DJI Matrice 400 RTK旗艦無人機

以下將從其飛行性能、負(fù)載能力、避障與定位系統(tǒng)、智能功能、應(yīng)用場景等維度展開詳細(xì)介紹

飛行性能

續(xù)航能力：加裝負(fù)載后，前飛續(xù)航仍可達(dá) 59分鐘，懸停時間也可達(dá)到 53 分鐘，能夠滿足搜救、消防、大范圍測繪等長時間連續(xù)作業(yè)的需求。

飛行速度：大水平飛行速度可達(dá) 25 米 /秒，航線大速度也為 25 米 / 秒，大上升速度為 10 米 / 秒，大下降速度為 8 米 /秒，能夠快速高效地到達(dá)指定地點開展作業(yè)。

環(huán)境適應(yīng)性：防護(hù)等級達(dá)IP55，即使在沙塵密集或雨水噴濺等惡劣環(huán)境下，仍能正常作業(yè)。工作溫度范圍為 - 20℃至50℃，無懼嚴(yán)寒酷暑。

飛行高度：大起飛海拔高度為 7000米，大抗風(fēng)速度為 12 米 / 秒，起飛降落階段大可承受風(fēng)速為 12 米 / 秒。

負(fù)載能力

接口與掛載數(shù)量：機身自帶 4 個對外的 E-PortV2 接口，機腹 E4 口還支持額外擴展出 4 個接口，多可同時掛載 7個負(fù)載?？勺杂汕袚Q下置單云臺、下置雙云臺，且支持機腹第三云臺組件，

能夠根據(jù)不同任務(wù)需求靈活搭配。

載重：大載重可達(dá) 6 公斤，可掛載 DJI云臺相機、探照燈、喊話器、妙算 3 或第三方負(fù)載設(shè)備，如禪思 H30 系列、禪思 L2、禪思 P1等，拓展出不同能力。

避障與定位系統(tǒng)

避障系統(tǒng)：由環(huán)掃激光雷達(dá)、高精度毫米波雷達(dá)及全彩低光魚眼視覺傳感器構(gòu)成，能探測細(xì)小障礙物，即使在夜間也可避開橫跨山野的高壓線，還能穿透雨霧感知周圍環(huán)境，全天候保障作業(yè)安全。

定位能力：視覺傳感器、毫米波雷達(dá)和環(huán)掃激光雷達(dá)共同帶來精細(xì)化全向感知性能，讓Matrice 400 擁有強大的定位能力。

RTK 定位精度高，RTK 固定解時，水平精度為 1厘米 + 1ppm，垂直精度為 1.5 厘米 + 1ppm，還支持 RTK 測向，精度 < 2°。

懸停精度：在無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境下，視覺定位正常工作時，垂直和水平懸停精度均為 ±0.1米；衛(wèi)星定位正常工作時，垂直和水平懸停精度均為 ±0.5 米；

RTK 定位正常工作時，垂直和水平懸停精度均為±0.1 米。

圖傳系統(tǒng)

O4圖傳行業(yè)增強版：基于飛行器上的十天線系統(tǒng)和遙控器的高增益相控天線系統(tǒng)，O4 圖傳行業(yè)增強版能帶來遠(yuǎn) 40公里的圖像傳輸，此外，Matrice 400 支持 sub2G 頻段，信號傳輸穩(wěn)定，抗干擾能力強。

圖傳中繼：內(nèi)置圖傳中繼模塊，作業(yè)人員可將一臺無人機升高作為中繼機，為另一臺作業(yè)機提供中繼信號，在山區(qū)等遮擋嚴(yán)重的環(huán)境中大幅擴展作業(yè)范圍。

智能功能

智能檢測：可通過可見光及熱成像相機檢測并統(tǒng)計車、船等目標(biāo)，且支持切換第三方目標(biāo)檢測模型，拓展更多應(yīng)用場景。還支持超清矩陣檢測，可在單張照片上檢測多達(dá)1000 個目標(biāo)

，輕松實現(xiàn)大范圍目標(biāo)檢測、統(tǒng)計及密度分析，同時具備強大跟蹤功能。

智能 AR投射：在電網(wǎng)巡檢等任務(wù)中，避障系統(tǒng)會自動檢測無人機前方的電線障礙物，并以方便辨認(rèn)的 AR線條投射在遙控器畫面上；在城市等區(qū)域作業(yè)時，

遙控器畫面上可以實時顯示建筑、地標(biāo)等名稱，并以顯眼線條標(biāo)記核心道路；在返航、繞障及飛向目標(biāo)點的過程中，能實時顯示無人機的路線規(guī)劃；降落時還可顯示無人機近地投影，

幫助操作人員確認(rèn)目標(biāo)降落位置。

實時仿地：支持任意水平方向的實時仿地飛行功能，在手動飛行和航線作業(yè)時，都能開啟實時仿地，保持對地面的相對高度穩(wěn)定，在大范圍搜救作業(yè)時，

可保持地面目標(biāo)在遙控器畫面中的大小一致，減少變焦操作，提升搜救效率，在測繪作業(yè)時，則可確保地面分辨率一致，獲取高精度建圖數(shù)據(jù)。

智能飛行：開啟定速模式，無需持續(xù)打桿，就能操控飛行器朝指定方向持續(xù)飛行；選定目標(biāo)點位置后，無需手動干預(yù)，無人機可自動根據(jù)周圍環(huán)境調(diào)整飛行路徑和速度，飛向目標(biāo)地點；

選定目標(biāo)物體后即可持續(xù)跟蹤，且支持定位目標(biāo)并自動調(diào)節(jié)倍率，還可輕松切換跟蹤目標(biāo)；支持圍繞目標(biāo)區(qū)域飛行，適用于風(fēng)險區(qū)域的持續(xù)觀測及建筑物立體建模等場景。

應(yīng)用場景

應(yīng)急搶險：在火災(zāi)、地震、洪水等災(zāi)害現(xiàn)場，Matrice 400可快速到達(dá)受災(zāi)區(qū)域，利用其長續(xù)航、高載重和避障功能，搭載熱成像相機、探照燈等設(shè)備，進(jìn)行災(zāi)情偵察、人員搜救和指揮調(diào)度等工作。

電力巡檢：能夠掛載的電力巡檢設(shè)備，如激光雷達(dá)、高清相機等，沿著輸電線路飛行，實現(xiàn)對線路的自動巡檢，檢測導(dǎo)線、桿塔、絕緣子等設(shè)備的故障和隱患，提高巡檢效率和準(zhǔn)確性。

測繪：憑借其高精度的定位系統(tǒng)和強大的負(fù)載能力，可搭載測繪相機、激光雷達(dá)等設(shè)備，進(jìn)行大范圍的地形測繪、城市建模、土地規(guī)劃等工作，獲取高精度的三維數(shù)據(jù)和影像資料。

工程建設(shè)：在建筑工程、道路橋梁建設(shè)等項目中，Matrice 400可用于施工現(xiàn)場的監(jiān)控、進(jìn)度跟蹤、物料運輸?shù)裙ぷ?，還可通過智能飛行功能，實現(xiàn)對建筑物的立體建模和變形監(jiān)測，為工程建設(shè)提供有力支持。