奧迪正在德國(guó)因戈?duì)柺┧毓S的生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)室測(cè)試由Agile Robots開(kāi)發(fā)的移動(dòng)人形機(jī)器人，旨在自動(dòng)化汽車零部件的分揀與排序流程。該項(xiàng)目于2026年10月21日在英偉達(dá)GTC柏林大會(huì)上公布，由奧迪、Agile Robots、達(dá)索系統(tǒng)與英偉達(dá)共同推進(jìn)。測(cè)試聚焦于讓機(jī)器人從料箱中抓取零部件，并按正確順序排列以供后續(xù)車輛裝配使用。

此次試驗(yàn)采用Agile One人形機(jī)器人，該機(jī)型結(jié)合了人類高度的作業(yè)臂展、雙臂操作能力與輪式底盤的移動(dòng)性，使其能夠在不改造現(xiàn)有固定工作站的前提下適應(yīng)工業(yè)環(huán)境。奧迪現(xiàn)有的物料供應(yīng)流程日均涉及約100萬(wàn)次抓取操作，該數(shù)據(jù)僅描述現(xiàn)有工作流規(guī)模，并非人形機(jī)器人的實(shí)測(cè)性能指標(biāo)。處理未分類零部件面臨識(shí)別、抓取、防損及精準(zhǔn)定位等技術(shù)挑戰(zhàn)，柔性或半剛性部件尤其容易在操作中變形。系統(tǒng)依賴AI視覺(jué)感知與雙臂協(xié)同來(lái)應(yīng)對(duì)這些難題。

項(xiàng)目同步引入虛擬仿真技術(shù)進(jìn)行前置評(píng)估。達(dá)索系統(tǒng)利用DELMIA應(yīng)用與3DEXPERIENCE平臺(tái)構(gòu)建物流環(huán)境的數(shù)字孿生體，工程師可借此驗(yàn)證任務(wù)可行性并評(píng)估作業(yè)節(jié)拍、人機(jī)工程學(xué)與安全性。英偉達(dá)Omniverse庫(kù)則提供物理環(huán)境與機(jī)器人交互的模擬能力。通過(guò)虛擬測(cè)試，團(tuán)隊(duì)可在不中斷實(shí)際生產(chǎn)的情況下排查潛在問(wèn)題，并計(jì)劃借助AI輔助工具加速工程開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證流程。

奧迪董事會(huì)生產(chǎn)與物流委員格爾德·沃克表示，數(shù)十年來(lái)分揀環(huán)節(jié)一直是汽車物流自動(dòng)化的難點(diǎn)之一，正與合作伙伴探索AI驅(qū)動(dòng)機(jī)器人以突破生產(chǎn)力瓶頸。該舉措屬于汽車行業(yè)探索人形機(jī)器人應(yīng)用于物流與制造任務(wù)的更廣泛努力之一。目前項(xiàng)目仍處于概念驗(yàn)證階段，尚未公布量化性能數(shù)據(jù)或工廠級(jí)部署的具體時(shí)間表。

資料來(lái)源：Interesting Engineering；原文發(fā)布日期：2026-10-29。本文為資料編譯。