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使用 SIMOTION D 的自動化解決方案的典型設(shè)計

SIMOTION D 組件和接口

各種狀態(tài)/錯誤顯示

板載數(shù)字輸入和輸出

可選插槽（插座，僅適用于 D4x5-2），例如，用于通過 TB30 接線板進行額外 I/O 擴展

用于鏈接的集成通信接口：

SINAMICS S120 驅(qū)動模塊

分布式 I/O

HMI系統(tǒng)

PG/電腦

其他運動控制和自動化系統(tǒng)

其他帶數(shù)字設(shè)定點接口的 SINAMICS S110/S120 驅(qū)動器

用于數(shù)據(jù)備份的 CompactFlash 卡插槽

使用 SIMOTION D410-2 設(shè)計單軸

SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)由以下組件組成：

SIMOTION D410-2 控制單元，設(shè)計用于單個驅(qū)動器的開環(huán)和閉環(huán)控制

SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊，塊大小格式，組合饋電和電源模塊

其他驅(qū)動組件，例如

電源

濾波器

反應(yīng)堆等。

SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 電源模塊之間的連接是通過集成的 PM-IF 接口進行的，或者當使用CUA31/CUA32 控制單元適配器時，通過 進行。

使用 SIMOTION D410-2 設(shè)計軸分組

為了與 SIMOTION D410-2 創(chuàng)建多軸分組，通過 PROFINET 或 PROFIBUS 將額外的 SINAMICSS110/S120 控制單元連接到 SIMOTION D410-2。

SIMOTION D410-2 使用 SIMOTION 技術(shù)對象集中執(zhí)行運動控制。

使用 SIMOTION D4x5-2 設(shè)計軸分組

以下組件組成 SIMOTION D4x5-2 軸分組：

SIMOTION D4x5-2 控制單元，設(shè)計用于多軸分組的開環(huán)和閉環(huán)控制

SINAMICS S120 生產(chǎn)線模塊（進料模塊）

一個或多個 SINAMICS S120 電機模塊（動力裝置）

其他驅(qū)動組件，例如

電源

濾波器

反應(yīng)堆等。

提供 SIMOTION D 控制單元和 SINAMICS S120 驅(qū)動模塊之間的鏈接。

注意：
塊大小格式的 SINAMICS S120 PM240-2 電源模塊可以在帶有 CUA31/CUA32 控制單元適配器的SIMOTION D4x5-2/CX32-2 上運行。

使用 I/O 進行擴展

SIMOTION D 可以通過以下 I/O 進行擴展：

分布式 I/O 系統(tǒng)（例如 SIMATIC ET 200SP）

基于驅(qū)動器的控制柜 I/O（例如 TM15、TM31 終端模塊等）

S7-200的工作過程和CPU的工作模式

1)S7-200在掃描循環(huán)中完成一系列任務(wù)。任務(wù)循環(huán)執(zhí)行一次稱為一個掃描周期。S7-200的工作過程如圖4所示。在一個掃描周期中，S7-200主要執(zhí)行下列五個部分的操作：

（Ⅰ）讀輸入：S7-200從輸入單元讀取輸入狀態(tài)，并存入輸入映像寄存器中。

（Ⅱ）執(zhí)行程序：CPU根據(jù)這些輸入信號控制相應(yīng)邏輯，當程序執(zhí)行時刷新相關(guān)數(shù)據(jù)。程序執(zhí)行后，S7-200將程序邏輯結(jié)果寫到輸出映像寄存器中。

（Ⅲ）處理通訊請求：S7-200執(zhí)行通訊處理。

（Ⅳ）執(zhí)行CPU自診斷：S7-200檢查固件、程序存儲

器和擴展模塊是否工作正常

（Ⅴ）寫輸出：在程序結(jié)束時，S7-200將數(shù)據(jù)從輸出映像寄存器中寫入把輸出鎖存器，后復制到物理輸出點，驅(qū)動外部負載。

（2）、S7-200 CPU的工作模式

  S7-200有兩種操作模式：停止模式和運行模式。CPU面板上的LED狀態(tài)燈可以顯示當前的操作模式。

  在停止模式下，S7--200不執(zhí)行程序，您可以下載程序和CPU組態(tài)。在運行模式下，S7-200將運行程序。

  S7-200提供一個方式開關(guān)來改變操作模式。您可以用方式開關(guān)（位于S7-200前蓋下面）手動選擇操作模式：當方式開關(guān)撥在停止模式，停止程序執(zhí)行；當方式開關(guān)撥在運行模式，啟動程序的執(zhí)行；也可以將方式開關(guān)撥在TERM（終端）（暫態(tài)）模式，允許通過編程軟件來切換CPU的工作模式，即停止模式或運行模式。

   如果方式開關(guān)打在STOP或者TERM模式，且電源狀態(tài)發(fā)生變化，則當電源恢復時，CPU會自動進入STOP模式。如果方式開關(guān)打在RUN模式，且電源狀態(tài)發(fā)生變化，則當電源恢復時，CPU會進入RUN模式。

6ES7211-1BE40-0XB0CPU 1211C  AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI6ES7211-1AE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI6ES7211-1HE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI6ES7212-1BE40-0XB0CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI6ES7212-1AE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI6ES7212-1HE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI6ES7214-1BG40-0XB0CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI6ES7214-1AG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI6ES7214-1HG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI6ES7215-1BG40-0XB0CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO6ES7215-1AG40-0XB0CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO6ES7215-1HG40-0XB0CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO6ES72171AG400XB0CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO