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按I/O點數(shù)容量分類

??按PLC的I/O點數(shù)的多少可將PLC分為三類，即小型機、中理機和大型機。

??1.小型機(含微型機)

??小型PLC一股以處理開關(guān)量邏輯控制為主,其I/0點數(shù)一般在128點以下，現(xiàn)在的小型PLC還具有較強的通信能力和一定量的模擬量處理能力。這類PLC的特點是價格低廉、體積小巧,適合于控制單機設(shè)備和開發(fā)機電一體化產(chǎn)品。圖3-1(a)所示為典型的小型PLC.

??2.中型機

??中型PLC的I/O點數(shù)在128~2048點之間,不僅具有極強的開關(guān)量邏輯控制功能，而其他的通信聯(lián)網(wǎng)功能和模擬量處理能力更強大。中型機的指令比小型機更豐富,中型機適用于復雜的邏輯控制系統(tǒng)以及連續(xù)生產(chǎn)線的過程控制場合。圖3-1(b)所示為典型的中型PLC

??3.大型機

??大型PLC的I/O點數(shù)在2048點以，程序和數(shù)據(jù)存儲容量Zui高分別可達10MB,其性能已經(jīng)與工業(yè)控制計算機相當,它具有計算、控制和調(diào)節(jié)功能，還具有強大的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和通信聯(lián)網(wǎng)能力,有些大型PLC還具有冗余能力。它的監(jiān)視系統(tǒng)能夠表示過程的動態(tài)流程,記錄各種曲線,PID調(diào)節(jié)參數(shù)等;它配備多種智能板,構(gòu)成多功能的控制系統(tǒng)。這種系統(tǒng)還可以和其他型號的控制器互聯(lián),和上位機相連,組成一個集中分散的生產(chǎn)過程和產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)。大型機適用于設(shè)備自動化控制、過程自動化控制和過程監(jiān)控系統(tǒng)。圖3-1(c)所示即是典型的大型PLC。

??(a)小型PLC舉例(SIEMENS S7-200系列

??(b)中型PLC舉例(SIEMENSS7-300系列)

??1--電源模板 2一后備電池

??4一狀態(tài)和故障LED 5一存儲器卡

??6一有標簽區(qū)的前連接器 7一CPUI

??8一CPU2 10一I/O模板

??11一IM接口模板

??(c)大型PLC舉例(SIEMENSS7-400系列)

??圖3-1PLC的分類

??以上劃分沒有一個十分嚴格的界限,隨著PLC技術(shù)的飛速發(fā)展,某此小型PLC也具有中型或大型PLC的功能,這也是PLC的發(fā)展趨勢。

??按結(jié)構(gòu)形式分類

??根據(jù)PLC結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC主要可分為整體式和模塊式兩類。

??1.整體式結(jié)構(gòu)

??微型和小型PLC--般為整體式結(jié)構(gòu)。整體式結(jié)構(gòu)的特點是將PLC的基本部件,如CPU板、輸入/輸出接口、電源板等緊湊地安裝在一個標準機殼內(nèi)，構(gòu)成一個整體,組成PLC的一個基本單元(主機)。基本單元上設(shè)有擴展端口，通過擴展電纜與擴展單元(模塊)相連。小型PLC系統(tǒng)還提供許多專用的特殊功能模塊,如模擬量輸入/輸出模塊、熱電偶,熱電阻模塊、通信模塊等,以構(gòu)成不同的配置,完成特殊的控制任務(wù)。整體式結(jié)構(gòu)的PLC體積小,成本低和安裝方便。圖3-1(a)所示的小型PLC即為整體式結(jié)構(gòu)。

??2.模塊式結(jié)構(gòu)

??中、大型PLC多采用模塊式結(jié)構(gòu),這也是大中型PLC要處理大量的I/O點數(shù)的性質(zhì)所決定的,因為數(shù)百、上千個I/O點不可能集中在一個整體式的裝置上。模塊式結(jié)構(gòu)的PLC由一些模塊單元構(gòu)成,這些標準模塊有CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊和各種功能模塊等。像堆積木一樣,使用時將這些模塊插在框架上或基板上即可。各模塊功能是獨立的,外形尺寸是統(tǒng)一的,可根據(jù)需要靈活配置。

??整體式PLC每一個I/O點的平均價格比模塊式便宜,但其整體性能要低一些,在小型控制系統(tǒng)中一般采用整體式結(jié)構(gòu)。模塊式PLC的功能強，硬件組態(tài)方便靈活,I/O點數(shù)的多少、輸人點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、I/O模塊的使用等方面的選擇余地都比整體式PLC大得多,較復雜的、要求較高的系統(tǒng)一般選用模塊式PLC。

??圖3-1(b)和(c)所示為中、大型PLC,即為模塊式結(jié)構(gòu)。

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