煤礦井下掘進(jìn)巷道時(shí)，由于在掘進(jìn)初期，不適合鋪設(shè)軌道進(jìn)行材料的運(yùn)輸，支撐巷道用的U型鋼及其他輔助材料就只能依靠工人肩扛手抬來(lái)運(yùn)至工作地點(diǎn)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度很大。后來(lái)，為減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，相關(guān)技術(shù)人員設(shè)計(jì)制作了礦用單軌吊，這種單軌吊結(jié)構(gòu)主要包括行走機(jī)構(gòu)、軌道、動(dòng)力葫蘆和控制機(jī)構(gòu)。

其中軌道采用工字鋼吊掛在巷道頂部，在工字鋼上設(shè)置有齒條，動(dòng)力葫蘆上的齒輪與工字鋼上的齒條相嚙合，動(dòng)力葫蘆上的齒輪在電動(dòng)機(jī)及減速器的作用下，帶動(dòng)動(dòng)力葫蘆及控制機(jī)構(gòu)沿工字鋼組成的軌道向前移動(dòng)。這種電動(dòng)單軌吊減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，掘進(jìn)巷道時(shí)所用的U型鋼、卡蘭、椽子、探水鉆機(jī)等都可以采用單軌吊來(lái)吊掛運(yùn)輸。由于其軌道可以隨著巷道的掘進(jìn)而不斷的跟隨延伸，所以使用起來(lái)非常方便。

但在使用中發(fā)現(xiàn)，可以節(jié)省人力物力。