井下運(yùn)輸是礦山安全生產(chǎn)的重要組成部分。根據(jù)兗礦集團(tuán)常州科研所有關(guān)資料介紹：煤礦運(yùn)輸傷亡事故占事故總數(shù)的26%-30%，主要發(fā)生在運(yùn)輸過程和轉(zhuǎn)載過程。井下無軌膠輪車運(yùn)輸具有靈活性、快捷性、高效性等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)從井口到工作面的直達(dá)運(yùn)輸，無需中間轉(zhuǎn)載，可大大簡(jiǎn)化井下輔助運(yùn)輸系統(tǒng)，減少因多次轉(zhuǎn)載過程而引起的傷亡事故隱患，而成為井下運(yùn)輸?shù)闹饕l(fā)展方向。但是，由于井下的特定道路環(huán)境限制和缺乏有效的膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)，使得無軌膠輪車井下運(yùn)輸?shù)膬?yōu)勢(shì)未能得以充分發(fā)揮。目前，膠輪車巷道沿煤層布置，坡度起伏變化較大，平、斜巷和不同斷面交替分布，無法實(shí)現(xiàn)車輛全線雙向運(yùn)行。車輛運(yùn)行的調(diào)度指揮全靠各乘車場(chǎng)停車點(diǎn)的固定電話聯(lián)系，實(shí)行定點(diǎn)、定時(shí)、定線任務(wù)性運(yùn)輸。當(dāng)井口發(fā)車站發(fā)出車輛未回達(dá)前，必須使用固定電話聯(lián)系，確認(rèn)車輛未發(fā)，并通知在車場(chǎng)內(nèi)等候，否則不能發(fā)車。這種管理模式存在的主要問題為：1.調(diào)度人員因無法實(shí)時(shí)掌握井下車輛的分布和運(yùn)行情況，無法對(duì)車輛實(shí)施合理的指揮調(diào)度，運(yùn)輸效率收到嚴(yán)重制約；2.駕駛員無法了解前方巷道是否有車，行駛具有很大的盲目性，一但兩車在巷道內(nèi)交會(huì)，極易產(chǎn)生兩車相撞事故，存在很大安全隱患；3.如車輛行駛中出現(xiàn)故障，駕駛員因無法和調(diào)度室取得聯(lián)系，長(zhǎng)時(shí)間得不到救助而造成交通堵塞，甚至使整個(gè)礦井交通癱瘓。4.因司機(jī)違章駕駛（超速行駛、未按信號(hào)燈行駛等）導(dǎo)致的交通事故，即引發(fā)的交通堵塞，現(xiàn)無法有效對(duì)井下膠輪車強(qiáng)有力的管理辦法的管控類似的違章行為。為此，建立煤礦輔助運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)，保障井下車輛運(yùn)輸安全，充分發(fā)揮無軌膠輪車的運(yùn)輸優(yōu)勢(shì)，已成為煤炭安全生產(chǎn)的迫切需求。煤礦輔助運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)”主要由“綜合業(yè)務(wù)通信網(wǎng)子系統(tǒng)”、“車輛定位子系統(tǒng)”、“交通信號(hào)控制子系統(tǒng)”、“綜合管理子系統(tǒng)”四大部分組成，體現(xiàn)了兩個(gè)平臺(tái)和四個(gè)應(yīng)用：兩個(gè)平臺(tái)：①綜合業(yè)務(wù)通信網(wǎng)子系統(tǒng)是系統(tǒng)的通信平臺(tái)，②綜合管理子系統(tǒng)是系統(tǒng)的管控平臺(tái)。四個(gè)應(yīng)用：①綜合業(yè)務(wù)通信網(wǎng)子系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)的采集和傳輸；②車輛定位子系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)井下車輛檢測(cè)定位；；③交通信號(hào)控制子系統(tǒng)主要為井下車輛提供交通信號(hào)指示，④綜合管理子系統(tǒng)主要是提供系統(tǒng)管理、GIS管理、設(shè)備管理、車輛管理、信息管理、報(bào)警管理等功能。通過“兩個(gè)平臺(tái)”和“四個(gè)應(yīng)用”可實(shí)現(xiàn)井下膠輪車運(yùn)輸?shù)慕y(tǒng)一管理和實(shí)時(shí)調(diào)度，以提高車輛運(yùn)輸效率、保障井下運(yùn)輸安全。同時(shí)，通過通信平臺(tái)和管控平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)礦山人員定位、環(huán)境監(jiān)測(cè)和設(shè)備監(jiān)控等擴(kuò)展應(yīng)用，形成集成化的礦井安全監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)。