導(dǎo)向輪的前后位置根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪位置而定，通常布置在前面。導(dǎo)向輪用于引導(dǎo)履帶正確繞轉(zhuǎn)，可以防止跑偏和越軌，導(dǎo)向輪中心離地面高度應(yīng)有利于降低。

一般情況下，這種三角履帶都選用橡膠履帶，因?yàn)橄鹉z履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。

而金屬履帶大部分用在重型機(jī)器上比較多，如大型拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)等等，它因?yàn)橹亓砍跸胂螅b卸特別費(fèi)力，而且對(duì)路面損壞嚴(yán)重！

三角履帶的特點(diǎn)是全地形越野、行走！只要車輛輪胎裝上它，無(wú)論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽車在各種環(huán)境都會(huì)如履平地！

三角履帶結(jié)合誘導(dǎo)輪、張緊裝置、支撐輪、驅(qū)動(dòng)輪等部件的結(jié)構(gòu),分析了其受力情況,并建立了一類誘導(dǎo)輪張緊裝置的動(dòng)力學(xué)模型。融合了輪胎與履帶行走機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)而研發(fā)的新型行走機(jī)構(gòu)。

拖拉機(jī)用于牽引和驅(qū)動(dòng)作業(yè)機(jī)械完成各項(xiàng)移動(dòng)式作業(yè)的自走式動(dòng)力機(jī)。也可做固定作業(yè)動(dòng)力

一種聯(lián)合收割機(jī)橡膠半履帶行走裝置，由驅(qū)動(dòng)輪(6)、支重輪(5)、引導(dǎo)輪(1)、橡膠履帶(3)、臺(tái)車支架(4)、接盤座(8)、軸座總成(9)、關(guān)節(jié)軸承座總成(10)、傳動(dòng)軸(7)等構(gòu)成，

其特征在于：\n\t\t內(nèi)部軸座總成(9)的內(nèi)球面與接盤座(8)的外球面配合形成支撐，外部關(guān)節(jié)軸承座總成(10)與驅(qū)動(dòng)輪(6)軸頭配合行成支撐；

\n\t\t驅(qū)動(dòng)輪(6)與聯(lián)合收割機(jī)邊減連接，驅(qū)動(dòng)輪(6)通過(guò)支架安裝在臺(tái)車支架(4)上方，前張緊引導(dǎo)輪(1)、后引導(dǎo)輪

(1)、支重輪(5)安裝在臺(tái)車支架(4)下部橡膠履帶(3)軌道上方，橡膠履帶(3)圍繞于驅(qū)動(dòng)輪(6)、前引導(dǎo)輪(1)、后引導(dǎo)輪(1)與支重輪(5)外呈三角形。