掛車分為兩種：全掛車和半掛車。掛車總重量由其自身承受的稱為全掛車（也簡(jiǎn)稱掛車）；掛車總重量的一部分由牽引車承受的稱為半掛車。

全掛車在我國(guó)Zui盛行的時(shí)期是上世紀(jì)70-90年代。全掛車一般采用充氣式實(shí)心輪胎，板面高度低，裝載量大，無(wú)破胎、爆胎的危險(xiǎn)，安全、簡(jiǎn)單而耐用。全掛車自身無(wú)動(dòng)力，需要有牽引車或者叉車來(lái)進(jìn)行拖帶，通常由一輛或多輛平板車和一輛叉車或牽引車組成一列車輛來(lái)進(jìn)行貨物平面運(yùn)輸或大型設(shè)備的搬運(yùn)工作。全掛車曾廣泛應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)、港口、火車站、工廠和大型倉(cāng)庫(kù)，全掛車的使用大大提高了貨物中轉(zhuǎn)平移的效率，減少了叉車和人力的消耗成本。

被半掛車取代。半掛汽車列車是由牽引車和半掛車組成的汽車列車。半掛車的后軸多為單軸，也有2-3軸的，前端有支承連接裝置，可與牽引車的后鞍座相連接，使一部分掛車總重由牽引車承載，并將牽引力傳遞給半掛車。為適應(yīng)裝載不同的物資，半掛車也有欄板貨箱和平板貨臺(tái)兩種形式，其前部有平時(shí)懸起的支撐裝置，摘掛時(shí)可放落著地，使掛車穩(wěn)定停住。半掛汽車列車的載運(yùn)量大，行駛時(shí)穩(wěn)定性較好，在汽車運(yùn)輸發(fā)達(dá)的國(guó)家使用日益增多，并向重型和專用化方向發(fā)展。

高速公路的普及是全掛車被半掛車取代的重要原因，因?yàn)槿珤燔嚨男旭偡€(wěn)定性不如單車以及半掛車，被禁止上高速行駛。這造成了長(zhǎng)途運(yùn)輸車無(wú)法使用全掛車的窘境，當(dāng)然，也就被許多用戶所淘汰。在幾年前的公路上曾一度出現(xiàn)全掛轎車運(yùn)輸專用車，以陜西和湖北地區(qū)為主，與歐洲比較普及的全掛轎車運(yùn)輸車十分類似，但是近年來(lái)在路上幾乎看不到這種車型。此外，國(guó)家政策也是個(gè)重要原因。雖然機(jī)動(dòng)車牽引掛車一直被允許在普通道路上行駛，但卻不允許其中的全掛牽引車、全掛拖斗車進(jìn)入高速公路，且不接受其《公告》申報(bào)。在高速公路上見(jiàn)不到全掛車的身影，也影響到全掛車在普通公路上的使用率。不常走高速的用戶也不愿使用全掛車，因?yàn)檎f(shuō)不定也會(huì)偶爾走一次高速，畢竟高速公路的通行效率較高。全掛車發(fā)展的環(huán)境由此可想而知，至多在建筑工地、農(nóng)村公路上能偶爾見(jiàn)到由汽車或拖拉機(jī)牽引的全掛車。據(jù)業(yè)內(nèi)人士分析，由于長(zhǎng)期不受《公告》管理，全掛車的生產(chǎn)一直處于散、少、小的狀態(tài)，隨意性大，隱患多，產(chǎn)量小，生產(chǎn)企業(yè)已不多。從運(yùn)載量來(lái)講，半掛車必定比單車運(yùn)輸要多。確實(shí)，與傳統(tǒng)普通貨運(yùn)單車相比，半掛車確實(shí)具有車箱容積大、裝貨多的優(yōu)勢(shì)。在國(guó)家治理超載超限的各項(xiàng)措施不完善且執(zhí)行不到位的情況下，半掛車用戶抱著“多拉就能多掙錢”的想法，紛紛加入購(gòu)買半掛車跑運(yùn)輸?shù)男辛?。這些用戶賺到錢后，他們的示范效應(yīng)又帶動(dòng)了一大批想通過(guò)跑貨運(yùn)致富的人爭(zhēng)相購(gòu)買半掛車。因此，在許多地方出現(xiàn)了一大批駕駛牽引車拖帶半掛車運(yùn)輸?shù)膶I(yè)戶、專業(yè)村，形成了一個(gè)龐大的用戶群體。從2000年開(kāi)始，半掛車受到廠商和用戶的關(guān)注，此后快速升溫，連續(xù)10年來(lái)，半掛車行業(yè)一路狂奔，產(chǎn)銷高歌猛進(jìn)。發(fā)展到目前，全國(guó)半掛車保有量已達(dá)200萬(wàn)輛，成為公路貨運(yùn)的主力車型?？梢哉f(shuō)，10年間半掛車的快速增長(zhǎng)主要得益于運(yùn)輸模式的改變。