混合式步進(jìn)電機：步進(jìn)電機分三種：永磁式（pm），反應(yīng)式（vr）和混合式（hb）。永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或1.5度；反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達(dá)國家80年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。它又分為兩相、三相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為0.72度，混合式步進(jìn)電機隨著相數(shù)（通電繞組數(shù)）的增加，步進(jìn)角減小，精度提高，這種步進(jìn)電機的應(yīng)用Zui為廣泛。90/110/130 兩相混合式步進(jìn)電機 （航插式） 技術(shù)參數(shù) 型號 步距角(°） 相數(shù) 電壓 (v) 電流(a) 保持轉(zhuǎn)矩(nm)相電感 慣量(kg/cm2) 起動頻率(hz) 運行頻率(hz) 90byg4501 0.9/1.8 2/4 30-300 4 3.53 2.3 1300 20000 90byg4502 0.9/1.8 2/4 30-300 4 6 3.5 3.8 130020000 90byg4503 0.9/1.8 2/4 30-300 4 8 4.1 4.3 1300 20000110byg4501 0.9/1.8 2/4 30-300 4 12 6 11.2 1200 20000 110byg45020.9/1.8 2/4 30-300 4 16 7 15.8 1200 20000 130byg4501 0.9/1.8 2/430-300 6 27 6.3 31.8 1200 18000 130byg4602 0.9/1.8 2/4 30-300 6 288.3 45 1200 18000 外形及安裝尺寸 尺寸 d b-b d l1 b d1 h l d2 d1 型號 90byg450191 92 14 32 4 70 3.5 128 107 7 90byg4502 91 92 14 32 4 70 3.5 154107 7 90byg4503 91 92 14 32 4 70 3.5 178 107 7 110byg4501 111 11216 36 4 85 3.5 182 132 9 110byg4502 111 112 16 36 4 85 3.5 228 1269 130byg4501 131 132 16 45 5 100 4.5 210 155 11 130byg4602 131 13219 45 5 100 4.5 262 155 11 　 接線方法 電機繞組 a a b b c c d d earth plug插座編號 1 2 3 4 　 　 　 　 5 5core 插座編號 1 2 3 4 5 6 7 8 10 10core 接線順序 紅黃 黑 藍(lán) 紅 短 黃短 黑短 藍(lán)短 接地標(biāo)志 接線柱