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第十一章起點重歸 主要參數(shù)參數(shù)說明P2-20起點重歸方式P2-21起點重歸速率1P2-22起點重歸速率2P2-23起點重歸偏位匝數(shù)P2-24起點重歸偏位脈沖信號起點重歸方式表明 A. 起點開啟啟動模式 起點開啟啟動模式分成自動完成起點重歸功能和觸點開啟起點重歸作用兩類：Z=0：關(guān)掉起點重歸作用當(dāng) Z設(shè)成 0 時無論其他預(yù)設(shè)值為什么，起點重歸作用無法正常啟動。 Z=1：開關(guān)電源打開時自動完成起點重歸作用該功能**于開關(guān)電源及伺服電機運行資金投入時一次合理，也即于伺服電機運行中不必重復(fù)執(zhí)行回歸原點的工作性質(zhì)下應(yīng)用。應(yīng)用該功能能夠省去一個用于實行回歸原點的鍵入觸點。Z=2：由 SHOM鍵入觸點開啟起點重歸作用 設(shè)置該功能時，必須把 SHOM開啟起點鍵入作用安排到輸入端子。在伺服電機運行里可隨時隨地 開啟 SHOM觸點，并實施起點重歸作用。 B. 起點探測器種類及探尋方位設(shè)置 起點探測器可以使用左極限或右極限開關(guān)做為起點定位點，也可以應(yīng)用額外探測器（如近接型或網(wǎng)閘型電源開關(guān)）做為起點定位點。當(dāng)交流伺服電機僅在一旋轉(zhuǎn)內(nèi)運動的時候，也可以設(shè)置Z 單脈沖為 起點定位點。X=0：順轉(zhuǎn)方位探尋起點，并以 CCWL極限值輸入點做為起點的粗略地定位點。當(dāng)進(jìn)行起點定 位后，CCWL則變?yōu)闃O限值鍵入作用。此后的再開啟會帶來極限值警告，使用極限輸入點做為原 點粗略地定位點時，提議設(shè)置回到探尋Z 單脈沖（Y=0）作為精準(zhǔn)的機械設(shè)備起點。
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