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維修案例

 客戶使用的三洋伺服驅(qū)動器用于驅(qū)動數(shù)控鉆床的X1，X2兩個軸，在自動鉆孔的過程中，伺服驅(qū)動器負(fù)責(zé)機(jī)床鉆頭的jingque運(yùn)動和控制，已完成對孔位的坐標(biāo)控制，因此此應(yīng)用場合精度要求非常高?？蛻舫跏紙?bào)故障為伺服驅(qū)動器燒毀，上電無顯示，兆富科技工程師檢查后發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動的電源和逆變部分均已燒毀，在修復(fù)此故障后到現(xiàn)場進(jìn)行測試，伺服驅(qū)動器可以正常工作，沿X方向移動越10cm左右伺服驅(qū)動器報(bào)：“AL41”和“AL 42”故障，原因是伺服過載。由于伺服可以運(yùn)行，基本排除了伺服驅(qū)動器本身的故障，我們首先懷疑機(jī)床機(jī)械部分存在故障。斷電，手動驅(qū)動機(jī)床，發(fā)現(xiàn)機(jī)床負(fù)載非常重，用手推都難以驅(qū)動，說明機(jī)械部分確實(shí)存在障，經(jīng)過多方查找，終于發(fā)現(xiàn)機(jī)床軸承（4個高精度軸承）存在嚴(yán)重磨損，由于需要潤滑，客戶現(xiàn)場非常臟，軸承中使用的黃油結(jié)合灰塵形成了厚厚的油泥，這也導(dǎo)致機(jī)床負(fù)載加重。同時軸承中存在滾珠破裂、磨損等嚴(yán)重故障，采購新的軸承并更換后，伺服驅(qū)動器驅(qū)動軸承可以流暢運(yùn)行，不再報(bào)過載故障，設(shè)備修復(fù)。

伺服驅(qū)動器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯等；

1 OC 電源異常（過流）

2 OL 過負(fù)荷

5 OV 過電壓

6 OS 超速

7 PE 控制電源異常

8 DE 傳感器異常

9 MPE 主電源低

A FP 主電源缺相

C SE 速度控制異常

D OVF 偏差過大

E EXOH 外部過熱

F DSPE 伺服信息處理異常

H RGOH 內(nèi)部再生電阻和DB電阻過熱

J RGOL 再生異常

P MEME 存儲器異常

U AEE juedui式編碼器的電池報(bào)警

無顯示 CPUE CPU異常