高?；?chǎng)景物理智能機(jī)器人企業(yè)旋創(chuàng)機(jī)器人已完成A1輪融資，金額達(dá)數(shù)千萬(wàn)元人民幣。投資方包括前海方舟、光陽(yáng)有限公司及西湖科技創(chuàng)投。本輪資金將主要用于數(shù)據(jù)管道建設(shè)、VLA模型與JEPA世界模型的訓(xùn)練部署，以及標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的備貨與生產(chǎn)。

旋創(chuàng)機(jī)器人成立于2022年12月，長(zhǎng)期深耕油氣及化工等高危工業(yè)場(chǎng)景。公司核心團(tuán)隊(duì)主要來(lái)自哈爾濱工業(yè)大學(xué)，技術(shù)成果源于哈工大機(jī)器人研究院及福建泉州先進(jìn)制造技術(shù)研究院的產(chǎn)學(xué)研轉(zhuǎn)化。創(chuàng)始人兼CEO傅哲擁有哈工大、伯明翰大學(xué)、謝菲爾德大學(xué)及帝國(guó)理工學(xué)院教育背景，曾擔(dān)任舍弗勒集團(tuán)能源業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人。

在極端環(huán)境下，傳統(tǒng)人工巡檢效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)高，且行業(yè)面臨人員老齡化與用工短缺問(wèn)題。隨著“十五五”規(guī)劃推動(dòng)高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)自動(dòng)化，市場(chǎng)需求加速釋放。傅哲透露，中國(guó)石油已從去年的POC（概念驗(yàn)證）項(xiàng)目采購(gòu)轉(zhuǎn)為批量采購(gòu)，表明前期成果已獲運(yùn)營(yíng)單位認(rèn)可。以某化工廠應(yīng)用案例為例，客戶可在約1.5年內(nèi)收回設(shè)備成本，經(jīng)濟(jì)性優(yōu)勢(shì)正促使多家化工企業(yè)正式引入特種機(jī)器人。

針對(duì)高危場(chǎng)景對(duì)實(shí)時(shí)性與確定性的高要求，旋創(chuàng)機(jī)器人自主研發(fā)了AEGIS系統(tǒng)架構(gòu)。研發(fā)負(fù)責(zé)人陶金博士指出，通用大模型雖具備智能，但難以直接滿足工業(yè)級(jí)可靠性標(biāo)準(zhǔn)。AEGIS采用三層任務(wù)解耦邏輯：上層負(fù)責(zé)任務(wù)理解與決策，中層進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，下層作為安全屏障，可在毫秒級(jí)內(nèi)攔截大模型的不當(dāng)指令。該架構(gòu)有效避免了決策延遲與底層控制的相互干擾，保障了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力。目前，公司訓(xùn)練聚焦于三方面：利用已部署機(jī)器人采集實(shí)地?cái)?shù)據(jù)并結(jié)合業(yè)主運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)；搭建自建仿真平臺(tái)彌補(bǔ)真實(shí)數(shù)據(jù)不足；部署VLA執(zhí)行模型，并基于開(kāi)源JEPA世界模型進(jìn)行測(cè)試，為后續(xù)自研基座模型做準(zhǔn)備。

在產(chǎn)品矩陣方面，公司已完成從單一巡檢功能向“巡檢+作業(yè)”并行開(kāi)發(fā)的擴(kuò)展。巡檢產(chǎn)品線涵蓋輪式、軌式與履帶式三種構(gòu)型，均已通過(guò)防爆與本質(zhì)安全雙重認(rèn)證。此外，新增空地協(xié)同（無(wú)人機(jī)結(jié)合基站）與雙足輪式機(jī)器人，前者用于塔架等高點(diǎn)巡檢，后者專為狹窄通道與低矮空間設(shè)計(jì)。傅哲強(qiáng)調(diào)，巡檢與作業(yè)融合是近期主要發(fā)展方向。相比傳統(tǒng)僅能“發(fā)現(xiàn)問(wèn)題”的巡檢設(shè)備，新型機(jī)器人配備雙機(jī)械臂執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可直接執(zhí)行作業(yè)任務(wù)?，F(xiàn)階段產(chǎn)品以遠(yuǎn)程遙控模式運(yùn)行并同步采集數(shù)據(jù)，目標(biāo)是到2030年實(shí)現(xiàn)常規(guī)工作自主，2035年達(dá)成復(fù)雜場(chǎng)景自主。

商業(yè)化進(jìn)展方面，旋創(chuàng)機(jī)器人目前在手訂單總額已突破1億元人民幣。其中，與中國(guó)石油新疆油田系統(tǒng)簽約的首批超100臺(tái)設(shè)備已完成交付，正以每月20臺(tái)的速度持續(xù)供貨。同時(shí)，公司已中標(biāo)首個(gè)海外智能油田項(xiàng)目。生產(chǎn)端，公司與上市公司光陽(yáng)有限公司聯(lián)合建設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)化總裝線已于7月30日交付首臺(tái)設(shè)備。市場(chǎng)拓展上，客戶群體已由油氣、化工、有色金屬延伸至其他?；瘓?chǎng)景；海外市場(chǎng)采取國(guó)企合作、經(jīng)銷商與直銷三軌并行策略，重點(diǎn)布局中東、東南亞及俄羅斯地區(qū)。

除設(shè)備銷售外，公司正探索工業(yè)服務(wù)作為第二增長(zhǎng)曲線。針對(duì)中小石化企業(yè)有迫切需求但無(wú)力大額采購(gòu)的現(xiàn)狀，旋創(chuàng)已在衢州、寧波等地啟動(dòng)試點(diǎn)項(xiàng)目。通過(guò)部署機(jī)器人提供廠區(qū)生產(chǎn)安全監(jiān)控運(yùn)維服務(wù)并按次收費(fèi)，預(yù)計(jì)將覆蓋大量中小客戶并帶來(lái)持續(xù)性收入。

在關(guān)于技術(shù)落地與客戶反饋的交流中，傅哲表示，該領(lǐng)域的真正門檻不在實(shí)驗(yàn)室而在現(xiàn)場(chǎng)。防爆認(rèn)證僅是入場(chǎng)券，核心難點(diǎn)在于掌握工藝流與安全規(guī)程（如不同工況下閥門的扭矩與操作順序差異），這些經(jīng)驗(yàn)無(wú)法通過(guò)論文獲取，需依賴長(zhǎng)期實(shí)地?cái)?shù)據(jù)積累。對(duì)于遠(yuǎn)程遙控模式，初期客戶雖有疑慮，但實(shí)際應(yīng)用中工人可從高危環(huán)境轉(zhuǎn)移至控制室進(jìn)行決策與監(jiān)控，大幅降低安全風(fēng)險(xiǎn)并提升效率，因此市場(chǎng)接受度超出預(yù)期。遙控過(guò)程本身也是數(shù)據(jù)采集與模型迭代的過(guò)程。關(guān)于產(chǎn)品形態(tài)選擇，公司堅(jiān)持“場(chǎng)景需要什么就造什么”的原則，認(rèn)為在當(dāng)前危化場(chǎng)景下，輪式、履帶、軌式結(jié)合雙臂的傳統(tǒng)構(gòu)型比人形機(jī)器人更可靠、經(jīng)濟(jì)且易于實(shí)施。

投資機(jī)構(gòu)對(duì)此給予積極評(píng)價(jià)。前海方舟指出，該細(xì)分賽道具備需求剛性、合規(guī)可控與量產(chǎn)可交付特征，公司構(gòu)建了獨(dú)特的工程架構(gòu)以彌補(bǔ)工業(yè)安全短板，并已積累頭部客戶與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，商業(yè)閉環(huán)清晰。西湖科技創(chuàng)投認(rèn)為，團(tuán)隊(duì)具備系統(tǒng)算法、防爆硬件與項(xiàng)目交付的全鏈條能力，本輪融資將加速產(chǎn)品研發(fā)與長(zhǎng)三角客戶拓展。光陽(yáng)有限公司則發(fā)揮其在精密伺服與驅(qū)動(dòng)組件領(lǐng)域的制造優(yōu)勢(shì)，通過(guò)戰(zhàn)略投資實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈上下游深度綁定，依托其供應(yīng)鏈與量產(chǎn)產(chǎn)能幫助旋創(chuàng)快速降低成本并提升交付能力，共同構(gòu)建國(guó)產(chǎn)特種具身智能機(jī)器人完整產(chǎn)業(yè)鏈。