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西門子MM440變頻器維修時(shí)，還需要嘗試檢查以下各項(xiàng)：

    1.負(fù)載甩開看看空載變頻器報(bào)不報(bào)警，有可能電機(jī)接地導(dǎo)致的報(bào)警；

    2.可能電阻制動(dòng)的容量搞得太小了，把加速時(shí)間減速時(shí)間設(shè)大點(diǎn)試試，或者加個(gè)制動(dòng)單元；

   3.電源電壓不穩(wěn)，或者相鄰有沖擊性負(fù)載，使系統(tǒng)受到干擾，導(dǎo)致誤報(bào)故障1．一般能引起中間直流回路過電壓的原因主要來自兩個(gè)方面：

 （1）來自電源輸入側(cè)的過電壓

 正常情況下的電源電壓為380V，允許誤差為-5%～+10%。經(jīng)過三項(xiàng)橋式全波整流后中間直流的峰值為591V，個(gè)別情況下電源線電壓達(dá)到450V，其峰值電壓也只有636V，并不算很高，一般電源電壓不會(huì)使變頻器因過電壓跳閘。電源輸入測(cè)的過電壓主要是指電源測(cè)的沖擊過電壓，如雷擊引起的過電壓、補(bǔ)償電容在合閘或斷開時(shí)形成的過電壓等，主要特點(diǎn)是電壓變化率dv/dt和幅值都很大。

 （2）來自負(fù)載側(cè)的過電壓

 主要是指由于某種原因使電動(dòng)機(jī)處于再生發(fā)電狀態(tài)時(shí)，即電機(jī)處于實(shí)際轉(zhuǎn)速比變頻器頻率決定的同步轉(zhuǎn)速高的狀態(tài)，負(fù)載的傳動(dòng)系統(tǒng)中所儲(chǔ)存的機(jī)械能經(jīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換成電能，通過逆變器的6個(gè)續(xù)流二極管回饋到變頻器的中間直流回路中。此時(shí)的逆變器處于整流狀態(tài)，如果變頻器中沒有采取消耗這些能量的措施，這些能量將會(huì)導(dǎo)致中間直流回路的電容器的電壓上升。達(dá)到限值即行跳閘。

 2．從變頻器負(fù)載側(cè)可能引起過電壓的情況及主要原因

 從變頻器負(fù)載側(cè)可能引起過電壓的情況及主要原因如下：

 （1）變頻器減速時(shí)間參數(shù)設(shè)定相對(duì)較小及未使用變頻器減速過電壓自處理功能。

 當(dāng)變頻器拖動(dòng)大慣性負(fù)載時(shí)，其減速時(shí)間設(shè)定的比較小，在減速過程中，變頻器輸出頻率下降的速度比較快，而負(fù)載慣性比較大，靠本身助力減速比較慢，使負(fù)載拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的速度比變頻器輸出的頻率所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速還要高，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，而變頻器沒有能量處理單元或其作用有限，因而導(dǎo)致變頻器中間直流回路電壓升高，超出保護(hù)值，就會(huì)出現(xiàn)過電壓跳閘故障。

 大多數(shù)變頻器為了避免跳閘，設(shè)置了減速過電壓的自處理功能，如果在減速過程中，自流電壓超過了設(shè)定的電壓上限值，變頻器的輸出頻率不再下降，暫緩減速，待自流電壓下降到設(shè)定以下后再繼續(xù)減速。如果減速時(shí)間設(shè)定不合適，又沒有利用減速過電壓的自處理功能，就可能出現(xiàn)此類故障。

 （2）當(dāng)電動(dòng)機(jī)所傳動(dòng)的位能負(fù)載下放時(shí)，電動(dòng)機(jī)將處于再發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，位能負(fù)載下降過快，過多回饋能量超過中間直流回路及其能量處理單元的承受能力，過電壓故障也會(huì)發(fā)生。

 （3）工藝要求在限定時(shí)間內(nèi)減速至規(guī)定頻率或停止運(yùn)行

   工藝流程限定了負(fù)載的減速時(shí)間，合理設(shè)定相關(guān)參數(shù)也不能減緩這一故障，系統(tǒng)也沒有采取處理多余能量的措施，必然會(huì)引發(fā)過壓跳閘故障。

 （4）變頻器負(fù)載突降

  變頻器負(fù)載突降會(huì)使負(fù)載的轉(zhuǎn)速明顯上升，使負(fù)載電機(jī)進(jìn)入再發(fā)電狀態(tài)，從負(fù)載側(cè)向變頻器中間直流回路回饋能量，短時(shí)間內(nèi)能量的集中回饋，可能會(huì)中間直流回路及其能量處理單元的承受能力引發(fā)過電壓故障。

 （5）多個(gè)電機(jī)拖動(dòng)同一個(gè)負(fù)載時(shí)，也可能出現(xiàn)這個(gè)故障，主要由于沒有負(fù)荷分配引起的。以兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一個(gè)負(fù)載為例，當(dāng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速大于另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速時(shí)，則轉(zhuǎn)速高的電動(dòng)機(jī)相當(dāng)于原動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速低的處于發(fā)電狀態(tài)，引起了過電壓故障。處理時(shí)需要加負(fù)荷分配控制?？梢园炎冾l器輸出特性曲線調(diào)節(jié)的軟一些。

 （6）變頻器中間直流回路電容容量下降

 變頻器在運(yùn)行多年后，中間直流回路電容容量下降將不可避免，中間直流回路對(duì)直流電壓的調(diào)節(jié)程度減弱，在工藝狀況和設(shè)定參數(shù)未曾改變的情況下，發(fā)生變頻器過電壓跳閘幾率會(huì)，這時(shí)需要對(duì)中間直流回路的電容容量下降情況進(jìn)行檢查。

大直流電壓控制器怎樣產(chǎn)生作用的

 通過內(nèi)部PID算法，以保持直流側(cè)電壓不至于過高為目的，自行給出頻率，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速有所降低，并且直流側(cè)電壓降低到設(shè)定的限值以內(nèi)后，繼續(xù)按減速斜坡減速，如果直流側(cè)電壓再次過高，控制器再次動(dòng)作。

制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻如何選擇

 可以根據(jù)制動(dòng)組件選型指南選型，阻值一定不能小于表中推薦值，功率可以大。制動(dòng)電阻的選擇需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中電機(jī)發(fā)電的功率來確定，與系統(tǒng)慣性、減速時(shí)間、位能負(fù)載的能量等都有關(guān)系，需要客戶根據(jù)實(shí)際情況選擇。系統(tǒng)的慣性越大、需要的減速時(shí)間越短、制動(dòng)得越頻繁，則制動(dòng)電阻需要選擇的功率越大、阻值越小。

編程器是專門用于用戶輸入和調(diào)試應(yīng)用程序用的，通常有兩種形式的編程器：一種是簡(jiǎn)易的盒式編程器，程序必須以機(jī)器碼方式(有的也可以圖形方式)通過有限的專用鍵來輸入，顯示方式常是LED(LCD)構(gòu)成的小屏，它適合于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試或規(guī)模比較小的應(yīng)用程序的輸入和調(diào)試;另一種是高檔的具有CRT顯示方式的臺(tái)式編程器(也稱開發(fā)系統(tǒng))，輸入程序時(shí)可以用梯形圖，也可以用其他匯編(編程)語(yǔ)言，此時(shí)對(duì)程序的編輯、存儲(chǔ)等都是非常方便的，因此適用于研制開發(fā)較大規(guī)模的應(yīng)用程序。

??電源

??PLC中的電源系統(tǒng)一般有三類：第一類是供PLC中TTL芯片和集成運(yùn)放使用的基本電源(5V和±15V直流電源);第二類是供輸出接口使用的高壓大功率電源;第三類是鋰電池及其充電電源?？紤]到系統(tǒng)的可靠性及光電隔離器的使用，不同類別電源中有不同的地線。此外，根據(jù)PLC的規(guī)模及所允許擴(kuò)展的接口板數(shù)，各種PLC的電源種類和容量往往是不同的，用戶使用和維修時(shí)必須注意到這一點(diǎn)。

??總線

??總線是溝通PLC中各功能模塊的信息通道。它的含義并不單是各模板插腳之間的連線，還包括驅(qū)動(dòng)總線的驅(qū)動(dòng)器及可保證總線正常工作的控制邏輯電路。

??控制任務(wù)的完成是建立在PLC硬件的支持下，通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實(shí)現(xiàn)的，這一點(diǎn)和計(jì)算機(jī)的工作原理相一致。因此，PLC工作的基本原理是建立在計(jì)算機(jī)工作原理基礎(chǔ)上的。由于早期的PLC是從繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展而來，當(dāng)時(shí)主要完成的任務(wù)是開關(guān)量的順序控制，對(duì)被控對(duì)象控制的實(shí)現(xiàn)是有邏輯關(guān)系的，并不一定有時(shí)間上的先后，因此，單純像計(jì)算機(jī)那樣工作，把用戶程序從頭到尾按順序執(zhí)行，并不能完全體現(xiàn)控制要求。如圖1-7所示的電氣控制系統(tǒng)，當(dāng)行程開關(guān)X2動(dòng)作時(shí)，Z1和Y1立即改變接通狀態(tài)，Z2在Z1之后改變接通狀態(tài)。如果按照程序順序執(zhí)行，就有可能使Y1改變接通狀態(tài)，而Z1、Z2不受影響。究其原因，原來的電氣系統(tǒng)工作，各被控電器是并行關(guān)系，而改為程序方式控制，各被控電器的動(dòng)作一律成為時(shí)間上的串行。

??巡回掃描原理

??在上面的分析中，會(huì)發(fā)現(xiàn)矛盾主要出在對(duì)被控對(duì)象控制條件的滿足時(shí)間與程序順序執(zhí)行的不協(xié)調(diào)上。因此，簡(jiǎn)單地像計(jì)算機(jī)那樣按照程序計(jì)數(shù)器形成的程序號(hào)順序執(zhí)行是達(dá)不到目的的。在計(jì)算機(jī)程序中有一種叫作查詢方式的結(jié)構(gòu)，是專門查看某一變量條件的滿足情況的，并據(jù)此決定下一步的操作?，F(xiàn)在要查看的已不是某一個(gè)變量的條件，而是多個(gè)變量的條件，像查詢一個(gè)變量的條件那樣等待查詢已不能滿足要求，因此采用對(duì)整個(gè)程序巡回執(zhí)行的工作方式，也稱巡回掃描。這就是說，用戶程序的執(zhí)行不是從頭到尾只執(zhí)行一遍，而是執(zhí)行完一次之后，又返回去執(zhí)行第二次、第三次……直到停機(jī)。如果程序的每一條指令都執(zhí)行得足夠快，因整個(gè)程序的長(zhǎng)度有限，使得執(zhí)行一次程序所占用的時(shí)間足夠短，這個(gè)時(shí)間短到足以保證變量條件不變，那么即使在前一次執(zhí)行程序時(shí)對(duì)某一變量的狀態(tài)沒有捕捉到，也能保證在第二次執(zhí)行時(shí)該條件依然存在。

??在某次執(zhí)行程序中，當(dāng)執(zhí)行完第二個(gè)梯級(jí)的有關(guān)指令時(shí)，行程開關(guān)X2動(dòng)作，即常開觸點(diǎn)X2閉合，常閉觸點(diǎn)X2斷開。隨著程序的繼續(xù)執(zhí)行，將使延時(shí)繼電器Y1的線圈通電，本來受X2影響的繼電器還有Z1和Z2，但是這一次執(zhí)行程序已過，因而它們的狀態(tài)不變。經(jīng)一個(gè)程序的周期后，程序返回去繼續(xù)下一次執(zhí)行，這時(shí)各控制變量的狀態(tài)不變，因此相關(guān)繼電器Z1、Z2就可以依控制變量狀態(tài)而執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。