日本熊谷組宣布，其研發(fā)的AI虛擬信號(hào)式控制系統(tǒng)已在實(shí)際壩工現(xiàn)場(chǎng)完成土方運(yùn)輸作業(yè)驗(yàn)證。該系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)由1名操作員同時(shí)管理2臺(tái)自動(dòng)行駛鉸接式自卸卡車（ADT）與1臺(tái)遙控挖掘機(jī)，完成從裝載到運(yùn)輸?shù)娜鞒虆f(xié)同。

面對(duì)建設(shè)產(chǎn)業(yè)勞動(dòng)力短缺與人口老齡化問題，日本國(guó)土交通省在“i-Construction 2.0”戰(zhàn)略中明確提出施工現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化目標(biāo)。熊谷組選擇具備高走破性的ADT作為多機(jī)自動(dòng)化載體，旨在通過多車協(xié)同運(yùn)行，將技術(shù)應(yīng)用于狹窄隧道、大型水壩及軟土地基的災(zāi)后重建等多種工況，以提升施工效率并落實(shí)省人化對(duì)策。

該系統(tǒng)的核心基礎(chǔ)為虛擬軌道路徑規(guī)劃技術(shù)。操作人員預(yù)先進(jìn)行示教駕駛，系統(tǒng)將實(shí)際行駛的路徑與速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為不可見的“虛擬軌道”，供后續(xù)自動(dòng)行駛調(diào)用。此設(shè)計(jì)保留了人工判斷環(huán)節(jié)，使車輛能夠根據(jù)瞬息變化的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境靈活調(diào)整，實(shí)現(xiàn)快速部署。

在多機(jī)并行作業(yè)時(shí)，系統(tǒng)引入虛擬信號(hào)式車輛運(yùn)行管理機(jī)制。通過在預(yù)設(shè)路徑上疊加虛擬交通信號(hào)與標(biāo)識(shí)，各車輛會(huì)像日常交通一樣，主動(dòng)向交通管理服務(wù)器查詢前方路況，并自主判定是否通行或進(jìn)行速度控制。該機(jī)制有效避免了多車接觸與作業(yè)停滯，實(shí)現(xiàn)了信息的集中管理與運(yùn)行安全。

此次實(shí)地作業(yè)顯示，ADT憑借中折式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與高底盤適應(yīng)性，可在軟弱地基與起伏地形中保持高效運(yùn)轉(zhuǎn)。由于此類車型操作復(fù)雜，自動(dòng)化帶來的省力效果顯著。系統(tǒng)不僅降低了重機(jī)碰撞風(fēng)險(xiǎn)，還通過單人操控多臺(tái)設(shè)備提升了整體產(chǎn)能，在災(zāi)后重建等易發(fā)二次災(zāi)害的場(chǎng)景中亦具備較高的應(yīng)用價(jià)值。

資料來源：建設(shè)土木の未來をIctで変えるメディア｜デジコン；原文發(fā)布日期：2026-10-23。本文為資料編譯。