2026年10月21日，三菱電機(jī)株式會(huì)社宣布開(kāi)發(fā)出業(yè)界首個(gè)“通過(guò)物理AI實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人與CNC（計(jì)算機(jī)數(shù)控）機(jī)床無(wú)縫協(xié)同的加工系統(tǒng)”。據(jù)公司調(diào)查，這是全球首款以人形機(jī)器人為協(xié)調(diào)前提的NC控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)旨在將傳統(tǒng)加工現(xiàn)場(chǎng)中由操作員手動(dòng)完成的工作裝夾、加工后清理、成品取出、工序間搬運(yùn)、產(chǎn)品檢驗(yàn)及突發(fā)故障應(yīng)對(duì)等作業(yè)，交由人形機(jī)器人自主執(zhí)行。請(qǐng)參考下圖。

該加工系統(tǒng)主要由三大核心要素構(gòu)成：負(fù)責(zé)接收自然語(yǔ)言指令、自動(dòng)生成加工任務(wù)并優(yōu)化分配給機(jī)床與機(jī)器人的AI加工任務(wù)規(guī)劃器；搭載物理AI、支持自然語(yǔ)言交互并執(zhí)行高精度加工的CNC機(jī)床；以及不限定特定廠商的通用型人形機(jī)器人。其中，任務(wù)規(guī)劃器與CNC機(jī)床均集成了基于三菱電機(jī)AI技術(shù)品牌Maisart新開(kāi)發(fā)的物理AI技術(shù)。該技術(shù)能夠高度識(shí)別與控制物理世界的感知數(shù)據(jù)與動(dòng)作，使操作員無(wú)需專(zhuān)業(yè)編程，僅通過(guò)對(duì)話式指令即可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的協(xié)同加工。

此次開(kāi)發(fā)背景在于制造業(yè)日益嚴(yán)峻的熟練工人短缺問(wèn)題，以及傳統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的高門(mén)檻。固定式工業(yè)機(jī)器人擅長(zhǎng)重復(fù)性高節(jié)拍作業(yè)，但在應(yīng)對(duì)柔性化生產(chǎn)時(shí)存在局限。將其應(yīng)用于機(jī)床內(nèi)部裝夾或切屑清理等需人體工學(xué)判斷的場(chǎng)景時(shí)，往往需要追加專(zhuān)用支架、輸送線及安全圍欄等大規(guī)模硬件投資。且每當(dāng)產(chǎn)品型號(hào)或工藝變更，均需重新編寫(xiě)控制程序與示教，在多品種小批量生產(chǎn)中投資回報(bào)率較低。

人形機(jī)器人憑借雙足行走與多關(guān)節(jié)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，可直接適配人類(lèi)設(shè)計(jì)的現(xiàn)有工廠布局與工裝夾具，大幅降低初期改造成本。針對(duì)以往不同機(jī)型通信協(xié)議與算法難以統(tǒng)一集成的痛點(diǎn)，三菱電機(jī)通過(guò)物理AI與自然語(yǔ)言接口打通了底層控制鏈路。這使得缺乏編程知識(shí)的現(xiàn)場(chǎng)人員也能安全、便捷地將人形機(jī)器人接入現(xiàn)有產(chǎn)線，為構(gòu)建高柔性智能制造環(huán)境提供了解決方案。請(qǐng)參考下圖。

在應(yīng)用規(guī)劃方面，該系統(tǒng)將于2026年10月26日至31日在東京國(guó)際展覽中心舉辦的“JIMTOF2026第33屆日本國(guó)際機(jī)床展”上進(jìn)行實(shí)機(jī)演示，展示自然語(yǔ)言指令下的實(shí)時(shí)任務(wù)生成與協(xié)同加工精度。三菱電機(jī)計(jì)劃以此為基礎(chǔ)推進(jìn)技術(shù)迭代，目標(biāo)于2030年實(shí)現(xiàn)實(shí)際商用落地。不過(guò)，面向市場(chǎng)推廣仍需克服長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行、電池續(xù)航能力、符合ISO等安全規(guī)范以及合理控制導(dǎo)入成本等課題。

資料來(lái)源：Note（ノート）；原文發(fā)布日期：2026-10-25。本文為資料編譯。