日本建筑企業(yè)熊谷組聯(lián)合ニシオティーアンドエム與キヨモトテックイチ，開發(fā)出適用于山岳隧道爆破作業(yè)的機(jī)械裝藥系統(tǒng)。該系統(tǒng)在真實(shí)隧道工程中完成驗(yàn)證，可實(shí)現(xiàn)利用主流“帶腳線電氣”進(jìn)行親藥包（起爆用炸藥）的機(jī)械化裝填，作業(yè)人員無需進(jìn)入掌子面附近危險區(qū)域即可完成親藥包、副藥包及填塞物的連續(xù)裝藥作業(yè)，顯著提升施工安全性與生產(chǎn)效率。

傳統(tǒng)隧道爆破中，掌子面直近處的與炸藥裝藥作業(yè)面臨較高的巖塊掉落與坍塌風(fēng)險，行業(yè)亟需通過機(jī)械化與無人化降低勞動災(zāi)害并實(shí)現(xiàn)省人化。熊谷組此前已開發(fā)并實(shí)用化將危險裝藥作業(yè)轉(zhuǎn)移至遠(yuǎn)離掌子面的“炸藥遠(yuǎn)程裝填系統(tǒng)”，并在30個以上施工現(xiàn)場積累實(shí)績，同時參與內(nèi)閣府SIP項(xiàng)目推進(jìn)基于無需接線的次世代“無線電子”的完全自動化系統(tǒng)研發(fā)。然而，無線電子仍處于社會普及前的開發(fā)階段，當(dāng)前實(shí)際隧道工程仍以帶導(dǎo)線的電氣為主流。

針對這一現(xiàn)狀，本次開發(fā)的技術(shù)重點(diǎn)攻克了親藥包機(jī)械裝填難題。以往遠(yuǎn)程裝填系統(tǒng)雖能自動處理副藥包與填塞物，但親藥包的起爆腳線因處理復(fù)雜一直依賴人工。新系統(tǒng)通過配備分離存放炸藥、與腳線的彈匣式“親藥包供給裝置”及插入爆破孔的“親藥包插入裝置”，在裝填過程中控制腳線張力并進(jìn)行保護(hù)導(dǎo)向，有效抑制斷線風(fēng)險的同時將其平滑推入預(yù)定位置。裝填管道后端連接既有遠(yuǎn)程裝填系統(tǒng)的炸藥軟管，送入親藥包后可無縫銜接后續(xù)工序。整套流程可在鑿巖臺車等操作室內(nèi)通過控制面板一鍵啟動執(zhí)行。

在實(shí)際隧道工程的試驗(yàn)施工中，該系統(tǒng)未出現(xiàn)腳線斷線或纏繞等故障，確認(rèn)可穩(wěn)定可靠地完成裝藥。該技術(shù)無需等待次世代系統(tǒng)的基建與法規(guī)完善，即可在當(dāng)前主流電氣施工中免除人員進(jìn)入掌子面45度危險范圍的要求。熊谷組表示，未來將推動該系統(tǒng)向?qū)嶋H施工現(xiàn)場橫向推廣，并以無線電子與現(xiàn)行電氣技術(shù)為雙輪驅(qū)動，引領(lǐng)裝藥作業(yè)完全自動化，助力國土交通省推進(jìn)的“i-Construction 2.0”實(shí)用化落地。