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SIPLUS S7-400 CPU 414-3 PN/DP -25 ... +70°C 帶防腐蝕涂層 根據(jù)6ES7414-3EM07-0AB0 . 中央處理器，帶： 主存儲(chǔ)器 4 MB， （2 MB 代碼，2 MB 數(shù)據(jù)）， 接口 第 1個(gè) MPI/DP 接口 12 MBIT/S(X1)， 第 2 個(gè)以太網(wǎng)/PROFINET 接口（X5 接口標(biāo)準(zhǔn)） 第 3 個(gè) IF964-DP 接口可插拔（IF1 接口標(biāo)準(zhǔn)） 

.修改輸出

??CPU執(zhí)行完用戶程序后,將輸出映像寄存器的0/1狀態(tài)傳送到輸出模塊并鎖存起來(lái)。柳形圖中某一輸出位的線圈“通電"時(shí).對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器為1狀態(tài)。信號(hào)經(jīng)輸出模塊隔離和功率放大后,繼電器型輸出模塊中對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的線圈通電,其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,使外部負(fù)載通電工作。若梯形圖中輸出點(diǎn)的線圈“斷電",對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器中存放的二述制數(shù)為0,將它送到繼電器型輸出模塊,對(duì)應(yīng)的硬件維電器的線圓斷電,其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),外部負(fù)載斷電.停止工作。

??當(dāng)CPU的工作方式從RLN變?yōu)镾TOP時(shí),數(shù)字量輸出被置為系統(tǒng)塊中的輸出表定義的狀態(tài),或保持當(dāng)時(shí)的狀態(tài)(見(jiàn)8.2節(jié))。默認(rèn)的設(shè)置是將數(shù)字Zui輸出清零,模擬量輸出保持Zui后寫(xiě)的值。

中斷程序的處理

??如果在程序中使用了中斷,中斷事件發(fā)生時(shí)立即執(zhí)行中新程序,中斷程序可能在掃描周期的任意點(diǎn)上被執(zhí)行:

立即1/O處理

??在程序執(zhí)行過(guò)程中使用立即1/O指令可以直接存取VO點(diǎn):用立即/O指令讀輸人點(diǎn)的值時(shí),相成的輸人映像寄存器的值未被更新。用立即O指令來(lái)西寫(xiě)輸出占時(shí)葉,相應(yīng)的出映像寄存器的值被更新。

??下面用一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明可編程序控制器的掃捕工作過(guò)程,圖2-10中的可能程序控制著控制系統(tǒng)與圖2-8中的綜電器拉制電路的功能相同，起動(dòng)按鈕SBI和停止共與SB2的常開(kāi)觸點(diǎn)分別接在編號(hào)為0.1和0.2的輸人端,接觸器KM的線圖接在編號(hào)為0.0日輸出端。如果熱繼電器R動(dòng)作其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)后需于動(dòng)復(fù)位,可將FR的常閉觸點(diǎn)與接觸器KM的線圈申聯(lián),這樣可以少用一個(gè)可編程序控制器的輸人點(diǎn)。

??圖2-10梯形圖中的10.1與10.2是輸人變量,00.0是輸出變量,它們都是梯形圖中的答程元件。10.1與接在輸人端子0.1的SB1的常開(kāi)觸點(diǎn)和輸人映像寄存器I0.1相對(duì)應(yīng),Q0.0與接在輸出端子0.0的可編程序控制器內(nèi)的輸出電路和輸出映像寄存器Q0.0相對(duì)應(yīng)。

??梯形圖以指令的形式儲(chǔ)存在可編程序控制器的用戶程序存儲(chǔ)器中,圖2-10中的梯形圖與下面的4條指令相對(duì)應(yīng),“https://"之后是該指令的注釋。

??LD 10.1 https://接在左們母線上的10.1的常開(kāi)觸點(diǎn)

??0 Q0.0 https://與10.1的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)的O0.0的常開(kāi)社點(diǎn)

??AN 10.2 https://與升聯(lián)電路出聯(lián)的0.2的常閉觸點(diǎn)

??= Q0.0 https://Q0.0的線圈

??圖2-10中的梯形圖完成的理輯運(yùn)算為:

??圖2-10 PLC外部接線圖與梯形國(guó)

??在讀取輸人階段,CPU將SB1.SB2的常開(kāi)觸點(diǎn)的ON/OFF狀態(tài)讀人相應(yīng)的輸人映像寄存器,外部觸點(diǎn)按通時(shí)二進(jìn)制數(shù)1存人寄存器,反之存人0。

??執(zhí)行第一條指令時(shí),從輸人映像寄存帶101中取山二進(jìn)制數(shù)并存人堆棧的棧頂,堆棧是存儲(chǔ)器中的一片特殊的區(qū)域。

??執(zhí)行第二條指令時(shí),從輸出映像寄存器Q0.0中取出二進(jìn)制數(shù),并與校頂中的二進(jìn)制數(shù)相"或”(觸點(diǎn)的并聯(lián)對(duì)應(yīng)“或"運(yùn)算),運(yùn)算結(jié)果存人棧頂。

??執(zhí)行第三條指令時(shí),取出輸人映像寄存器T0.2中的二進(jìn)制數(shù),因?yàn)槭浅ｉ]觸點(diǎn)，收反后與前面的運(yùn)算結(jié)果相"與"(電路的串聯(lián)對(duì)應(yīng)“與"運(yùn)算),然后存人棧頂。

??執(zhí)行第四條指令時(shí),將棧頂中的二進(jìn)制數(shù)送人Q0.0的輸出映像寄存器。

??在修改輸出階段，CPU將各輸出映像寄存器中的二進(jìn)制數(shù)傳送給輸出模塊并鎮(zhèn)存起來(lái)，如果輸出映像害存器00.0中存放的是一進(jìn)制數(shù)1.外技的KM線用將通電.反之將斷電。

??20I0.1、10.2和Q0.0的波形中的高電平表示按下按鈕或KM線圈通電,當(dāng)t<t1時(shí),讀人輸人映像寄存器i0.1和10.2的均為二進(jìn)制數(shù)0,此時(shí)輸出映像寄存器q0.0中存放的亦為0,在程序執(zhí)行階段,經(jīng)過(guò)上述邏輯運(yùn)算過(guò)程之后,運(yùn)算結(jié)果仍為00.0=0,所以km的線圈處于斷電狀態(tài)。在1<1區(qū)間,雖然輸人、輸出信號(hào)的狀態(tài)沒(méi)有變化,用戶程序仍一直反復(fù)不斷地執(zhí)行著。t=t1時(shí)按下起動(dòng)按鈕sb1,i0.1變?yōu)?狀態(tài),經(jīng)邏輯運(yùn)算后q0.0也變?yōu)?狀態(tài),在輸出處理階段,將00.0對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器中的1送到輸出模塊,輸出模塊中與q0.0對(duì)應(yīng)的物理繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)接通,接觸器km的線圈通電。<p="" >

??可編程序控制器在RUN工作狀態(tài)時(shí),執(zhí)行一次圖2-9所示的掃描操作所需的時(shí)間稱為掃描周期,其典型值為1-100ms。指令執(zhí)行所需的時(shí)間與用戶程序的長(zhǎng)短、指令的種類(lèi)和CPU執(zhí)行指令的速度有很大的關(guān)系。用戶程序較長(zhǎng)時(shí),指令執(zhí)行時(shí)間在掃描周期中占相當(dāng)大的比例。

??2.24輸入/輸出滯后時(shí)間

??輸人/輸出滯后時(shí)間又稱系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)問(wèn),是指可編程序控制器的外部輸人信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻至它控制的有關(guān)外部輸出信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻之間的時(shí)間間隔,它由輸人電路濾波時(shí)間、輸出電路的滯后時(shí)間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時(shí)間二部分組成。

??輸人模塊的RC濾波電路用米濾除由輸人端引人的干擾噪聲,消除因外接輸人觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的抖動(dòng)引起的不良影響,濾波電路的時(shí)間常數(shù)決定了輸人濾波時(shí)間的長(zhǎng)短,有的可編程序控制器如S7-200的部分輸人點(diǎn)的輸人延遲時(shí)間可以設(shè)置。

??輸出模塊的滯后時(shí)間與模塊的類(lèi)型有關(guān),繼電器型輸出電路的滯后時(shí)向一般在10mm左右;雙向晶閘管型輸出電路在負(fù)載接通時(shí)的滯后時(shí)問(wèn)約為1m,負(fù)載由導(dǎo)通到斷開(kāi)時(shí)的Zui大滯后時(shí)間為10ms晶體管型輸出電路的滯后時(shí)間小于Ims。

??由掃描工作方式引起的滯后時(shí)間Zui長(zhǎng)可達(dá)兩個(gè)多掃描周期。

??可編程序控制器總的響成延遲時(shí)間一般只有幾十毫秒,對(duì)于一般的系統(tǒng)是無(wú)關(guān)緊要的。要求輸人和輸出信號(hào)之間的滯后時(shí)問(wèn)盡量短的系統(tǒng),可以選用掃描速度快的可編程序控制器或采取其他措施。

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