7 再 生 電 阻 異常再生電阻故障否1、再生電阻未接或者存在故障2、L1、L2、L3輸入電源電壓偏低；3、設(shè)置PA009.0=1屏蔽此報警；E.18 欠電壓主回路DC電壓不足否1、檢查輸入電源電壓是否正確；2、檢查上電后驅(qū)動器繼電器是否動作（上電時繼電器應(yīng)有聲音）；E.19 過電壓主回路DC電壓異常高否1、檢查輸入電源電壓；2、檢查泄放電阻；3、修改A軸PA536、PA542數(shù)值，以優(yōu)化制動電阻動作時序。E.20 功 率 模 塊 報警功率模塊報警否1、檢查驅(qū)動器和電機匹配是否正確；2、減小驅(qū)動器過載倍數(shù)（PA402、PA403）；3、增大轉(zhuǎn)矩濾波時間（PA104）；E.21 過載電機以超過額定值的轉(zhuǎn) 矩 進行 了 連 續(xù) 運 行?？?、增大過載曲線（PA010.3）；2、增大伺服系統(tǒng)加減速時間（位置控制下：減小PA100，增大PA214、PA215、PA216；速度控制下：PA302、PA303、PA304）；3、減小伺服過載倍數(shù)（PA402、PA403）；4、更換更大功率伺服系統(tǒng)；E.22 脈 沖 輸 入 滯留溢出脈沖輸入滯留數(shù)量太大?？杉词闺姍C以*高速度運行也來不及相應(yīng)輸入脈沖。1、檢查電機型號（PA012）是否正確；2、檢查電子齒輪設(shè)置是否正確；3、檢查輸入脈沖頻率是否正確；E.25 偏 差 計 數(shù) 器溢出內(nèi)部位置偏差計數(shù)器溢出，位置偏差超過256365536可1、檢查電機在JOG下運行是否正確；2、檢查電子齒輪設(shè)置是否正確；3、檢查伺服的轉(zhuǎn)矩限制設(shè)置是否正確；4、檢查是否存在限位情況；E.26 位置超差位置偏移脈沖超出用戶參數(shù)PA528的設(shè)定值?？?、檢查電機在JOG下運行是否正確；2、檢查電子齒輪設(shè)置是否正確；3、檢查是否存在限位情況；4、增大PA528數(shù)值；E.27 過速電機速度超過其*高轉(zhuǎn)速的1.2倍可1、檢查電機U、V、W接線是否正確；2、檢查伺服參數(shù)是否正確。如果負載慣量較大，系統(tǒng)增益參數(shù)設(shè)置較小時，會產(chǎn)生較大超調(diào)，從而引起此報警。3、增大伺服系統(tǒng)加減速時間（位置控制下：減小PA100，增大PA214、PA215、PA216；速度控制下：PA302、PA303、PA304）；E.28 電機失速電機速度長時間與給定速度不匹配可1、檢查電機U、V、W接線是否正確；2、檢查伺服參數(shù)是否修改太小，造成響應(yīng)太慢。3、增大PA530。但過大的數(shù)值有可能導(dǎo)致此保護功能缺失，造成安全故障。