作為行業(yè)從業(yè)者，我已經(jīng)推動(dòng)過(guò)幾個(gè)AR實(shí)景導(dǎo)航項(xiàng)目的落地，也收到了客戶對(duì)產(chǎn)品的反饋，不斷的在優(yōu)化產(chǎn)品能力。下面的動(dòng)圖就是我在上海和同事一起推動(dòng)落地的某大型地標(biāo)商場(chǎng)的室內(nèi)外AR實(shí)景導(dǎo)航。

    室外毫秒級(jí)定位

    室內(nèi)外一體AR導(dǎo)航

    AR導(dǎo)航互動(dòng)游戲

    AR實(shí)景導(dǎo)航核心的技術(shù)就兩項(xiàng)，一是高精度地圖采集及制作，二是視覺(jué)定位技術(shù)。

    先說(shuō)高精度地圖采集及制作

    首先高精度地圖的采集不是技術(shù)問(wèn)題，而是資質(zhì)問(wèn)題

   目前國(guó)內(nèi)高精度地圖的采集是需要導(dǎo)航電子地圖制作（甲級(jí)）測(cè)繪資質(zhì)的，到2021年底，僅有24家企業(yè)擁有[1]。高精度地圖采集收集點(diǎn)云數(shù)據(jù)、坐標(biāo)數(shù)據(jù)、高程數(shù)據(jù)，一旦泄密，后果很嚴(yán)重。

    圖4：激光雷達(dá)眼中的世界，收集點(diǎn)云數(shù)據(jù)

    其次高精度的制作不是技術(shù)問(wèn)題而是成本問(wèn)題

   海量的高精度地圖制作需要AI自動(dòng)化的手段，以百度地圖為例，百度地圖96%的數(shù)據(jù)加工環(huán)節(jié)已實(shí)現(xiàn)AI化。自己開(kāi)發(fā)了一體化地圖數(shù)據(jù)AI大生產(chǎn)平臺(tái)[2]。

    圖5：百度地圖的采集車

   但即使這樣，互聯(lián)網(wǎng)地圖也依然需要大量的技術(shù)支撐人員、地圖采集人員，像國(guó)內(nèi)一線的互聯(lián)網(wǎng)圖商的地圖部門(mén)團(tuán)隊(duì)一般都要有2000-3000人。

   面向C端的導(dǎo)航地圖，百度地圖和高德地圖事實(shí)上各占半壁江山，季度活躍用戶都在6億左右，而騰訊只有不到1億。

   不過(guò)受限于導(dǎo)航地圖的變現(xiàn)模式非常單一，百度地圖和高德地圖遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法實(shí)現(xiàn)自負(fù)盈虧，都是靠百度與阿里集團(tuán)層面的輸血。

   AR實(shí)景地圖是現(xiàn)有C端地圖的一次大升級(jí)，需要投入更多的資金，這成為了AR實(shí)景導(dǎo)航地圖普及的大阻力。

    再看視覺(jué)定位技術(shù)

   因?yàn)橛辛烁呔鹊貓D采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，只要拿起手機(jī)周圍一掃，按照三角定位原理，就能實(shí)現(xiàn)視覺(jué)定位。以百度地圖的技術(shù)看，百度大腦DuMixAR全新視覺(jué)定位技術(shù)，融合前沿的計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法，在復(fù)雜場(chǎng)景下的定位成功率已達(dá)到99.9%，響應(yīng)時(shí)間毫秒級(jí)，定位精度厘米級(jí)[3]。

   視覺(jué)定位與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)，是建立在大規(guī)模場(chǎng)景重建與理解、視覺(jué)定位與追蹤技術(shù)基礎(chǔ)上的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。難點(diǎn)還是人工智能對(duì)于視覺(jué)環(huán)境的訓(xùn)練，考驗(yàn)的是AI能力。

   百度、高德兩大互聯(lián)網(wǎng)圖商，百度一直在做自動(dòng)駕駛，對(duì)AR導(dǎo)航的訴求更高一些，更有可能成為國(guó)內(nèi)AR實(shí)景導(dǎo)航的布道者。