注意：上述圖中的急停繼電器的第一個觸點接到NC的急停輸入（X8.4），第二個觸點接到放大器的電源模塊的CX3（1，3）。對于βis單軸放大器，接第一個放大器的CX30(1,3腳)，注意第一個CX19B的急停不要接線。注意：所有的急停只能接觸點，不要接24V電源。e. 電機制動器的連接注：上圖中的Switch為I/O輸出點的繼電器觸點（常開），控制制動器的開閉。f. 電源的連接通電前,斷開所有斷路器，用萬用表測量各個電壓(交流200V，直流24V)正常之后，再依次接通系統(tǒng)24V,伺服控制電源(PSM)200V,24V(βi)。*后接通伺服主回路電源（3相200V）。小于α4I, β4is 5,6 為制動器插腳大于α4i，β4is 1，2 為制動器插腳（無正負(fù)極性）（無正負(fù)極性）電機電機控制開關(guān)控制開關(guān)8h).放大器外形圖：αi(PSM-SPM-SVM3) βi-SVPM（一體形）βi-SVU  SVU-4,20型(βi2,4,8電機用)SVU-40,80（βi12，22電機用） 注意：伺服電機動力線是插頭，用戶要將插針連接到線上，然后將插針插到插座上，U,V,W順序不能接錯，一般是紅，白，黑順序，如下所示。