1、減速器按用途可分為通用減速器和專門減速器兩大類，兩者的設(shè)計、制造和使用特點各不相同。20世紀70－80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。減速機按結(jié)構(gòu)分類：齒輪結(jié)構(gòu)減速器，蝸輪結(jié)構(gòu)減速器，行星結(jié)構(gòu)減速機器

2、一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等。

1）圓柱齒輪減速器

單級、二級、二級以上二級。布置形式：展開式、分流式、同軸式。

2）圓錐齒輪減速器

用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場合。

3）蝸桿減速器

主要用于傳動比i>10的場合，傳動比較大時結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點是效率低。目前廣泛應(yīng)用阿基米德蝸桿減速器。

4）齒輪—蝸桿減速器

若齒輪傳動在高速級，則結(jié)構(gòu)緊湊；若蝸桿傳動在高速級，浙江諧波減速器，則效率較高。

5）行星齒輪減速器

傳動效率強，傳動比范圍廣，傳動功率12W~50000KW，北京諧波減速器，體積和重量小。

減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分：

1、齒輪、軸及軸承組合

小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當df-d≤6～7mn時，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當df-d>6～7mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，諧波減速器，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合，用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。當軸向載荷較大時，應(yīng)采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時濺起的稀油，進行潤滑。箱座中油池的潤滑油，被旋轉(zhuǎn)的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上，沿內(nèi)壁流到分箱面坡口后，通過導(dǎo)油槽流入軸承。當浸油齒輪圓周速度υ≤2m/s時，應(yīng)采用潤滑脂潤滑軸承，為避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂，可采用擋油環(huán)將其分開。為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進入箱內(nèi)，在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。

行星減速器的轉(zhuǎn)動慣量在減速電機中一個非常重要的參數(shù)，在實際應(yīng)用中負載有很多種，假如是負載慣量和減速電機的慣量，兩者能接受的慣量相差太遠的話，安徽諧波減速器，那么減速電機的響應(yīng)速度就會大大降低，終影響到效率增加誤差。巴普曼網(wǎng)有提供減速機產(chǎn)品系列轉(zhuǎn)動慣量的數(shù)據(jù)。行星減速機轉(zhuǎn)動慣量取決于你電機啟停時能不能控制住電機，也就是說起停時候穩(wěn)不穩(wěn)。巴普曼行星減速機可以將伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量放大成減速機速比的平方倍，比如說1比10的減速機，那么慣量就放大了100倍。用兩臺的話，分一半。