煤堆測量作為用煤大戶的一項基礎工作，在指導生產、安排企業(yè)資金等環(huán)節(jié)中起著非常重要的作用。積極運用先進技術提高煤堆測量工作的方便性和準確性是目前煤堆測量工作的發(fā)展趨勢。

目前的堆體測量，主要依靠全站儀、盤煤儀GPS等測量儀器對堆體進行測量，相對于更早之前的完全依賴人工使用皮尺丈量，這些測量手段已經有了長足的進步。但是，如今有著更為高效、高精度的測量方法——三維激光掃描技術。

三維激光掃描技術可獲取任何，復雜現場環(huán)境及空間目標的三維立體信息快速重構目標的三維模型及線、面、體、空間等各種數據，再現客觀事物的真實的形態(tài)特征非接觸的數據獲取方式，能在不觸及地表的情況下進行數據采集。專業(yè)的分析處理軟件為真實還原堆體和地貌形態(tài)提供了先進的算法。

諾斯頓某廠區(qū)煤堆體積三維掃描項目案例

某廠區(qū)為節(jié)約生產預算，提高工作效率，需煤堆體積進行煤堆管理。諾斯頓技術團隊使用FARO 三維掃描儀對煤倉及煤堆進行三維掃描測量，獲取煤堆的三維點云數據。

煤堆三維掃描現場圖

掃描儀采集堆體點云數據后，依靠點云后處理軟件，可實現點云的快速配準、去除噪聲等操作，得到現場煤堆整體三維點云數據，建立精準的煤堆三維模型。

煤堆三維掃描點云全景圖

煤堆局部點云數據圖

構建出的三維模型可以快速進行基本的體積、表面積計算。體積的算法非常靈活，起算點可以自由定義，從整體的點云數據中我們還可以讀取周邊環(huán)境，比如地面基準的坐標，以地面基準為起算點進行煤堆方量的計算。

煤堆整體三維掃描模型圖

 挖掘機挖掘后的三維模型圖

 計算可得：挖掘機一次可以挖去4.22立方煤

有了三維激光掃描數據，還可以做很多測量相關的后期數據處理工作。包括制作平面圖、立面圖、等高圖及分析比對管理等工作。

煤堆體積比對圖

整個廠區(qū)某倉附近的平面點云圖，也可以直接導入專業(yè)軟件中進行編輯。如若結合自定義的后期管理應用軟件以及相關傳感器如監(jiān)控探頭等，可以制成整套煤庫區(qū)管理系統(tǒng)。

煤倉三維掃描點云數據圖

諾斯頓測量技術（北京）有限公司是一家以三維掃描數字化及三維測量服務為核心的高新技術企業(yè)。諾斯頓服務過多家國內知名單位，具有豐富的項目經驗，案例包括;化工廠煤堆體積三維掃測量項目、化工廠整體搬遷改造項目、洛陽耐火材料工廠廠房掃描BIM建模、梅溪湖文化館三維掃描BIM建模、上海星巴克三維掃描BIM建模、古建筑三維掃描、變電站三維掃描、中石化油庫數字化項目、故宮三維數字化、《小小的愿望》、《大人物》、《鼠膽英雄》、《超時空同居》等。

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