不正確發(fā)生的時候， 這一警示表明MCC并沒有打開了） 。

解決方案： 1 .查詢防護(hù)門是不是開啟。 與此同時查詢門開關(guān)。

2.查詢伺服放大器里的交流電流是否屬于200伏交流電流。一旦發(fā)現(xiàn)電壓等于

或者小于1 70伏， 查詢電力工程鍵入供貨工作電壓。

3.拆換緊急停車控制板。

4.拆換電路板的主要CPU。

5.查驗(yàn)聯(lián)線， 假如必需得話， 拆換之。

6.拆換伺服放大器。

SRVO--022 SERVO SRDY on (Group:%d Axis:%d)

很有可能緣故： 當(dāng)通過信號HRDY早已嘗試開啟MCC時， SRDY已為開啟情況。 （HRDY

指從服務(wù)器送至伺服控制系統(tǒng)信號， 用于校準(zhǔn)是不是開啟伺服放大器的

MCC。 SRDY指從伺服控制系統(tǒng)送返回主機(jī)數(shù)據(jù)信號， 用于表明伺服放大器

的MCC是不是開啟。 ）

解決方案： 1 . 拆換緊急停車控制板。

2. 拆換電路板的主要CPU。

3. 查驗(yàn)聯(lián)接伺服放大器和主控芯片CPU線路板線路。 假如出現(xiàn)異常， 則拆換

配電線路。

4． 拆換伺服放大器。

SRVO--023 SERVO Stop error excess(Group:%d Axis:%d)

很有可能緣故： 當(dāng)電機(jī)停下時， 產(chǎn)生了一個過多伺服電機(jī)部位不正確。

解決方案： 1. 查驗(yàn)所施加負(fù)荷是不是超標(biāo)準(zhǔn)。 假如超標(biāo)準(zhǔn)， 減少負(fù)荷。 （如果再加上了一個超標(biāo)準(zhǔn)

的負(fù)荷， 常用加快， 降速的扭距也會逐漸超出電機(jī)的*大扭矩轉(zhuǎn)速。 因而， 很

有可能是這個原因， 可能會導(dǎo)致傳出以上警示） 。

2. 查驗(yàn)運(yùn)用在伺服放大器里的三相電壓（200伏溝通交流） 之間的兩色工作電壓。 如

果發(fā)覺該值相當(dāng)于或低于170伏溝通交流， 查詢電力工程鍵入供貨工作電壓。 （一個小于

規(guī)范電壓， 假如加進(jìn)伺服放大器上， 也會導(dǎo)致產(chǎn)生一個低于正常之的扭距。

因而， 很有可能是這個原因， 可能會導(dǎo)致傳出以上警示） 。

3. 假如輸出電壓發(fā)覺相當(dāng)于或者高過1 70伏交流電流， 則拆換伺服放大器。

4． 拆換電機(jī)。

SRVO--024 SERVO Move error excess(Group:%d Axis:%d)

很有可能緣故： 當(dāng)智能機(jī)器人挪動， 伺服電機(jī)部位要超過以前校準(zhǔn)數(shù)值

（$PARAM_GROU.$MOVER_OFFSTor$PARAM_GROUR.$TRKERRL

IM） ， 進(jìn)而產(chǎn)生不正確。 比如， 假如機(jī)器人意見反饋速率有別于標(biāo)定值時， 會

產(chǎn)生這一不正確。

解決方案： 按以前項(xiàng)目介紹的同樣實(shí)際操作去執(zhí)行。

SRVO--025 SERVO Motn dt overflow (Group:%d Axis:%d)

很有可能緣故： 指令輸入值太大。

解決方案： 實(shí)行冷啟：

1 ． 關(guān)掉智能機(jī)器人。

2． 在教育盒上， 與此同時按著SHIFT和RESET鍵。

3． 按著SHIFT和RESET鍵與此同時， 打開智能機(jī)器人。 假如不正確還沒消除， 則

用文檔記錄下引起不正確事件。

SRVO--026 WARNMotor speed limit(Group:%d Axis:%d)

很有可能緣故： 很有可能嘗試超出電機(jī)的主要*高轉(zhuǎn)速 ($PARAM_GROUP.$MOT_SPD_LIM). 可