對(duì)調(diào)測試：將出現(xiàn)故障的驅(qū)動(dòng)器與其他正常工作的驅(qū)動(dòng)器（如 X 軸和 Z軸的驅(qū)動(dòng)器）進(jìn)行對(duì)調(diào)。如果對(duì)調(diào)后仍然是這個(gè)驅(qū)動(dòng)器有報(bào)警，說明驅(qū)動(dòng)器損壞，需要將其返修。

外觀及連接檢查：查看驅(qū)動(dòng)器外觀有無損壞、過熱、燒焦痕跡，檢查驅(qū)動(dòng)器的電源連接、電機(jī)連接、編碼器連接等是否松動(dòng)、接觸不良或損壞，如有則修復(fù)或更換。

參數(shù)檢查：檢查驅(qū)動(dòng)器的速度控制參數(shù)，如速度增益、積分時(shí)間、微分時(shí)間等是否設(shè)置不當(dāng)，可嘗試恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)后重新調(diào)試。

電機(jī)動(dòng)力線檢查：如果驅(qū)動(dòng)器對(duì)調(diào)后，原來報(bào)警的驅(qū)動(dòng)器不報(bào)警了，而另一個(gè)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，需檢查原驅(qū)動(dòng)器所連接電機(jī)的動(dòng)力線插頭，查看是否有進(jìn)水、腐蝕、松動(dòng)等情況，如有則進(jìn)行清理、干燥、緊固或更換插頭。

電機(jī)短路檢測：用萬用表歐姆檔測量電機(jī) UVW對(duì)地電阻，正常應(yīng)為無窮大，若電阻只有幾十歐或者幾百歐，可判定電機(jī)短路，需要返修電機(jī)。

電機(jī)編碼器檢查：檢查電機(jī)編碼器的連接是否良好，有無松動(dòng)、斷線等，若編碼器故障也可能影響速度反饋，導(dǎo)致 Err17報(bào)警，如有問題則修復(fù)或更換編碼器線路，或送修電機(jī)檢查編碼器。

負(fù)載情況檢查：檢查電機(jī)所帶負(fù)載是否過重、負(fù)載慣量是否過大或負(fù)載是否存在突變，導(dǎo)致電機(jī)無法達(dá)到或維持設(shè)定速度，可減輕負(fù)載或增加驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的容量。

機(jī)械傳動(dòng)部件檢查：查看聯(lián)軸器、皮帶、鏈條、齒輪等機(jī)械傳動(dòng)部件是否安裝正確、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，有無松動(dòng)、打滑、磨損、卡滯等異常，如有則進(jìn)行調(diào)整、修復(fù)或更換。

電磁干擾檢查：檢查周圍是否有強(qiáng)電磁干擾源，如大型電機(jī)、變頻器、電焊機(jī)等，可對(duì)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的電纜采取屏蔽措施，將驅(qū)動(dòng)器接地良好，或增加磁環(huán)等抗件。

環(huán)境溫度檢查：確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器的工作環(huán)境溫度是否過高，過高的環(huán)境溫度可能影響驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的性能，導(dǎo)致速度響應(yīng)異常，應(yīng)確保環(huán)境溫度在規(guī)定范圍內(nèi)，加強(qiáng)通風(fēng)散熱。