川崎機(jī)器人（美國(guó)）公司10月8日宣布，將于10月18日至21日在芝加哥麥考密克展覽中心舉辦的PACK EXPO International 2026展會(huì)上，正式推出高速碼垛機(jī)器人CP110L。該機(jī)型額定負(fù)載為110公斤，主要面向包裝、消費(fèi)品及生產(chǎn)線末端自動(dòng)化場(chǎng)景。

針對(duì)制造商在引入碼垛自動(dòng)化時(shí)面臨的占地面積、層高限制、吞吐量及系統(tǒng)集成等實(shí)際約束，CP110L采用緊湊型機(jī)身設(shè)計(jì)。在指定工況下，其Zui高處理速度可達(dá)每小時(shí)2,200箱；Zui大作業(yè)半徑為2,505毫米，需預(yù)留2,242毫米的凈空高度，旋轉(zhuǎn)軸干涉半徑為453毫米。官方測(cè)試條件顯示，上述吞吐量數(shù)據(jù)基于搬運(yùn)60公斤負(fù)載（含手部重量）、沿“上升400毫米-水平移動(dòng)2,000毫米-下降400毫米”往復(fù)運(yùn)動(dòng)模式得出，其Zui大垂直行程為2,433毫米。設(shè)備配備四軸控制、±0.05毫米的位置重復(fù)精度及820公斤自重，并首創(chuàng)110公斤級(jí)碼垛機(jī)器人的中空腕部結(jié)構(gòu)，可內(nèi)置線纜與軟管以簡(jiǎn)化安裝維護(hù)。此外，標(biāo)配能量回收功能可將制動(dòng)產(chǎn)生的電能轉(zhuǎn)化為可用電力，適用于頻繁垂直運(yùn)動(dòng)的碼垛作業(yè)。

川崎機(jī)器人（美國(guó)）GI行業(yè)總監(jiān)Paul Marcovecchio表示，碼垛通常是制造商Zui容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的環(huán)節(jié)之一，但生產(chǎn)線末端可用空間往往無(wú)法匹配自動(dòng)化需求。該機(jī)器人旨在幫助企業(yè)在空間受限的廠房?jī)?nèi)增加碼垛能力。市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)PMMI發(fā)布的《2026年包裝與加工領(lǐng)域機(jī)器人技術(shù)報(bào)告》指出，61%的受訪終端用戶計(jì)劃在未來(lái)12個(gè)月內(nèi)增加機(jī)器人投資。

在本次展會(huì)川崎機(jī)器人N-5933展位上，除CP110L外，還將展示由Design For Making集成、搭載RS013N機(jī)器人的R系列紙箱包裝解決方案（負(fù)載13公斤，半徑1,460毫米），以及結(jié)合IRIS Factory Automation模塊化平臺(tái)與RS025N機(jī)器人（負(fù)載25公斤，半徑1,885毫米）的RPZ-U碼垛系統(tǒng)。后者被描述為可無(wú)縫融入現(xiàn)有產(chǎn)線并適應(yīng)動(dòng)態(tài)生產(chǎn)需求的交鑰匙方案。

此次北美發(fā)布緊隨該機(jī)型今年初的全球首秀。川崎重工已于2026年2月16日正式公布CP110L，售價(jià)暫定為開(kāi)放報(bào)價(jià)。隨著該型號(hào)加入，川崎CP系列碼垛機(jī)器人的負(fù)載覆蓋范圍已由原先的180至700公斤擴(kuò)展至110至700公斤。

資料來(lái)源：Unite.AI；原文發(fā)布日期：2026-10-08。本文為資料編譯。