負載過重檢查：查看電機所驅(qū)動的設(shè)備是否有額外阻力或卡滯，如機械部件磨損、變形、潤滑不良等導(dǎo)致負載超出電機承受能力，若是，需修復(fù)或更換損壞部件，改善潤滑。

傳動裝置檢查：檢查皮帶、鏈條、齒輪等傳動部件是否正常，有無松動、打滑、磨損或卡滯，如有則調(diào)整、更換傳動部件。

剎車問題檢查：若電機帶剎車，確認(rèn)運動時剎車是否完全釋放，可空載帶剎車運行后加負載測試，若因剎車未釋放報警，需檢查剎車控制電路和機械部分，修復(fù)或更換。

電機電纜檢查：檢查電機動力電纜 U、V、W三相連接是否正確、牢固，有無松動、脫落、破損或短路，如有則重新連接、更換電纜。

電機故障檢查：用萬用表測電機繞組電阻是否平衡，絕緣電阻是否良好，判斷電機是否短路、斷路或絕緣老化，若有問題需維修或更換電機。

慣量比和剛性參數(shù)：檢查驅(qū)動器設(shè)置的慣量比和剛性參數(shù)是否過大，可適當(dāng)降低參數(shù)值，觀察是否還報警。

自動增益調(diào)整：若長期開啟自動增益調(diào)整，可能使參數(shù)過高報錯，可嘗試關(guān)閉或調(diào)整相關(guān)參數(shù)，或恢復(fù)出廠設(shè)置后重新設(shè)置。

電流限制等參數(shù)：核對電流限制、加速 / 減速時間等參數(shù)是否與電機匹配，不合適則調(diào)整。

驅(qū)動器故障檢查：檢查驅(qū)動器外觀有無燒焦、變色、異味等，內(nèi)部元件如電容、電阻、IGBT等有無損壞，如有則更換元件或驅(qū)動器。

電源電壓檢查：測量輸入電源電壓是否穩(wěn)定、在額定范圍內(nèi)，電壓過低或波動大可能引起過載報警，需改善電源供電。