三角履帶行走機(jī)構(gòu)及山地半履帶拖拉機(jī),涉及農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域.其中三角履帶行走機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動輪,支架,履帶,支重裝置,導(dǎo)向裝置和張緊裝置,驅(qū)動輪設(shè)置在支架的一端,支重裝置,

導(dǎo)向裝置,張緊裝置均設(shè)置在支架遠(yuǎn)離驅(qū)動輪的一端,導(dǎo)向裝置與張緊裝置設(shè)置在支架的兩側(cè),驅(qū)動輪,支重裝置,導(dǎo)向裝置,張緊裝置均與履帶的同一側(cè)配合.

本實(shí)用新型提供的三角履帶行走機(jī)構(gòu)及山地半履帶拖拉機(jī)通過三角履帶行走機(jī)構(gòu)與車身選擇性連接,提高了山地半履帶拖拉機(jī)的工作效率.

履帶式與輪式拖拉機(jī)不同，它是通過一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。

履帶接觸地面，履刺插入土內(nèi)，驅(qū)動工不接地。驅(qū)動輪在驅(qū)動扭矩的作用下，通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷之間的嚙合連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。

接地那部分履帶給地面一個向后的作用力，而需也相應(yīng)地給履帶一個前的反作用力Pk，這個Pk反作用是推動拖拉機(jī)向前行駛的驅(qū)動力。

輪式拖拉機(jī)的驅(qū)動力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機(jī)不同，它的驅(qū)動力Pk是通過卷繞在驅(qū)動輪上的履帶傳給驅(qū)動輪的輪軸，再由輪軸通過拖拉機(jī)的機(jī)體傳到驅(qū)動輪上。

當(dāng)驅(qū)動力足以克服滾動阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時，支重輪就在履帶上表面向前滾動，從而使拖拉機(jī)向前行駛。

由于驅(qū)動輪不斷地把履帶一節(jié)一節(jié)卷送到前方，再經(jīng)導(dǎo)向輪將其鋪在地面上，因此支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設(shè)的軌道上滾動了。

由此可知，履帶式拖拉機(jī)行使是由驅(qū)動扭矩通過驅(qū)動輪使履帶與地面間的相互作用而實(shí)現(xiàn)的，并且驅(qū)動力大于滾動阻力與牽引阻力之和