控制單元上的 PROFINET 接口還支持介質冗余（MRP/MRPD）。

SIMOTION SCOUT工程系統(tǒng)提供用戶友好的通信配置和診斷。

安全集成功能

由于SINAMICS S120的集成安全功能，SIMOTION D可以對人員和機械進行高效的保護。

下面介紹了當前可用的集成安全功能。其功能安全滿足guojibiaozhun IEC 61800-5-2中針對變速驅動系統(tǒng)的要求。

集成到SINAMICS S120驅動系統(tǒng)中的安全功能大致可分為四類：

安全停止驅動器的功能

安全扭矩關閉 （STO）

安全停止1 （SS1）

安全停止2 （SS2）

安全作停止 （SOS）

安全制動管理功能

安全制動控制 （SBC）

安全制動測試 （SBT）（
此診斷功能超出 IEC 61800-5-2 的范圍）

安全監(jiān)控驅動器運動的功能

安全限速 （SLS）

安全速度監(jiān)控器 （SSM）

安全方向 （SDI）

安全有限加速 （SLA）

安全監(jiān)控驅動器位置的功能

安全有限位置 （SLP）

安全位置 （SP）（
此功能超出 IEC 61800-5-2 的范圍）

安全凸輪 （SCA）

安全集成功能的激活

安全集成功能可以通過以下方法激活：

通過 D4x5-2/CX32-2 和電源裝置上的端子（jinxian STO、SBC、SS1）

通過TM54F終端模塊上的故障安全輸入

通過 D410-2 上的故障安全輸出

通過 PROFINET/PROFIBUS 和 PROFIsafe。

SLS 和 SDI 功能也可以通過參數(shù)分配yongjiu激活。

西門子PLC相比其他類型PLC有哪些優(yōu)缺點?

優(yōu)點：單片機成本低廉，性可能會更強；

缺點：可靠性差、抗干擾性能差、通用性差、擴展能力比較弱、處理能力會弱于PLC(若做大系統(tǒng)復雜的交通燈；

可編程控制器是由現(xiàn)代化生產的需要而產生的，可編程序控制器的分，一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結構特點去分類。

西門子比其它的PLC相比，指令采用功能塊！更通俗易懂！在模擬量的輸出和讀取上要簡單的多！只需使用傳送命令就可以了，模擬量達寄存器在PLC中就相當于一個普通的數(shù)據(jù)寄存器D，在脈沖輸出功能和可設置性更強大,更適合控制，通信能力更強大！擴展能力和適用性更強，更多的智能模塊可以更廣泛的應用于各種行業(yè)，例如稱重等等

西門子即可以使用NPN的傳感器也可以使用PNP的傳感器！適用于改造舊設備，不管以前的設備使用的是何種傳感器都能輕松的代替掉！

程序編寫采用子程序編寫方法!更主觀更容易看懂，對于編程者的編寫順序，手自動程序的編寫、某個立的部件編寫等等都能清楚清晰的分開來！

6ES7211-1BE40-0XB0CPU 1211C  AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI6ES7211-1AE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI6ES7211-1HE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI6ES7212-1BE40-0XB0CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI6ES7212-1AE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI6ES7212-1HE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI6ES7214-1BG40-0XB0CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI6ES7214-1AG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI6ES7214-1HG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI6ES7215-1BG40-0XB0CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO6ES7215-1AG40-0XB0CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO6ES7215-1HG40-0XB0CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO6ES72171AG400XB0CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO