USS通信協(xié)議是西門子驅動專用的通信協(xié)議，適合與西門子的PLC與西門子驅動器的通信使用，如西門子V20變頻器，V90伺服，MM440，G120等等。

西門子V20變頻器是西門子中一款經濟、可靠和易于使用的變頻器，該變頻器支持MODBUS通信和USS通信兩種方式，本文問大家分享西門子S7-200SMART與V20變頻器之間采用USS協(xié)議的通信方式實現對V20變頻器的控制。

二、硬件選與網關配置   

（1）硬件選配

   在本案例中S7-200SMART系列的PLC選擇CPUST20，V20變頻器的通信接口為段子形式，端子上的P+和N-分別表示RS485+和RS485-，而PLC側使用DB9針的公頭中的3和8號腳，其中3表示RS485+，8表示RS485-，PLC與變頻器的接線圖如下所示。

注意：若USS網絡中出現多個V20變頻器時，通信連接時需要在兩邊加上120Ω的終端電阻，且Zui多可支持31個從站。  

（2）變頻器通信參數設置 變頻器的通信參數可通過設置連接宏的方式快速完成PLC參數的設置，設置參數時可先對變頻器恢復出廠參數設置，通過設置如下圖所示的參數完成變頻器的恢復出廠設置。通過選擇連接宏Cn010-USS控制，可快速的設置V20變頻器的USS通信參數，Cn010的連接宏中包含的參數如下圖所示,若當有多個V20變頻器存在時，可重新對單個參數進行重新調整。   

三、通信程序編寫   

（1）編寫初始化程序   調用USS通信庫中的端口初始化指令“USS_INIT”指令，對端口進行初始化操作，程序如下圖所示：     注意：Active管腳參數的設置，該值表示的是激活的站號的變頻是多少，如程序中的2表示的是只激活了1號站的變頻器。若當前有兩個USS從站需要被主站方法，兩個存在的站號地址分別設置為1#站和3#站，則對應的值如下圖所示。   （2）編寫變頻器的運行和速度控制程序    調用USS通信庫中的端口初始化指令“USS_CTRL”指令，實現對V20變頻器的運行命令的控制和速度太久控制，程序如下圖所示：