USB接口隨處可見，手機、電腦、電視，以及各種電子產(chǎn)品充電口（雖然是USB-C，但它也是USB)都有USB的身影。

USB應(yīng)用非常廣泛，很多嵌入式設(shè)備也具有USB通信能力，這里給大家分享一下USB通信協(xié)議主要內(nèi)容，新手都能看明白（當(dāng)然，還是有一定通信協(xié)議基礎(chǔ)才行）。

   1、基本概念

一個【傳輸】(控制、批量、中斷、等時)：由多個【事務(wù)】組成；一個【事務(wù)】(IN、OUT、SETUP)：由一多個【Packet】組成。USB數(shù)據(jù)在【主機軟件】與【USB設(shè)備特定的端點】間被傳輸。【主機軟件】與【USB設(shè)備特定的端點】間的關(guān)聯(lián)叫做【pipes】。一個USB設(shè)備可以有多個管道(pipes)。

  2 、包(Packet)

包（Packet）是USB系統(tǒng)中信息傳輸?shù)幕締卧?，所有?shù)據(jù)都是經(jīng)過打包后在總線上傳輸?shù)摹?shù)據(jù)在USB總線上的傳輸以包為單位，包只能在幀內(nèi)傳輸。高速USB 總線的幀周期為125us，全速以及低速 USB 總線的幀周期為1ms。幀的起始由一個特定的包（SOF 包）表示，幀尾為EOF。EOF不是一個包，而是一種電平狀態(tài)，EOF期間不允許有數(shù)據(jù)傳輸。注意：雖然高速USB總線和全速/低速USB總線的幀周期不一樣，但是SOF包中幀編號的增加速度是一樣的，因為在高速USB系統(tǒng)中，SOF包中幀編號實際上取得是計數(shù)器的高11位，Zui低三位作為微幀編號沒有使用，因此其幀編號的增加周期也為1mS

USB總線上的情形是怎樣的？

包是USB總線上數(shù)據(jù)傳輸?shù)腪ui小單位，不能被打斷或干擾，否則會引發(fā)錯誤。若干個數(shù)據(jù)包組成一次事務(wù)傳輸，一次事務(wù)傳輸也不能打斷，屬于一次事務(wù)傳輸?shù)膸讉€包必須連續(xù)，不能跨幀完成。一次傳輸由一次到多次事務(wù)傳輸構(gòu)成，可以跨幀完成。
USB包由五部分組成，即同步字段（SYNC）、包標(biāo)識符字段（PID）、數(shù)據(jù)字段、循環(huán)冗余校驗字段（CRC）和包結(jié)尾字段（EOP），包的基本格式如下圖：

1.1 PID類型(即包類型)

1.2 Token Packets