數(shù)控機(jī)床的組成及基本工作原理-99國(guó)產(chǎn)精品歐美一區(qū)二區(qū)_日本作愛床戲電影メイリン モデルコレクション メ
數(shù)控機(jī)床的組成及基本工作原理-99國(guó)產(chǎn)精品歐美一區(qū)二區(qū)_日本作愛床戲電影メイリン モデルコレクション メ
一、數(shù)控機(jī)床組成
數(shù)控機(jī)床由：程序、輸人/輸出裝置、cnc單元、伺服系統(tǒng)、位置反饋系統(tǒng)、機(jī)床本體組成。
1、程序的存儲(chǔ)介質(zhì)，又稱程序載體
1) 穿孔紙帶（過(guò)時(shí)、淘汰）；
2) 盒式磁帶（過(guò)時(shí)、淘汰）；
3) 軟盤、磁盤、u盤；
4) 通信。
2、輸人/輸出裝置
1) 對(duì)于穿孔紙帶，配用光電閱讀機(jī)；（過(guò)時(shí)、淘汰）；
2) 對(duì)于盒式磁帶，配用錄放機(jī)；（過(guò)時(shí)、淘汰）；
3) 對(duì)于軟磁盤，配用軟盤驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)卡；
4) 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床，還可以通過(guò)手動(dòng)方式(mdi方式)；
5) dnc網(wǎng)絡(luò)通訊、rs232串口通訊。
3、cnc單元
cnc單元是數(shù)控機(jī)床的核心，cnc單元由信息的輸入、處理和輸出三個(gè)部分組成。
cnc單元接受數(shù)字化信息，經(jīng)過(guò)數(shù)控裝置的控制軟件和邏輯電路進(jìn)行譯碼、插補(bǔ)、邏輯處理后，將各種指令信息輸出給伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。其它的還有主運(yùn)動(dòng)部件的變速、換向和啟停信號(hào)；選擇和交換刀具的刀具指令信號(hào)，冷卻、潤(rùn)滑的啟停、工件和機(jī)床部件松開、夾緊、分度臺(tái)轉(zhuǎn)位等輔助指令信號(hào)等。
準(zhǔn)備功能：g00,g01,g02,g03,
輔助功能：m03，m04
刀具、進(jìn)給速度、主軸：t，f，s
4、伺服系統(tǒng)
由驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，并與機(jī)床上的執(zhí)行部件和機(jī)械傳動(dòng)部件組成數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)。它的作用是把來(lái)自數(shù)控裝置的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)床移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)。對(duì)于步進(jìn)電機(jī)來(lái)說(shuō)，每一個(gè)脈沖信號(hào)使電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件移動(dòng)一個(gè)微小距離。每個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行部件都有相應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，整個(gè)機(jī)床的性能主要取決于伺服系統(tǒng)。如三軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)床就有三套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
脈沖當(dāng)量：每一個(gè)脈沖信號(hào)使機(jī)床移動(dòng)部件移動(dòng)的位移量。常用的脈沖當(dāng)量為0.001mm/脈沖。
5、位置反饋系統(tǒng)（檢測(cè)反饋系統(tǒng)）
伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角位移的反饋、數(shù)控機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)(工作臺(tái))的位移反饋。包括光柵、旋轉(zhuǎn)編碼器、激光測(cè)距儀、磁柵等。（作業(yè)：讓同學(xué)們網(wǎng)上查找反饋元件，下節(jié)課用5分鐘自述所查內(nèi)容）
反饋裝置把檢測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)化為電信號(hào)反饋給數(shù)控裝置，通過(guò)比較，計(jì)算實(shí)際位置與指令位置之間的偏差，并發(fā)出偏差指令控制執(zhí)行部件的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
反饋系統(tǒng)包括半閉環(huán)、閉環(huán)兩種系統(tǒng)。
6、機(jī)床的機(jī)械部件
1) 主運(yùn)動(dòng)部件
2) 進(jìn)給部件（工作臺(tái)、刀架）
3) 基礎(chǔ)支承件（床身、立柱等）
4) 輔助部分，如液壓、氣動(dòng)、冷卻和潤(rùn)滑部分等
5) 儲(chǔ)備刀具的刀庫(kù)，自動(dòng)換刀裝置(atc)
對(duì)于加工中心類的數(shù)控機(jī)床，還有存放刀具的刀庫(kù)、交換刀具的機(jī)械手等部件，數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件的組成與普通機(jī)床相似，但傳動(dòng)結(jié)構(gòu)要求更為簡(jiǎn)單，在精度、剛度、抗震性等方面要求更高，而且其傳動(dòng)和變速系統(tǒng)更便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化擴(kuò)展。
| 機(jī) 床 主 進(jìn) 輔 運(yùn) 給 助 動(dòng) 運(yùn) 動(dòng) 機(jī) 動(dòng) 作 構(gòu) 機(jī) 機(jī) 構(gòu) 構(gòu) |
| 數(shù) 控 裝 置 cnc |
| 圖1-1 數(shù)控機(jī)床的組成 |
二、工作步驟（合*，閉眼想1分鐘）
在數(shù)控機(jī)床上加工零件要經(jīng)過(guò)以下的步驟：
（1)準(zhǔn)備階段：
根據(jù)加工零件的圖紙，確定有關(guān)加工數(shù)據(jù)（刀具軌跡坐標(biāo)點(diǎn)、加工的切削用量、刀具尺寸信息等）。根據(jù)工藝方案、選用的夾具、刀具的類型等選擇有關(guān)其他輔助信息。
。將與加工零件有關(guān)的信息：
| 工件與刀具相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的尺寸參數(shù)（進(jìn)給執(zhí)行部件的進(jìn)給尺寸） |
| 切削加工的工藝參數(shù)（主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度、切削深度等） |
| 各種輔助操作（主運(yùn)動(dòng)變速、刀具變換、冷卻潤(rùn)滑液?jiǎn)⑼?、工件夾緊松開） |
（2）編程階段
根據(jù)加工工藝信息，用機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)能識(shí)別的語(yǔ)言編寫數(shù)控加工程序（對(duì)加工工藝過(guò)程的描述），并填寫程序單。
（3）準(zhǔn)備信息載體
根據(jù)已編好的程序單，將程序存放在信息載體（穿孔帶、磁帶、磁盤等）上，通過(guò)信息載體將全部加工信息傳給數(shù)控系統(tǒng)。若數(shù)控加工機(jī)床與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)時(shí)，可直接將信息載入數(shù)控系統(tǒng)。
（4）加工階段
當(dāng)執(zhí)行程序時(shí)，機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)（cnc）將加工程序語(yǔ)句譯碼、運(yùn)算，轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)各運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)作指令，在系統(tǒng)的統(tǒng)一協(xié)調(diào)下驅(qū)動(dòng)各運(yùn)動(dòng)部件的適時(shí)運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)完成對(duì)工件的加工。
總的說(shuō)來(lái)，數(shù)控機(jī)床就是將與加工零件有關(guān)的信息，用規(guī)定的文字、數(shù)字和符號(hào)組成的代碼，按一定的格式編寫成加工程序單，將加工程序通過(guò)控制介質(zhì)輸入到數(shù)控裝置中，由數(shù)控裝置經(jīng)過(guò)分析處理后，發(fā)出各種與加工程序相對(duì)應(yīng)的信號(hào)和指令控制機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)加工。
rs-232端具有db9針式（dte）和db9孔式（dce）兩種接口可供選擇。用戶在訂購(gòu)時(shí)，根據(jù)需要選擇rs-232串口類型。
| 圖 rs-232接口形狀 |
| 圖 rs-232實(shí)物 |
https://www.sihaidj.com 金壇四海電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器）
| 130byg永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī) |
| 圖 驅(qū)動(dòng)器接線實(shí)物圖
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| 圖 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接示意圖 |
| 圖 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 |
| 圖 伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器實(shí)物圖 |
| 圖 伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器連接實(shí)物圖 |
1．3 數(shù)控機(jī)床的分類及應(yīng)用范圍
數(shù)控機(jī)床的品種很多，根據(jù)其控制原理、功能和組成，可以從幾個(gè)不同的角度進(jìn)行分類：
一、按工藝用途分類：
數(shù)控機(jī)床是從普通機(jī)床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，各種類型的數(shù)控機(jī)床基本上起源于同類型的普通機(jī)床，按工藝用途分為：
1)數(shù)控車床（nc lathe）
2)數(shù)控銑床（nc milling machine）
3)加工中心（machine center）
4)數(shù)控鉆床（nc drilling machine）
5)數(shù)控鏜床（nc boring machine）
6)數(shù)控平面磨床（nc surface grinding machine）
7)數(shù)控外圓磨床（nc external grinding machine）
8)數(shù)控輪廓磨床（nc contour grinding machine）
9)數(shù)控坐標(biāo)磨床（nc jig grinding machine）
10)數(shù)控工具磨床（nc tool grinding machine）
11)數(shù)控電火花加工機(jī)床（nc diesinking electric discharge machine）（nc edm machine）
12)數(shù)控線切割機(jī)床（nc wire electric discharge machine）
13)數(shù)控激光加工機(jī)床（nc laser beam machine）
14)數(shù)控工具磨床（nc punching machine or punching press）
15)數(shù)控超聲波加工機(jī)床（nc ultrasonic machine）
16)數(shù)控齒輪加工機(jī)床 （nc gear holling machine）
還有數(shù)控等離子切割機(jī)，數(shù)控火焰切割機(jī)、數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、數(shù)控彎管機(jī)、數(shù)控
水切割機(jī)等等。
二、按運(yùn)動(dòng)方式分類：
1)點(diǎn)位控制系統(tǒng) （positioning control）
只控制刀具