16170-1產(chǎn)品描述：

16170-1公司名稱：廈門卡庫電氣有限公司

公司主營：Allen-Bradley（美國AB）

abb、Siemens（德國西門子）、Fanuc（日本發(fā)那科）

Schneider（法國施耐德）、Westinghouse（美國西屋）、Ge（通用電氣）

公司聯(lián)絡(luò)人：嚴(yán)小姐

Tel：0592-5709823

Phone：

商務(wù)為系統(tǒng)中PLC與變頻器及電磁閥的接線圖。PLC控制變頻器實現(xiàn)“八段速調(diào)速”，以便能夠根據(jù)工作的需要通過調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速的方法來改變輸出壓力。這樣使得運轉(zhuǎn)中的節(jié)能效果明顯，降低系統(tǒng)的運行成本。變頻器可以通過控制端子來實現(xiàn)頻率的改變。系統(tǒng)采用OMRON和臺達VFD-A型號變頻器，此變頻器可以通過控制端子MI1、MI2、MI3來實現(xiàn)八種速度的調(diào)節(jié)。具體操作為：首先在變頻器內(nèi)部設(shè)置好相關(guān)參數(shù)，PR.16、PR.17、PR.18、PR.19、PR.20、PR.21、PR.22七個參數(shù)的設(shè)定值為七個不同的運轉(zhuǎn)頻率，再加上初始頻率總共有八個頻率，便可以實現(xiàn)“八段速調(diào)速”了。其控制信號是通過上述三個端子MI1、MI2、MI3接收的，即這三個端子可以實現(xiàn)八種組合，如下表所示：

　　這樣便可以方便的實現(xiàn)調(diào)速了?！　∽冾l器上的FWD控制端子是實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)/停止控制的;REV是反轉(zhuǎn)/停止控制信號接線端子。由于本設(shè)計中所用電機帶動的是液壓泵，由其運轉(zhuǎn)方式?jīng)Q定了電機不能夠反轉(zhuǎn)。為了防止反轉(zhuǎn)情況的發(fā)生，首先把變頻器內(nèi)部參數(shù)PR.24（反轉(zhuǎn)禁止設(shè)定）設(shè)為d0001即可使得變頻器拒絕接收反轉(zhuǎn)命令。然后在變頻器控制端子接線時只接FWD端子就可以了。為了對液壓系統(tǒng)的液壓泵以及輔助設(shè)備進行保護，使得電機轉(zhuǎn)速在一個比較安全合理的范圍內(nèi)，對變頻器PR.36、PR.37進行設(shè)定，其設(shè)定值就是允許的輸出頻率上、下限值。　　電磁換向閥是由兩個線圈來分別控制兩端電磁鐵的吸合的，如圖2所示。當(dāng)有一端的線圈接通時另一個必須斷開，這樣才能保證換向閥滑塊的正常運動，不然會出現(xiàn)兩個電磁鐵同時吸合的情況，滑塊兩端就會同時受力，使得系統(tǒng)不能正常工作。所以兩個線圈在控制時就必須設(shè)置互鎖，通過硬件和軟件兩重互鎖來保證?！　?.2 PLC程序設(shè)計　　本系統(tǒng)中PLC的主要作用就是控制變頻器8段速調(diào)速和電磁換向閥。系統(tǒng)流程圖如圖3。本系統(tǒng)的功能完成主要靠PLC內(nèi)的程序來實現(xiàn)，有些控制可以由上位機來干預(yù)。由于PLC有著極好的穩(wěn)定性、所以設(shè)備的大部分控制功能都由PLC來實現(xiàn)。運轉(zhuǎn)方式分為手動和自動兩種?！　?.2.1手動方式。　　設(shè)計中的手動方式可以控制電機的起停、變頻器的正常八速段調(diào)速、電磁閥的吸合控制。是為了在精度要求不高的時候或作簡單測驗時（比如測試電機負載情況）能夠用較簡潔的方式來控制系統(tǒng)的運行?！　?.2.2自動方式?！　”驹O(shè)計中的自動方式下可以按預(yù)定的方式完成活塞桿的往復(fù)運動。要求活塞桿能夠在到達一個終點以后經(jīng)過預(yù)先設(shè)置好的時間后返回。這就要求電磁換向閥的兩個線圈必須隔一定的時間輪流吸合或放開。整個過程可以讓PLC內(nèi)部的程序來完成，而不需要人的干預(yù)。如果需要切換控制方式，則可以用上位機人機界面上的轉(zhuǎn)換控制按鈕或用外接開關(guān)強行轉(zhuǎn)換。

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ABB 3HAB2211-1 DSQC 256A Robot Controller S3, S4 SystemBoard

ABB 3HAC5689-1 DSQC504 S4C+ M2000, M2000A RobotController 

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