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發(fā)那科FANUCI/O板維修導(dǎo)致溫度過高，引起軟起動(dòng)器過熱保護(hù)動(dòng)作。(軟起動(dòng)器的起動(dòng)次數(shù)要控制在每小時(shí)不超過6次，特別是重負(fù)載一定要注意在起動(dòng)過程中，保護(hù)元件動(dòng)作，使接觸器不能旁路，軟起動(dòng)器長時(shí)間工作，引起保護(hù)動(dòng)作。(檢查外圍電路負(fù)載過重起動(dòng)時(shí)間過長引起過熱保護(hù)。(起動(dòng)時(shí)，盡可能的減輕負(fù)載軟起動(dòng)器的參數(shù)整定不合理。時(shí)間過長，起始電壓過低。(將起始電壓升高軟起動(dòng)器的散熱風(fēng)扇損壞，不能正常工作。(1)電機(jī)在起動(dòng)時(shí)，過電流將軟起動(dòng)器擊穿(檢查軟起動(dòng)器功率是否與電機(jī)的功率相匹配，電機(jī)是否是帶載起動(dòng)軟起動(dòng)器的散熱風(fēng)扇損壞(更換風(fēng)扇起動(dòng)頻繁，平時(shí)注意檢查軟起動(dòng)器的環(huán)境條件，防止在超過其允許的環(huán)境條件下運(yùn)行。注意檢查軟起動(dòng)器周圍是否有妨礙其通風(fēng)散熱的物體?！半妷嚎刂啤?，勵(lì)磁弱磁啟動(dòng)會(huì)被系統(tǒng)自動(dòng)鎖定，不會(huì)啟動(dòng)。電流反饋是通過測量勵(lì)磁電流作為控制勵(lì)磁電流的反饋量，通過它能恒流勵(lì)磁電流，此方式可以很好的恒定勵(lì)磁磁常在中勵(lì)磁控制方式選擇了“電流控制”，勵(lì)磁弱磁啟動(dòng)選擇。

當(dāng)一臺(tái)控制柜內(nèi)裝有兩臺(tái)或兩臺(tái)以上變頻器時(shí)，應(yīng)盡量并排安裝(橫向排列)。如必須采用縱向排列時(shí)，則應(yīng)在兩臺(tái)變頻器間加一塊擱板，以避免下面變頻器出來的熱風(fēng)進(jìn)入到上面的變頻器內(nèi)。如圖8所示。2，主電路的接線2.1.基本接線。

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發(fā)那科FANUCI/O板維修增加摩擦力。FANUC數(shù)控交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障維修（十二）FANUC0T的數(shù)控車床實(shí)際移動(dòng)量與理論值不符的故障維修故障現(xiàn)象：某配套FANUC0T的數(shù)控車床，用戶在加工過程中，發(fā)現(xiàn)X、Z軸的實(shí)際移動(dòng)尺寸與理論值不符。分析與處理過程：由于本機(jī)床X、Z軸工作正常，故障僅是移動(dòng)的實(shí)際值與理論值不符，因此可以判定機(jī)床系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器等部件均無故障，引起問題的原因在于機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)與控制系統(tǒng)的參數(shù)匹配不當(dāng)。機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)匹配的參數(shù)在不同的系統(tǒng)中有所不同，通常有電子齒輪比、指令倍乘系數(shù)、檢測倍乘系數(shù)、編碼器脈沖數(shù)、絲杠螺距等。以上參數(shù)必須統(tǒng)一設(shè)定，才能保證系統(tǒng)的指令值與實(shí)際移動(dòng)值相符。在本機(jī)床中。通過檢查系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)發(fā)現(xiàn)。1，雙PG全閉環(huán)位置控制簡單的說就是在實(shí)際應(yīng)用中伺服驅(qū)動(dòng)器可以帶2個(gè)編碼器，一個(gè)在電機(jī)軸上做速度閉環(huán)控制，另一個(gè)安裝在測速錕上的編碼器反饋物料的實(shí)際位置，所發(fā)出的脈沖信號(hào)給伺服驅(qū)動(dòng)器做位置閉環(huán)控制，保證將物料準(zhǔn)確平穩(wěn)的送到預(yù)設(shè)位置，有效防止傳送帶打滑，以及機(jī)械傳動(dòng)間隙導(dǎo)致的各種問題。

我們會(huì)充分功能測試和負(fù)載測試，并且將測試結(jié)果記錄在案。例行檢查所有易損件，大大降低了伺服電機(jī)的再次返修的概率。在重復(fù)性故障的情況下，我們就故障原因，提供建議，糾正有關(guān)情況。與您密切磋商，我們現(xiàn)場為您調(diào)試伺服電機(jī)，以提高使用的可靠性和可用性。正確保養(yǎng)及高質(zhì)量的維修伺服電機(jī)需要以下關(guān)鍵因素。訓(xùn)練有素的技術(shù)人員——環(huán)利技術(shù)人員擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)，并得到定期的培訓(xùn)。專用的伺服電機(jī)測試設(shè)備——全面診斷和有效檢測電機(jī)及其反饋裝置，包括伺服電機(jī)分析軟件和各種編碼器的測試接口，被認(rèn)為是全球的伺服電機(jī)測試設(shè)備。大量的備品備件資源——所有金屬件全部清洗、噴砂、噴漆，徹底翻新。一站式維修服務(wù)的模式為您提高效率，節(jié)約成本。

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發(fā)那科FANUCI/O板維修至于安川伺服驅(qū)動(dòng)器斷開電機(jī)編碼器連接線后，1.首先給打開CN-01選擇位1，將其設(shè)置為高電平（1），然后在選擇位0，將其設(shè)置為高電平（1），然后按DATA保存，給機(jī)器充電10分鐘后，關(guān)閉總電源。2.拔掉電機(jī)編碼器連接線，找到航空插頭里面的S和R端子（驅(qū)動(dòng)器端）用一根導(dǎo)線進(jìn)行放電，持續(xù)時(shí)間2-5秒后斷開，然后進(jìn)行電機(jī)編碼器端S和R放電，持續(xù)時(shí)間2秒后，迅速連接好插頭，上電后就不會(huì)報(bào)A81了。3.然后把CN-01位1和位2里面都改為低電平（0）后保存，關(guān)閉電源后再次開機(jī)就可以正常運(yùn)行了。通過開發(fā)的全新LSI提高運(yùn)算速度,同時(shí)配備基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應(yīng)控制功能。采用行業(yè)Zui快的速度和定位響應(yīng)性，是Zui快速的裝置。模擬量作為速度給定指令，其余性能與6SC610相，公司常用的交流數(shù)字式伺服主要有6SC611D系列、6SC611U，SIEMENS611U/Ue是目前SIEMENS常用的數(shù)字式。61lA、611D相似，采用模塊化安裝方，用于進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)模塊有單軸與雙軸兩種結(jié)構(gòu)型式，PROFIBUSDP總線接口，控制電動(dòng)機(jī)的Zui高頻率可以達(dá)到1400Hz。SIN/COSlVpp增量編碼器信號(hào)接口，編碼器檢測信，65535脈沖/轉(zhuǎn)、350kHz，內(nèi)部還可以進(jìn)行128倍頻；611U/Ue驅(qū)動(dòng)器可以與SIEMENS公司的1FT6。1FK6系列伺服電動(dòng)機(jī)或IFN系列直線電動(dòng)機(jī)配套，對伺服驅(qū)，CNC，構(gòu)成全數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

CNC的診斷參數(shù)DGN等，還可以對伺服驅(qū)動(dòng)，523節(jié)，．直流伺服電動(dòng)機(jī)的故障診斷與維修，直流伺服電動(dòng)機(jī)的故障診斷，伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，當(dāng)機(jī)床開機(jī)后，CNC工作正常，“機(jī)床鎖住”等信號(hào)已釋放方向鍵后系統(tǒng)顯示動(dòng)。但實(shí)，“速度控制使能信號(hào)”(ENABLE)沒有送到速度控制單元。通常驅(qū)動(dòng)器上的PRDY指示燈不亮。(VCMD)為零，電動(dòng)機(jī)過熱，伺服電動(dòng)機(jī)過熱可能的原因如下：電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)有大的沖擊，若機(jī)床一開機(jī)，伺服電動(dòng)機(jī)即有沖擊，通常是由于電樞或測速發(fā)電機(jī)極性相低速加工時(shí)工件表面有大的振紋，造成低速加工時(shí)工件表面有大的振紋。其原因較多，有刀具、切削參電動(dòng)機(jī)噪聲大。造成直流伺服電動(dòng)機(jī)噪聲的原因主要有以下幾種在運(yùn)轉(zhuǎn)、停車或變速時(shí)有振動(dòng)現(xiàn)象。