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西門子S7-200SMART系列PLC之間S7通信

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S7通信協(xié)議是西門子S7系列PLC內部集成的一種通信協(xié)議,是S7系列PLC的精髓所在。它是一種運行在傳輸層之上的(會話層/表示層/應用層)、經過特殊優(yōu)化的通信協(xié)議,其信息傳輸可以基于MPI網絡、PROFIBUS網絡或者以太網。 2通信案例描述

   現有三臺S7-200SMART系列的PLC,分別為1#PLC、2#PLC和3#PLC,其中1#PLC作為本地站,2#PLC和3#PLC作為遠程站。

圖片

本案例實現的數據交換情況如下所示:    

1.1#PLC的VB0~VB9的數據傳輸給2#PLC的VB0~VB9中。

2.讀取2#PLC的MB0~MB4的數據,放入到1#PLC的VB100~VB104中。

3.1#PLC的VB0~VB9的數據傳輸給3#PLC的VB0~VB9中。

4.讀取3#PLC中的MB10~MB14的數據,放入到1#PLC的VB110~VB114中。

 

3通信案例實施

(1) 組態(tài)CPU的IP地址

    本案例中有一個本地站的PLC和兩個遠程站的PLC,可通過交換機或是路由器的方式把三者進行連接,然后分別為每個PLC組態(tài)對應的IP地址,并確保三者的IP地址均處于同一個網段,三個PLC的IP地址設置,如下圖所示:圖片    在編程軟件的項目樹下雙擊CPU型號,打開系統(tǒng)塊,在CPU塊中的“通信”選項下,組態(tài)CPU的IP地址,如系統(tǒng)所示。圖片    (2) 在Get/Put向導中組態(tài)數據交換?添加PUT/GET操作項   啟用GET/PUT向導后,在Get/Put向導的操作項中添加4個操作項,如下圖所示,其中2個GET操作項,2個PUT操作項,GET操作表示讀取遠程站數據,PUT操作表示寫數據到遠程站。圖片?組態(tài)數據交換    本地站(1#PLC)的VB0~VB9的數據傳輸給遠程站(2#PLC)的VB0~VB9中,數據交換區(qū)的組態(tài)如下圖所示:   圖片   讀取遠程站(2#PLC)的MB0~MB4的數據,放入到本地站(1#PLC)的VB100~VB104中,數據交換區(qū)的組態(tài)如下圖所示。圖片   本地站(1#PLC)的VB0~VB9的數據傳輸給遠程站(3#PLC)的VB0~VB9中,數據交換區(qū)的組態(tài)如下圖所示:   圖片  讀取遠程站(3#PLC)中的MB10~MB14的數據,放入到本地站(1#PLC)的VB110~VB114中,數據交換區(qū)的組態(tài)如下圖所示圖片  組態(tài)完數據交換區(qū)后,需要為其分配庫存儲器,分配時,確保分配的存儲器地址在程序中未被使用,在Get/Put向導組態(tài)數據交換地址時未被使用,本例中分配如下所示:   圖片?編寫程序   通信程序的編寫只需要在本地站中編寫,遠程站中無需編寫任何的通信程序,在本地站中調用NET_EXE的子例程序即可。圖片

 

4應用經驗與總結

 1.S7通信不僅可實現S7-200SMART系列PLC之間的通信,也可以和西門子其他S7系列的PLC進行通信

2.S7通信為單邊通信,只需要在本地站中編寫對用的通信程序即可,在原遠程站中無需編寫任何的通信程序,通信時就算遠程站的CPU處于停止模式下,本地站也可對遠程站進行數據的讀寫操作。   3.一個PLC可作為其他8個PLC的本地站使用,也可做為其他8個PLC的遠程站使用,執(zhí)行主動連接的同時也可以被動地被其他遠程 CPU進行通信讀寫。4.判斷S7通信是否有斷線情況,除了采用示例中的心跳信號判斷法外,還可以采用通過判斷操作狀態(tài)字中的bit6位來判斷,該位表示通信已經激活標志位,正常情況下是01不斷變換,當某一個遠程通信伙伴方線路斷開后,該位會一直保持為1。操作狀態(tài)字節(jié)的查詢在NET_EXE子例程中可查詢,如下圖所示,VB7030和VB7070為往兩個遠程站中寫入數據時的操作狀態(tài)字節(jié)。圖片5. GET 指令可從遠程站點讀取Zui大 222 個字節(jié)的用戶數據,PUT 指令可向遠程站點寫入Zui大 212個字節(jié)的用戶數據;大數據量的用戶數據通信可以調用多個 GET/PUT 指令來實現。采用 GET/PUT向導時每個操作的讀寫用戶數據的Zui大個數為 200 個字節(jié)
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2022年11月13日

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