激光雷達(dá)模塊：量程達(dá) 250 米（反射率 10%，100klx）、450 米（反射率50%，0klx），典型作業(yè)航高可達(dá) 150 米。光斑大小為 4×12 厘米（100 米），僅為上一代產(chǎn)品的1/5，不僅可識(shí)別更細(xì)小的目標(biāo)物、獲取更精細(xì)的模型，還可穿透更茂密的植被，生成更準(zhǔn)確的數(shù)字高程信息。大支持 5回波，在植被茂密的區(qū)域，可獲取更豐富的林下地面點(diǎn)。點(diǎn)云數(shù)據(jù)率為 240,000 點(diǎn) /秒，單位時(shí)間內(nèi)可獲取更多點(diǎn)云數(shù)據(jù)。另外，支持重復(fù)掃描和非重復(fù)掃描兩種模式，前者可進(jìn)行更均勻、精度更高的掃描，滿足高精度測(cè)繪要求，后者穿透性更強(qiáng)，適用于電力巡檢、林業(yè)調(diào)查等作業(yè)場(chǎng)景。

高精度自研位姿系統(tǒng)：IMU 無(wú)需預(yù)熱，開(kāi)機(jī)后，飛行器 RTK 呈 FIX 狀態(tài)即可起飛作業(yè)。與飛行器 RTK定位系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理，可為 L2 提供更準(zhǔn)確的位置、速度和姿態(tài)信息。

測(cè)繪相機(jī)：采用 4/3CMOS，機(jī)械快門(mén)，像元尺寸提升至 3.3μm，有效像素達(dá) 2000萬(wàn)，整體成像效果更佳，且點(diǎn)云著色細(xì)節(jié)更豐富。小拍照間隔降低至 0.7 秒，快門(mén)壽命多達(dá) 20萬(wàn)次，作業(yè)成本進(jìn)一步降低。無(wú)需采集點(diǎn)云時(shí)，可見(jiàn)光相機(jī)除拍照、錄像外，還可采集圖像，用于可見(jiàn)光建圖。

作業(yè)流程優(yōu)化：支持航點(diǎn)、面狀、帶狀等多種航線任務(wù)。作業(yè)過(guò)程中，DJI Pilot 2支持可見(jiàn)光、點(diǎn)云、點(diǎn)云及可見(jiàn)光分屏三種實(shí)時(shí)顯示模式，還支持反射率、高度、距離和真彩四種點(diǎn)云實(shí)時(shí)著色模式。開(kāi)啟激光測(cè)距功能，可獲取雷達(dá)模塊與畫(huà)面中心物體的距離信息。作業(yè)完成后，可直接在相冊(cè)中查看點(diǎn)云3D 模型，還可進(jìn)行多架次點(diǎn)云 3D 模型拼接。航線任務(wù)結(jié)束后，DJI Pilot 2app將自動(dòng)生成航線作業(yè)質(zhì)量報(bào)告。即使飛行器丟失 RTK 實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù)，也能通過(guò)大疆智圖云 PPK功能匹配離線基站數(shù)據(jù)，重建高精度模型。

地形測(cè)繪：禪思 L2可快速進(jìn)行大面積點(diǎn)云測(cè)繪，幫助作業(yè)人員高效完成地形測(cè)量作業(yè)。點(diǎn)云數(shù)據(jù)完成提取后，經(jīng)過(guò)自動(dòng)化處理，能生成標(biāo)準(zhǔn)格式的三維點(diǎn)云、DEM數(shù)字高程模型及土方量測(cè)量等成果，可應(yīng)用于城市規(guī)劃、土地利用、礦業(yè)勘探等場(chǎng)景。

電力巡檢：通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載禪思 L2進(jìn)行激光雷達(dá)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取，可識(shí)別桿塔金具、電線或絕緣子等細(xì)小物體。經(jīng)過(guò)點(diǎn)云分類，還能輸出樹(shù)障分析、風(fēng)偏分析和覆冰分析報(bào)告。此外，基于電塔點(diǎn)云，可實(shí)現(xiàn)離線航線規(guī)劃，生成自主飛行路線，輔助電力部門(mén)進(jìn)行精細(xì)的電力設(shè)施巡檢。

林業(yè)調(diào)查：得益于激光雷達(dá)穿透能力及多回波特性，禪思 L2在植被茂密的區(qū)域可穿透樹(shù)層，從而分析樹(shù)木的冠幅、生長(zhǎng)密度、面積、蓄積量及生長(zhǎng)趨勢(shì)等，動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)植物的生長(zhǎng)情況。還可獲取林下的地形信息，為地形分析提供更加準(zhǔn)確的決策依據(jù)。

工程基建：可用于跟蹤建筑施工進(jìn)度、質(zhì)量控制和現(xiàn)場(chǎng)安全檢查等，為項(xiàng)目管理提供支持。還能對(duì)公路、鐵路等基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行檢測(cè)和監(jiān)測(cè)，幫助進(jìn)行維護(hù)和修復(fù)工作。

立面數(shù)據(jù)采集：可用于城市級(jí)實(shí)景三維建設(shè)，對(duì)大型城市地標(biāo)建筑進(jìn)行部件級(jí)實(shí)景三維重建。例如對(duì)廣州塔進(jìn)行立面數(shù)據(jù)采集，能生成完整細(xì)膩、分辨率高的點(diǎn)云模型，彌補(bǔ)可見(jiàn)光重建效果差的問(wèn)題。