工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用及技術(shù)特點(diǎn)-《女兵性史》未刪減版メイリン モデルコレクション メ,《換愛交換亂理倫片乳》
工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用極廣,更可配合其它系統(tǒng)來應(yīng)用,目前有許多自動化生產(chǎn)的工廠中都有使用工業(yè)機(jī)器人。尤其是某些特殊的環(huán)境,如:危險或惡劣的工作環(huán)境、重覆且單調(diào)的工作、操作復(fù)雜微細(xì)或過重的工作、必須要24小時不停的工作環(huán)境……等。這些環(huán)境都是很適合用工業(yè)機(jī)器人來工作的。一般工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍,可分以下幾項(xiàng)來說明:
(1) 工件搬運(yùn):
工業(yè)機(jī)器人可將工件,由一處搬到另一處。這是工業(yè)機(jī)器人Zui簡單且Zui基本的工作。也可與輸送帶系統(tǒng)配合。
(2) 工件裝載:
工業(yè)機(jī)器人可將欲加工的工件,裝入加工機(jī)上,加工完后再將它拿下。與cnc工具機(jī)配合效果更好。
(3)焊接:
工業(yè)機(jī)器人的抓取器形成焊接用的焊槍,可做焊接的工作。這種機(jī)器人用在汽車制造廠很多。
(4) 噴漆:
噴漆的工作環(huán)境對人體有害,故此工作交給機(jī)器人是Zui適當(dāng)?shù)?。機(jī)器人可控制移動順序與速度,并可重覆循環(huán),完成噴漆的工作,且表面的涂料也較均勻。
(5) 裝配:
對于生產(chǎn)產(chǎn)品變化的樣式較多且量少的生產(chǎn)型態(tài)即一批量生產(chǎn)。此工廠的裝配線必須常常隨著產(chǎn)品的變化而更動,此時就必須用有彈性的裝配系統(tǒng),而機(jī)器人就是Zui適合的角色。裝配線上依序放置數(shù)個機(jī)器人,每個機(jī)器人有各自的程序來裝配工件,就這樣經(jīng)過一個一個的機(jī)器人,就可組合成一個完整的工件。若工件裝配不同時,只須更換機(jī)器人的執(zhí)行程序即可。不須變更裝配線,其有高度的彈性。
(6) 檢測:
工業(yè)機(jī)器人若裝上了檢測的儀器設(shè)備,即可用來作檢測之用。用Zui多的是在尺寸量測,也可用在其它檢測方面。
除了上述的項(xiàng)目外,工業(yè)機(jī)器人尚可用于鉆孔、研磨、清洗、雷射加工,……等應(yīng)用。目前科技的日新月異,以后工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用那將是更加廣泛。