數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)價(jià)格鋼筋數(shù)控全自動(dòng)彎箍機(jī)廠家銷售產(chǎn)品介紹

數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)主要特點(diǎn)：

1、主要針對(duì)于加工盤條鋼筋，盤圓、三級(jí)盤條均可；

2、產(chǎn)品集鋼筋的送料、矯直、彎箍、切斷與一體，真正實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能；

3、節(jié)約人工，只需要1名工人收集成品；

4、送料機(jī)構(gòu)和彎箍機(jī)構(gòu)均有CNC數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)箍筋成型全自動(dòng)，智能生產(chǎn)；

5、自帶空壓機(jī)一體式減震設(shè)計(jì)，機(jī)器緊湊合理，方便搬運(yùn)；

6、CNC數(shù)控存儲(chǔ)空間大，可存儲(chǔ)500多種圖形，隨調(diào)取隨生產(chǎn)，方便快捷。

數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)價(jià)格鋼筋數(shù)控全自動(dòng)彎箍機(jī)廠家銷售設(shè)備系統(tǒng)介紹：

1、鋼筋進(jìn)給

鋼筋通常由圓盤的形式存放。在數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)中，鋼筋的進(jìn)給和校直是同時(shí)完成的。兩組動(dòng)輪將鋼筋由外部帶入并同時(shí)進(jìn)行水平校直。其中第二組動(dòng)輪由伺服電動(dòng)機(jī)經(jīng)過中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接帶動(dòng)，第一組動(dòng)輪與第二組動(dòng)輪之間由鏈輪進(jìn)行連接，第二組動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)同時(shí)用鏈輪帶動(dòng)第一組輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就可以實(shí)現(xiàn)將鋼筋進(jìn)給的任務(wù)。

2、扭頭與切斷

扭頭是鋼筋加工的關(guān)鍵部分，鋼筋Zui終加工成型是由扭頭部分完成的。鋼筋彎曲的扭頭是裝在一個(gè)可活動(dòng)盤上的，這個(gè)盤由兩部分組成:一部分是處在盤一端的扭爪，鋼筋的加工成型是通過扭爪對(duì)鋼筋施加作用力來完成的。另一部分是軸心部分，扭爪在運(yùn)動(dòng)時(shí)是圍繞軸心進(jìn)行的。通過圖所示的需加工的鋼筋形狀對(duì)扭頭的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行說明。

如圖所示， (a)為設(shè)計(jì)加工鋼筋制品。這種加工形狀在鋼筋加工中屬于比較復(fù)雜的，因?yàn)樗婕暗脚ゎ^的反轉(zhuǎn)問題。如圖(b)，通過扭爪與鋼筋的相互作用力將鋼筋扭為圖中的形狀。為了將鋼筋加工為圖(a)的形狀，扭爪必須轉(zhuǎn)到鋼筋的下方對(duì)鋼筋進(jìn)行彎曲，這個(gè)過程是通過可活動(dòng)盤的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。具體的過程是:a、活動(dòng)盤朝垂直紙面向里移動(dòng)，這主要是為了防止活動(dòng)盤作上下運(yùn)動(dòng)時(shí)與鋼筋發(fā)生接觸。b、活動(dòng)盤向上運(yùn)動(dòng)直至整個(gè)活動(dòng)盤處于鋼筋的上方。c、活動(dòng)盤朝垂直紙面向外移動(dòng)，這個(gè)過程是第1步的逆過程。d、活動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)軸心處于鋼筋的上方，而扭爪在鋼筋的下方。完成上述四個(gè)步驟后，就可以進(jìn)行鋼筋向上彎曲的加工，鋼筋就被彎曲為圖(c)中的形狀。Zui后采用同樣的方法將扭爪恢復(fù)圖(b)中的位置，再完成一次圖(b)中的加工就可以得到如圖(a)鋼筋制品。在整個(gè)加工過程中，扭爪始終圍繞軸心運(yùn)動(dòng)。

切斷刀頭位于扭頭部分之前。當(dāng)一個(gè)產(chǎn)品加工結(jié)束時(shí)，工控機(jī)發(fā)出信號(hào)使電液閥開啟以驅(qū)動(dòng)刀頭運(yùn)動(dòng)切斷鋼筋。

3、控制部分

數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)采用兩組伺服系統(tǒng)，一組用來控制鋼筋的校直和進(jìn)給，另一組用來控制扭頭的運(yùn)動(dòng)。伺服系統(tǒng)中伺服驅(qū)動(dòng)器采用工業(yè)控制機(jī)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制。采用C語(yǔ)言及VISUALBASIC進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，依據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)模轉(zhuǎn)化關(guān)系進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，控制部分的重點(diǎn)是如何實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋進(jìn)給位移及鋼筋彎曲角度的控制?？刂葡到y(tǒng)需要完成兩方面的控制，首先控制鋼筋的進(jìn)給長(zhǎng)度使其達(dá)到加工要求，這部分通過旋轉(zhuǎn)編碼器反饋的位移信息由一組閉環(huán)控制完成；其次對(duì)扭頭的加工角度進(jìn)行控制，一次扭轉(zhuǎn)就達(dá)到加工設(shè)計(jì)角度是有困難的，因此由角度傳感器傳送的角度信息利用另一組閉環(huán)控制系統(tǒng)完成對(duì)角度的控制。

4、伺服控制器軟件設(shè)計(jì)

自動(dòng)工作運(yùn)行時(shí)，數(shù)控主機(jī)將運(yùn)動(dòng)指令不斷發(fā)送給伺服控制器。伺服控制器中的單片機(jī)則對(duì)收到的指令作進(jìn)一步的運(yùn)算，生成兩組電機(jī)的位置指令周期，然后按此周期向伺服驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出指令脈沖。在本項(xiàng)目所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，采用了兩組伺服電機(jī)，因此系統(tǒng)在實(shí)際工作時(shí)，數(shù)控主機(jī)要將不同的運(yùn)動(dòng)指令發(fā)送給兩個(gè)單片機(jī)。由于交流伺服系統(tǒng)裝置中含有電子齒輪，以交流伺服系統(tǒng)為對(duì)象的系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)可不考慮機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)鏈和數(shù)控指令脈沖當(dāng)量的匹配問題，算法流程如圖

5、鋼筋進(jìn)給長(zhǎng)度的閉環(huán)控制

下圖為數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)鋼筋進(jìn)給部分的簡(jiǎn)圖。從圖中可以看出，采用組主從動(dòng)輪將鋼筋帶入校直部分。其中第二組由三相交流永磁同步電動(dòng)機(jī)直接帶動(dòng)。第一組主從動(dòng)輪與第二組主從動(dòng)輪之間由鏈輪進(jìn)行連接，第二組的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)第一組的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就可以將鋼筋由外界送入進(jìn)行校直。第一組輪為計(jì)量輪，它的作用是測(cè)量鋼筋進(jìn)給的長(zhǎng)度。計(jì)量輪測(cè)量的結(jié)果由光電編碼器處理后形成計(jì)算機(jī)可處理的脈沖信號(hào)，將信息反饋給伺服控制器中的單片機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，于是電動(dòng)機(jī)使主從動(dòng)輪再次運(yùn)轉(zhuǎn)以使鋼筋進(jìn)給并Zui終消除差值。

6、鋼筋彎曲角度的閉環(huán)控制

鋼筋的彎曲由另一組伺服系統(tǒng)控制，由于鋼筋加工時(shí)一往往需要經(jīng)過多次彎曲才能達(dá)到設(shè)計(jì)角度，因此適時(shí)檢測(cè)彎曲角度是非常重要的。測(cè)量鋼筋的彎曲角度采用的是電位式角度傳感器，這種傳感器輸出的電壓經(jīng)過處理后形成計(jì)算機(jī)可處理的信號(hào)。鋼筋彎曲角度的閉環(huán)控制與進(jìn)給長(zhǎng)度的閉環(huán)控制在控制原理和流程上是相似的。鋼筋經(jīng)過水平和垂直校直后進(jìn)入鋼筋的扭頭部分，工控機(jī)發(fā)出信號(hào)后鋼筋的彎曲加工過程開始:

a、伺服控制器接到信號(hào)后驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。

b、扭頭圓盤開始轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)圓盤上的扭爪作圓周運(yùn)動(dòng)，扭爪將鋼筋彎曲成一定的角度。

c、角度傳感器測(cè)量鋼筋彎曲的角度，并把測(cè)量結(jié)果送入伺服控制器的單片機(jī)內(nèi)，測(cè)量結(jié)果與設(shè)計(jì)加工角度比較后得出差值，根據(jù)差值伺服控制器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使圓盤再次轉(zhuǎn)動(dòng)。鋼筋彎曲加工過程中控制系統(tǒng)不斷進(jìn)行上述步驟的工作直至加工角度與設(shè)計(jì)角度在一定的誤差范圍內(nèi)。

數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)價(jià)格鋼筋數(shù)控全自動(dòng)彎箍機(jī)廠家銷售產(chǎn)品基本參數(shù)：

型號(hào)：HRG-12型

單線加工能力：φ6-φ12

雙線加工能力：φ6-φ10

極限彎曲角度（°，正反方向）180°

中心軸直徑（mm）φ20/φ32

彎曲中心軸距地面高度（mm）：1120mm

極限進(jìn)料速度（mm/s）：2000mm/s

極限彎曲速度（°/s）：1000°/s

長(zhǎng)度精度（mm）：±1mm

角度精度（°）：±1°

裝機(jī)總?cè)萘浚↘W）：20KW

平均消耗電力（KW）：約6（具體數(shù)據(jù)與加工鋼筋直徑有關(guān)）

油站工作壓力（Mpa）：≤8

主機(jī)外形尺寸（mm）：8000mm×1600mm×2250mm

主機(jī)重量Kg：3500