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安川驅(qū)動器維修

常見故障

安川伺服驅(qū)動器報警代碼：

A.100：過電流

1.   檢查排線有無短路。

2.   2.檢查模塊，驅(qū)動模塊電路，驅(qū)動光耦。

3.   3檢查電流檢測光耦7860，電壓一般2.5V左右。

4.   上電顯示“－”電源問題

5.   上電顯示“Hbb”安全插座沒有插好。

6.   檢查電源芯片BD9130，BD9111跟旁邊電容，正常有三組電壓5V，3.3V，1.5V。

7.   A.7AB：風扇停止轉(zhuǎn)動，更換風扇

8.   A.300：再生故障

9.   檢查制動電阻，場管1M15－060，光耦P314V。外接制動電阻，上電試機，觀查主電源指示燈有無放電過程。

A.40 DC 過電壓 主回路DC 過電壓

A.41 DC 低電壓 主回路DC 低電壓

A.71 過載高負載 馬達大量超過額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒

A.72 過載低負載 馬達大量超過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作

A.73 動態(tài)制動器過載 當動態(tài)制動器作用時旋轉(zhuǎn)的能量超

過動態(tài)制動器電阻容量

A.74 突波電流限制器過載 主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變

A.7A 散熱器過熱 服務器的散熱器過熱

A.b1 速度指令輸入讀出錯誤 指令速度輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障

A.b2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯誤 指令轉(zhuǎn)矩輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障

A.bF 系統(tǒng)警報 服務器內(nèi)發(fā)生一個系統(tǒng)故障

A.C1 伺服超速運轉(zhuǎn) 伺服馬達失控

AC8 juedui值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動限制設定異常juedui值編碼器多次轉(zhuǎn)動未正確清除或設定

A.C9 編碼器通訊錯誤 服務器與編碼器間無法通訊

A.CA 編碼器參數(shù)錯誤 編碼器參數(shù)故障A.Cb 編碼器回授錯誤 與編碼器的通訊內(nèi)容不正確

A.d0 位置錯誤脈沖滿溢 位置偏差脈沖超過參數(shù)Pn505

A.F1 電源線欠相 主電源一相未接

CPF00 操作器傳輸錯誤 操作器與服務器傳輸失效

維修案例

故障描述：安川SGDB-3ZDD伺服器維修，上電運行時報警，顯示故障代碼：A40維修過程：拆開驅(qū)動器后發(fā)現(xiàn)IGBT模塊損壞，快速熔斷器成開路狀態(tài)，更換模塊和快速熔斷器后，

上電一切正常。

至于安川伺服驅(qū)動器斷開電機編碼器連接線后，出現(xiàn)報：A81（編碼器備份錯誤）故障代碼時處理方法：

1.首先給打開CN-01選擇位1，將其設置為高電平（1），然后在選擇位0，將其設置為高電平（1），然后按DATA保存，給機器充電10分鐘后，關閉總電源。

2.拔掉電機編碼器連接線，找到航空插頭里面的S和R端子（驅(qū)動器端）用一根導線進行放電，持續(xù)時間2-5秒后斷開，然后進行電機編碼器端S和R放電，持續(xù)時間2秒后，迅速連接好插頭，上電后就不會報A81了。

3.然后把CN-01位1和位2里面都改為低電平（0）后保存，關閉電源后再次開機就可以正常運行了。