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諾斯頓|三維激光掃描技術(shù)在油罐車容量計(jì)量中的應(yīng)用-歐美國產(chǎn)精品歐美極品|國產(chǎn)精品久久久久久久久久

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你還在為搶不到口罩而發(fā)愁嗎???


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3月4日

中國石化北京石油分公司

在50座加油站開始銷售一次性防護(hù)口罩

目前,每日口罩供應(yīng)量在3萬只左右


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由于口罩資源有限

每人每周限購一次

一次一盒(10只)

每只售價(jià)3.5元

口罩銷售采取線上無接觸銷售

消費(fèi)者可登陸 “易捷加油”APP購買 

無車用戶也可購買,并自行到加油站取貨


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(圖片轉(zhuǎn)載自中國新聞網(wǎng))



近年來隨著石化行業(yè)的蓬勃發(fā)展

儲(chǔ)油罐的建造也在逐漸興起

作為計(jì)量和儲(chǔ)存液體的器具

其在中石油、中石化、民航、部隊(duì)等行業(yè)中

有著非常廣泛的應(yīng)用

主要包括  立式罐、臥式罐和球形罐等 



然而如何利用先進(jìn)的計(jì)量方法

測量其容積一直是油罐運(yùn)行的核心部分

同時(shí)也是業(yè)界一大難題

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現(xiàn)有計(jì)量檢定方法


01幾何測量法:


幾何測量法是通過手工量取臥式罐基本參數(shù),通過計(jì)算得到容積表,由于操作時(shí)必須由人工進(jìn)入罐內(nèi)量取,不僅需要停業(yè)清罐,同時(shí)測量還存在安全性低、計(jì)量檢定成本高、精度低、誤差大等問題很難測量出結(jié)果。


02容量比較法:


容量比較法,以不確定度0.025%(k=2)的二等金屬容器作為直接標(biāo)準(zhǔn)器,精度比較高,缺點(diǎn)是操作勞動(dòng)強(qiáng)度大、費(fèi)力、費(fèi)時(shí)、檢測費(fèi)高。



三維激光掃描技術(shù)

是一項(xiàng)新的數(shù)據(jù)獲取手段

具有主動(dòng)性、非接觸性、高精度等特點(diǎn)

它利用激光測距的原理

通過記錄被測物體表面的大量密集

點(diǎn)的三維坐標(biāo)、反射率和紋理等信息 

可快速復(fù)建出被測目標(biāo)

的線、面、體等各種圖件數(shù)據(jù)


其在油罐容積計(jì)量的應(yīng)用

可改善傳統(tǒng)方法的測量時(shí)間長、工作強(qiáng)度大

檢測成本高等問題


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接下來就跟小編

一起來看看下面的項(xiàng)目案例吧!




諾斯頓油罐車容量計(jì)量項(xiàng)目案例


油罐車作為存儲(chǔ)運(yùn)輸、貿(mào)易結(jié)算的計(jì)量器具,其容量計(jì)量的準(zhǔn)確性直接影響企業(yè)的經(jīng)濟(jì)利益。此次項(xiàng)目諾斯頓技術(shù)團(tuán)隊(duì)采用FARO三維激光掃描設(shè)備對油罐車進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。


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油罐車三維掃描現(xiàn)場圖


在進(jìn)行油罐車測量時(shí),將三維掃描儀通過三角裝置倒置并固定于油罐車計(jì)量口處,確保三維激光掃描設(shè)備伸入罐內(nèi)適當(dāng)位置,并對三角裝置進(jìn)行調(diào)平。


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油罐車三維掃描現(xiàn)場圖


在罐外,設(shè)置控制系統(tǒng)的傾斜角、旋轉(zhuǎn)角等參數(shù),傾斜軸會(huì)按照設(shè)置的步進(jìn)角度值,沿豎向臺面在0—180°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),從而將罐分割為若干個(gè)斷面;


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油罐車三維掃描布站圖


傾斜軸每進(jìn)一個(gè)角度,旋轉(zhuǎn)軸會(huì)沿水平面0—360°旋轉(zhuǎn),直至所有斷面數(shù)據(jù)測量完后,三維激光掃描儀自動(dòng)停止工作,相應(yīng)的測量數(shù)據(jù)自動(dòng)保存。


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油罐車三維掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)圖


由于罐車每個(gè)倉中間有隔板,所以需要在每個(gè)倉都進(jìn)行一次測量,通過標(biāo)記物將數(shù)據(jù)連接起來。


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油罐車內(nèi)部模型圖


將獲取到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,以單層面積計(jì)算為基礎(chǔ),通過多項(xiàng)式擬合得到液高和面積的有效關(guān)系式,Zui后通過積分求得液高和容積關(guān)系式。


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設(shè)置好參數(shù)后點(diǎn)擊計(jì)算機(jī)自動(dòng)開始計(jì)算容積


通過三維激光掃描技術(shù)不僅可以實(shí)現(xiàn)油罐車的快速、準(zhǔn)確計(jì)量,還能夠利用獲取的空間點(diǎn)云數(shù)據(jù)快速建立油罐車表面模型,為油罐車變形檢測、容量計(jì)量及其他應(yīng)用提供參考數(shù)據(jù)。


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臥式罐三維掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)圖



諾斯頓測量技術(shù)(北京)有限公司是一家以三維掃描數(shù)字化及三維測量服務(wù)為核心的高新技術(shù)企業(yè)。諾斯頓服務(wù)過多家國內(nèi)知名單位,具有豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),案例包括:中石油中石化油罐容量計(jì)量項(xiàng)目、中國中車數(shù)字化工廠項(xiàng)目、國家電網(wǎng)三維可視化數(shù)字管理平臺數(shù)據(jù)供應(yīng)商、南方電網(wǎng)三維可視化數(shù)字管理平臺數(shù)據(jù)供應(yīng)商、鞍鋼集團(tuán)數(shù)字化工廠三維項(xiàng)目、北京大劇院三維掃描項(xiàng)目、梅溪湖文化館三維掃描逆向工程、中石油庫數(shù)字化項(xiàng)目、故宮三維數(shù)字化、《八佰》、《囧媽》、《小小的愿望》、《超時(shí)空同居》等。


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