駕御現(xiàn)場設(shè)備級控制 　　 　　　　 隨著通信技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，有可能利用通信系統(tǒng)將控制功能形成閉環(huán)過程控制，因?yàn)樵絹碓蕉嗟目刂朴?jì)算機(jī)已經(jīng)嵌入了i/o系統(tǒng)。 　　　　 例如，rockwell自動(dòng)化公司所推出的devicelogix充分應(yīng)用了模件技術(shù)，能夠被完全集成到工廠底層現(xiàn)場過程控制設(shè)備中去，為現(xiàn)場設(shè)備級提供了低價(jià)格過程控制應(yīng)用。devicelogix還提供了簡單化獨(dú)立過程控制應(yīng)用特點(diǎn)和性能，諸如單個(gè)應(yīng)用條件、事件偵測、報(bào)警管理和布爾邏輯運(yùn)算等，減輕了具有較多控制任務(wù)的控制系統(tǒng)主控制器，甚至是Zui低級過程控制設(shè)備的負(fù)擔(dān)。首先推出的過程控制產(chǎn)品是a-b公司的1792/1792d系列、armorblock maxum i/o系列、1791d 　　compactblock i/o系列、1799嵌入式i/o系列，以及800e devicenet局部操作站和devicenet輔助軟起動(dòng)器系列。 　　　　 在2000年初，siemens公司就推出了im 151/cpu，同時(shí)將所增加的plc功能應(yīng)用到et 200s i/o系列產(chǎn)品。 　　　　 festo公司也已經(jīng)將plc技術(shù)嵌入到其氣調(diào)節(jié)閥產(chǎn)品中。該公司新近推出的sb6產(chǎn)品在這一領(lǐng)域得到了很好的應(yīng)用。另外，它提供了與a-b公司slc-500相同的技術(shù)特點(diǎn)，通過便攜和遠(yuǎn)程等增加了數(shù)字量的模擬量i/o系列模件通道。sb6還提供了一個(gè)兼容于devicenet的電子式節(jié)點(diǎn)，能夠與devicenet數(shù)據(jù)采集器集成在一起，百且介于電子模件和氣動(dòng)模件之間，為各種應(yīng)用功能提供了plc邏輯控制。 　　　　 phoenix contact公司所推出的系列化din架裝式plc被稱作遠(yuǎn)程現(xiàn)場控制器（rfc），而且非常適合于interbus i/o系統(tǒng)的應(yīng)用。所有模件單元都能夠采用pcworx組態(tài)工具軟件進(jìn)行編程設(shè)計(jì)工作，pcworx是套完全基于iec61131-3標(biāo)準(zhǔn)的組態(tài)工具軟件包。 　　 wago公司所推出的可編程現(xiàn)場控制器能夠完全與其wago i/o系統(tǒng)工作在一起，允許工業(yè)用戶在本地存儲和運(yùn)行程序，同時(shí)還能夠與網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行通信。它并不需要通過網(wǎng)絡(luò)傳輸就能夠?qū)π盘栠M(jìn)行預(yù)處理和邏輯解決方案的調(diào)試。信號預(yù)處理從相當(dāng)程度上降低了裝載現(xiàn)場數(shù)據(jù)信息的負(fù)荷，能夠?yàn)楝F(xiàn)場過程控制建立起非常完善的分散控制應(yīng)用。 　　vmic公司同樣也推出了增強(qiáng)型版本的din架裝式iomax pc控制器，即viomax-8450。現(xiàn)在該控制器已經(jīng)采用了300mhz的mmx微處理器芯片，而且仍然采用基于iec 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的ioworks控制組態(tài)工具軟件包進(jìn)行編程設(shè)計(jì)。 　　 　　十一、替代嵌入式控制器 　　 　　　　 據(jù)相關(guān)調(diào)查報(bào)告顯示，現(xiàn)在對于低端plc市場的爭奪仍在繼續(xù)進(jìn)行，這也進(jìn)一步促進(jìn)了plc的發(fā)展。隨著微型和超微型plc技術(shù)的發(fā)展和數(shù)量的增長，它們已經(jīng)開始進(jìn)入到新的應(yīng)用領(lǐng)域。例如，微型plc已經(jīng)開始替嵌入式控制器的工作內(nèi)容。像omron公司已經(jīng)察覺到這一技術(shù)發(fā)展的新動(dòng)向，并逐漸計(jì)劃將其產(chǎn)品應(yīng)用于商業(yè)器具、飲料分發(fā)設(shè)備以及商業(yè)、工業(yè)等。這些行業(yè)之所以正在應(yīng)用微型plc，正是由于它具有卓越的靈活性、市場開發(fā)周期短、適應(yīng)性強(qiáng)、競爭性的價(jià)格等一系列優(yōu)點(diǎn)所至。 　　　　 對于plc或者嵌入式控制器的選擇主要依賴于它們的體積大小，尤其是如果需要特殊功能時(shí)，嵌入式控制器的缺陷就逐漸顯露出來了。盡管嵌入式控制器具有很低的價(jià)格，但其中仍然包含了質(zhì)量控制、維修以及服務(wù)等方面的價(jià)格。 　　mitsubishi公司的fx1s超微型和fx1n微型plc系列產(chǎn)品正在面向嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展，它們能夠處理從10-128個(gè)i/o通道，并且具有2個(gè)軸向的運(yùn)動(dòng)控制性能，還具備pid控制指令應(yīng)用于連續(xù)過程控制。 　　　　 來自于entertron公司的sk1600-ric型嵌入式可編程邏輯控制器（eplc）具有16通道數(shù)字量輸入和12通道繼電器輸出基本單元、一個(gè)rs-232接口、一個(gè)10khz高速計(jì)數(shù)器通道，以及4kb的程序存儲器。另外，它可以在windows和dos操作系統(tǒng)平臺下采用梯形邏輯圖編程方式進(jìn)行控制程序設(shè)計(jì)。該產(chǎn)品還能夠被應(yīng)用于有或者無操作員界面的連接。 　　　　 omron公司Zui新推出的cpm2b系列微型控制器，其設(shè)計(jì)仍然保留了工業(yè)用戶所希望的低性能價(jià)格比的特點(diǎn)，以便工業(yè)用戶能自由構(gòu)建控制系統(tǒng)。其特點(diǎn)還包括提供了備份電池、增強(qiáng)型通信機(jī)制、i/o通道可擴(kuò)展到128路、rs-232接口、可移動(dòng)終端、pid控制回路以及其他指令系統(tǒng)等。 　　blue earth research公司已經(jīng)將xplor-52r控制器增加到其為嵌入式控制應(yīng)用所設(shè)計(jì)的xplor系列個(gè)人數(shù)字控制器中，能夠提供有限的監(jiān)控功能和數(shù)據(jù)信息記錄應(yīng)用。它能夠支持xplor系列所有標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)，同時(shí)包括了一個(gè)89c52 cpu單元和用于存儲basic程序的8kb的eeprom存儲器，以及一個(gè)rs-232接口。其他元件包括一個(gè)8通道12位a/d轉(zhuǎn)換器、一個(gè)4通道12位具有有效輸出電壓范圍的d/a轉(zhuǎn)換器、一個(gè)看門狗定時(shí)器，以及一個(gè)lcd和鍵盤接口。 　　 　　十二、plc將會成為過程控制領(lǐng)域內(nèi)的日用品 　　 　　　　 僅僅從plc系統(tǒng)價(jià)格正在逐漸降低的理由進(jìn)行推理，尤其在低端應(yīng)用方面，plc將會成為這一領(lǐng)域的日用品。由于plc系統(tǒng)Zui小模件單元的價(jià)格也只不過100美元，甚至更低，即使這些模件出現(xiàn)故障，工業(yè)用戶從心理上已經(jīng)感覺不到是否還值得重新修理。許多工業(yè)用戶直接采取了拋棄出現(xiàn)故障的模件，進(jìn)而換上一塊新模件的處理方式，因?yàn)橹匦滦蘩磉@樣的故障模件也許會花費(fèi)同樣甚至更多的費(fèi)用。 　　　　 相反，我們不要被低價(jià)格所愚弄。一些小型甚至超小型plc系統(tǒng)已經(jīng)向工業(yè)用戶提供了模擬量i/o、pid控制回路、通信接口，甚至與企業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)相連接的現(xiàn)場總線。具有14個(gè)通道的i/o和4個(gè)pid控制回路的plc系統(tǒng)，其價(jià)格才99美元，這種產(chǎn)品非常適合小系統(tǒng)控制應(yīng)用的需要。 　　　　 一些plc供應(yīng)商依托強(qiáng)大的應(yīng)用市場繼續(xù)發(fā)展小型plc產(chǎn)品，甚至大量的工業(yè)用戶已經(jīng)將其看作是低端應(yīng)用市場上的日用品。plc供應(yīng)商需要充分考慮的問題是他們不僅僅要供應(yīng)硬件產(chǎn)品，還必須采取相應(yīng)的措施為工業(yè)用戶解決工程師可用的組態(tài)工具、故障診斷技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信能力以及除基本自動(dòng)化硬件以外的附加軟件包的適用性能。 　　　　 rockwell公司Zui近為其compact logix系列產(chǎn)品增加了一種新的compact logix 5330控制器。該控制器能夠與1769系列compact i/o模件，不超過256個(gè)本地i/o測點(diǎn)，另外還為用戶提供了256kb存儲內(nèi)存。compactlogix使用了相同的能同時(shí)被controllogix、flex logix、softlogix和rslogix 5000共享的logix控制引擎。 　　　　 automationdirect.com公司為其dl05型微型plc也提供了個(gè)別新版本產(chǎn)品。d0-05dd-d包含了具備8通道dc輸入和8通道dc輸出的dl05 cpu模件，采用了12/24 v dc電源供電、具備6kb的存儲器，可利用rll/rllplus進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，還提供了一個(gè)rs-232程序和通信接口。它具有兩種可組態(tài)并獨(dú)立于cw/ccw的脈沖順序輸出或者步序，直接脈沖輸出頻率可以達(dá)到7khz。此外，d0-05dr-d還提供了6通道繼電器輸出。 　　　　 siemens公司為其simatic s7-200系列產(chǎn)品推出了采用一種新類型cpu的微型plc系統(tǒng)。新類型cpu為s7-226，該cpu為能夠進(jìn)一步連接到工業(yè)lan系統(tǒng)或者諸如調(diào)制解調(diào)器、打印機(jī)、條形碼閱讀器等外圍設(shè)備，相應(yīng)增加了點(diǎn)到點(diǎn)接口（ppi）或者自由接口（連續(xù)ascii）。 　　　　 來自于ge fanuc自動(dòng)化公司的一種新產(chǎn)品是versamax cpue05 cpu模件。該模件的特點(diǎn)主要包括與ethernet等的連接能力、更快的指令執(zhí)行時(shí)間，以及更多的用戶存儲器支持。新增加的功能包括一個(gè)10base-t連接、全雙工通信接口，通過利用切換開關(guān)以便消除數(shù)據(jù)碰撞現(xiàn)象，并同步進(jìn)行發(fā)送和接收數(shù)據(jù)信息；它還提供了64kb用戶可配置存儲器，采用rs-232和rs-485接口進(jìn)行通信連接；具備本地操作員界面；以及可選擇與ethernet、devicenet和profibus現(xiàn)場總線連接。