伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)： 主要包括控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng) 1.控制系統(tǒng)一般由dsp組成，利用它采集電流反饋值閉合電流環(huán)，采集編碼器信號算出速度閉合速度環(huán)，產(chǎn)生驅(qū)動驅(qū)動系統(tǒng)的6個開關(guān)管的pwm開關(guān)信號。2.驅(qū)動系統(tǒng) 主要由 a.整流濾波電路，比如將220v交流弄成310v左右直流提供給ipmb.智能功率模塊（ipm）內(nèi)部是三相兩電平橋電路。每相的上下開關(guān)管中間接輸出u，v，w。通過6個開關(guān)管的開閉，控制uvw三相每個伺服瞬間，是與地連通還是與直流高電壓連通。c.電流采樣電路，可能是霍爾電流傳感器，電路的輸出將與控制系統(tǒng)的ad口相連。 d.編碼器的外圍電路，它的輸出與dsp的事件管理器相連。型號 jty-15/20/30/50/75 輸出功率(kw) 0.2~3 電機(jī)額定扭矩（nm） 1.2~15 輸入電源三相ac220v -15～+10% 50～60hz 單相ac220v -15～+10% 50～60hz 編碼器類型5v、2500線增量型編碼器 控制方式 ①扭矩控制 ②速度控制 ③位置控制④jog運(yùn)行 再生制動 內(nèi)置 控制特性 速度頻率響應(yīng)200hz或以上 速度波動率： ＜±3%（負(fù)載0～）；＜±2%（電源-15～+10%）（數(shù)值對應(yīng)于額定速度） 調(diào)速比1:5000 脈沖頻率 ≤500khz 位置控制 輸入方式 ①脈沖+符號 ②cw脈沖＋ccw脈沖③正交ab相脈沖 電子齒輪比1～9999/1～9999 反饋脈沖 10000脈沖/轉(zhuǎn) 速度控制 控制功能 速度控制范圍：－3000rpm～＋3000rpm速度指令 dc －10伏～＋10伏（負(fù)電壓：反轉(zhuǎn)） 加減速時間 直線型，s型加速/減速 速度變化比±0.1%或以下（負(fù)載變化0-） 反饋方式 電機(jī)軸端增量式脈沖編碼器反饋 參數(shù)設(shè)定方法 本機(jī)鍵盤設(shè)置輸入 使用負(fù)載慣量小于電機(jī)慣量的5倍 制動方式 電阻能耗制動 安裝方式 壁掛式安裝 接地方式 外殼接地，接地電阻≤0.1ω 監(jiān)視功能轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)電流、直線速度、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號等 保護(hù)功能超速、主電源過壓欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等 顯示、操作 6位led數(shù)碼管、4個按鍵 使用環(huán)境溫度 工作：0～55℃ 存貯：-20℃～80℃ 濕度 小于90%（無結(jié)露） 振動 小于0.5g（4.9m/s2）,10～60hz(非連續(xù)運(yùn)行)