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編程器是專門用于用戶輸入和調試應用程序用的，通常有兩種形式的編程器：一種是簡易的盒式編程器，程序必須以機器碼方式(有的也可以圖形方式)通過有限的專用鍵來輸入，顯示方式常是LED(LCD)構成的小屏，它適合于現(xiàn)場調試或規(guī)模比較小的應用程序的輸入和調試;另一種是高檔的具有CRT顯示方式的臺式編程器(也稱開發(fā)系統(tǒng))，輸入程序時可以用梯形圖，也可以用其他匯編(編程)語言，此時對程序的編輯、存儲等都是非常方便的，因此適用于研制開發(fā)較大規(guī)模的應用程序。

??電源

??PLC中的電源系統(tǒng)一般有三類：第一類是供PLC中TTL芯片和集成運放使用的基本電源(5V和±15V直流電源);第二類是供輸出接口使用的高壓大功率電源;第三類是鋰電池及其充電電源。考慮到系統(tǒng)的可靠性及光電隔離器的使用，不同類別電源中有不同的地線。此外，根據(jù)PLC的規(guī)模及所允許擴展的接口板數(shù)，各種PLC的電源種類和容量往往是不同的，用戶使用和維修時必須注意到這一點。

??總線

??總線是溝通PLC中各功能模塊的信息通道。它的含義并不單是各模板插腳之間的連線，還包括驅動總線的驅動器及可保證總線正常工作的控制邏輯電路。

??控制任務的完成是建立在PLC硬件的支持下，通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)的，這一點和計算機的工作原理相一致。因此，PLC工作的基本原理是建立在計算機工作原理基礎上的。由于早期的PLC是從繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展而來，當時主要完成的任務是開關量的順序控制，對被控對象控制的實現(xiàn)是有邏輯關系的，并不一定有時間上的先后，因此，單純像計算機那樣工作，把用戶程序從頭到尾按順序執(zhí)行，并不能完全體現(xiàn)控制要求。如圖1-7所示的電氣控制系統(tǒng)，當行程開關X2動作時，Z1和Y1立即改變接通狀態(tài)，Z2在Z1之后改變接通狀態(tài)。如果按照程序順序執(zhí)行，就有可能使Y1改變接通狀態(tài)，而Z1、Z2不受影響。究其原因，原來的電氣系統(tǒng)工作，各被控電器是并行關系，而改為程序方式控制，各被控電器的動作一律成為時間上的串行。

??巡回掃描原理

??在上面的分析中，會發(fā)現(xiàn)矛盾主要出在對被控對象控制條件的滿足時間與程序順序執(zhí)行的不協(xié)調上。因此，簡單地像計算機那樣按照程序計數(shù)器形成的程序號順序執(zhí)行是達不到目的的。在計算機程序中有一種叫作查詢方式的結構，是專門查看某一變量條件的滿足情況的，并據(jù)此決定下一步的操作?，F(xiàn)在要查看的已不是某一個變量的條件，而是多個變量的條件，像查詢一個變量的條件那樣等待查詢已不能滿足要求，因此采用對整個程序巡回執(zhí)行的工作方式，也稱巡回掃描。這就是說，用戶程序的執(zhí)行不是從頭到尾只執(zhí)行一遍，而是執(zhí)行完一次之后，又返回去執(zhí)行第二次、第三次……直到停機。如果程序的每一條指令都執(zhí)行得足夠快，因整個程序的長度有限，使得執(zhí)行一次程序所占用的時間足夠短，這個時間短到足以保證變量條件不變，那么即使在前一次執(zhí)行程序時對某一變量的狀態(tài)沒有捕捉到，也能保證在第二次執(zhí)行時該條件依然存在。

??在某次執(zhí)行程序中，當執(zhí)行完第二個梯級的有關指令時，行程開關X2動作，即常開觸點X2閉合，常閉觸點X2斷開。隨著程序的繼續(xù)執(zhí)行，將使延時繼電器Y1的線圈通電，本來受X2影響的繼電器還有Z1和Z2，但是這一次執(zhí)行程序已過，因而它們的狀態(tài)不變。經一個程序的周期后，程序返回去繼續(xù)下一次執(zhí)行，這時各控制變量的狀態(tài)不變，因此相關繼電器Z1、Z2就可以依控制變量狀態(tài)而執(zhí)行相應動作。

西門子MM440變頻器維修時，還需要嘗試檢查以下各項：

    1.負載甩開看看空載變頻器報不報警，有可能電機接地導致的報警；

    2.可能電阻制動的容量搞得太小了，把加速時間減速時間設大點試試，或者加個制動單元；

   3.電源電壓不穩(wěn)，或者相鄰有沖擊性負載，使系統(tǒng)受到干擾，導致誤報故障1．一般能引起中間直流回路過電壓的原因主要來自兩個方面：

 （1）來自電源輸入側的過電壓

 正常情況下的電源電壓為380V，允許誤差為-5%～+10%。經過三項橋式全波整流后中間直流的峰值為591V，個別情況下電源線電壓達到450V，其峰值電壓也只有636V，并不算很高，一般電源電壓不會使變頻器因過電壓跳閘。電源輸入測的過電壓主要是指電源測的沖擊過電壓，如雷擊引起的過電壓、補償電容在合閘或斷開時形成的過電壓等，主要特點是電壓變化率dv/dt和幅值都很大。

 （2）來自負載側的過電壓

 主要是指由于某種原因使電動機處于再生發(fā)電狀態(tài)時，即電機處于實際轉速比變頻器頻率決定的同步轉速高的狀態(tài)，負載的傳動系統(tǒng)中所儲存的機械能經電動機轉換成電能，通過逆變器的6個續(xù)流二極管回饋到變頻器的中間直流回路中。此時的逆變器處于整流狀態(tài)，如果變頻器中沒有采取消耗這些能量的措施，這些能量將會導致中間直流回路的電容器的電壓上升。達到限值即行跳閘。

 2．從變頻器負載側可能引起過電壓的情況及主要原因

 從變頻器負載側可能引起過電壓的情況及主要原因如下：

 （1）變頻器減速時間參數(shù)設定相對較小及未使用變頻器減速過電壓自處理功能。

 當變頻器拖動大慣性負載時，其減速時間設定的比較小，在減速過程中，變頻器輸出頻率下降的速度比較快，而負載慣性比較大，靠本身助力減速比較慢，使負載拖動電動機的速度比變頻器輸出的頻率所對應的轉速還要高，電動機處于發(fā)電狀態(tài)，而變頻器沒有能量處理單元或其作用有限，因而導致變頻器中間直流回路電壓升高，超出保護值，就會出現(xiàn)過電壓跳閘故障。

 大多數(shù)變頻器為了避免跳閘，設置了減速過電壓的自處理功能，如果在減速過程中，自流電壓超過了設定的電壓上限值，變頻器的輸出頻率不再下降，暫緩減速，待自流電壓下降到設定以下后再繼續(xù)減速。如果減速時間設定不合適，又沒有利用減速過電壓的自處理功能，就可能出現(xiàn)此類故障。

 （2）當電動機所傳動的位能負載下放時，電動機將處于再發(fā)電制動狀態(tài)，位能負載下降過快，過多回饋能量超過中間直流回路及其能量處理單元的承受能力，過電壓故障也會發(fā)生。

 （3）工藝要求在限定時間內減速至規(guī)定頻率或停止運行

   工藝流程限定了負載的減速時間，合理設定相關參數(shù)也不能減緩這一故障，系統(tǒng)也沒有采取處理多余能量的措施，必然會引發(fā)過壓跳閘故障。

 （4）變頻器負載突降

  變頻器負載突降會使負載的轉速明顯上升，使負載電機進入再發(fā)電狀態(tài)，從負載側向變頻器中間直流回路回饋能量，短時間內能量的集中回饋，可能會中間直流回路及其能量處理單元的承受能力引發(fā)過電壓故障。

 （5）多個電機拖動同一個負載時，也可能出現(xiàn)這個故障，主要由于沒有負荷分配引起的。以兩臺電動機拖動一個負載為例，當一臺電動機的實際轉速大于另一臺電動機的同步轉速時，則轉速高的電動機相當于原動機，轉速低的處于發(fā)電狀態(tài)，引起了過電壓故障。處理時需要加負荷分配控制。可以把變頻器輸出特性曲線調節(jié)的軟一些。

 （6）變頻器中間直流回路電容容量下降

 變頻器在運行多年后，中間直流回路電容容量下降將不可避免，中間直流回路對直流電壓的調節(jié)程度減弱，在工藝狀況和設定參數(shù)未曾改變的情況下，發(fā)生變頻器過電壓跳閘幾率會，這時需要對中間直流回路的電容容量下降情況進行檢查。

大直流電壓控制器怎樣產生作用的

 通過內部PID算法，以保持直流側電壓不至于過高為目的，自行給出頻率，當電機轉速有所降低，并且直流側電壓降低到設定的限值以內后，繼續(xù)按減速斜坡減速，如果直流側電壓再次過高，控制器再次動作。

制動單元和制動電阻如何選擇

 可以根據(jù)制動組件選型指南選型，阻值一定不能小于表中推薦值，功率可以大。制動電阻的選擇需要根據(jù)實際應用系統(tǒng)中電機發(fā)電的功率來確定，與系統(tǒng)慣性、減速時間、位能負載的能量等都有關系，需要客戶根據(jù)實際情況選擇。系統(tǒng)的慣性越大、需要的減速時間越短、制動得越頻繁，則制動電阻需要選擇的功率越大、阻值越小。