減速器附件

為了保證減速器的正常工作，微型諧波減速器，除了對(duì)齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤(rùn)滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的準(zhǔn)確位置、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。1）檢查孔為檢查傳動(dòng)零件的嚙合情況，并向箱內(nèi)注入潤(rùn)滑油，應(yīng)在箱體的適當(dāng)位置設(shè)置檢查孔。檢查孔設(shè)在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時(shí)，檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。

2)通氣器減速器工作時(shí)，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出，國(guó)產(chǎn)諧波傳動(dòng)減速器，以保持箱內(nèi)外壓力平衡，減速器，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設(shè)通氣器。

3)軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，大型諧波減速器，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。利用六角螺栓固定在箱體上，外伸軸處的軸承蓋是通孔，其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優(yōu)點(diǎn)是拆裝、調(diào)整軸承方便，但和嵌入式軸承蓋相比，零件數(shù)目較多，尺寸較大，外觀不平整。

      全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)。

行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率強(qiáng)，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。

行星齒輪減速機(jī)：主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪，太陽輪，外齒圈。

行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速較小為3，較大一般不超過10，常見減速比為:3.4.5.6.8.10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。

相對(duì)其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性，高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))，高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)，高的扭矩/體積比，終身免維護(hù)等特點(diǎn)。

減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速較高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm，特別超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度。

級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分"，就是一度的六十分之一。也有人稱之為背隙。