廣東發(fā)那科機器人保養(yǎng)中心，發(fā)那科機器人保養(yǎng)潤滑油，發(fā)那科減速機保養(yǎng)。 發(fā)那科工業(yè)機器人保養(yǎng)流程 一，檢查確認 1檢查是否有油分的滲出?需要檢修的部位 ?檢查是否有油分從密封各關節(jié)的油封中滲出來。?根據(jù)動作條件和周圍環(huán)境，油封的油唇外側有油分滲出(微量附著)。該油分累積而成為水滴狀時，根據(jù)動作情況恐會滴下。在運轉前通過清掃如下油封部下側的油分，就可以預防油分的累積。?此外，頻繁的反轉動作和在高溫環(huán)境下使用時，電機將會成為高溫，潤滑脂和油槽內壓在某些情況下會上升。在這種情況下，在運轉剛剛結束后，一度開啟排脂口、排油口，就可以恢復內壓。(打開排脂口、排油口時，注意避免潤滑脂、油的飛散。?檢修方法 將布塊等插入有油封的各關節(jié)的間隙中，擦掉油分 2關于機構部件內部電纜以及連接器的檢修部位和確認事項觀察機構部電纜的可動部，檢查電纜的包覆有無損傷，是否發(fā)生局部彎曲或扭曲。同時，請檢查各電機的連接器是否松動。 連接器檢修部位J1可動部、J2手臂后方的手腕姿勢保持連桿上下端、J2J3連接部、J3J4連接部的可動部與外圍設備容易干涉的固定部電纜有關J2J3連接部，請拆除側面的蓋板，從側面進行電纜的檢查。 確認事項 有關電纜保護板上附帶的電纜，請打開電纜保護板進行確認。檢查有無包覆的龜裂、磨損。 若已經能夠看得見內部線材，則予以更換。 連接器檢修部位 ?露出在外部的電機動力和制動連接器?機器人連接電纜、接地端子、用戶電纜 ?圓形連接器：用手轉動看看，確認是否松動。 ?方形連接器：確認控制桿是否脫落。?接地端子：確認其是否松弛 (2)示教操作盤以及操作箱連接電纜 檢查連接在示教操作盤以及操作箱上的電纜是否過度扭曲，有無損傷。3關緊固部位 ?緊固末端執(zhí)行器安裝螺栓、機器人設置螺栓、檢修等松脫的螺栓。 ?將露出在機器人外部的螺栓全都加以緊固。安裝力矩，請參閱附錄的螺栓建議用安裝力矩。有的螺栓上涂敷有防松接合劑。在用建議安裝力矩以上的力矩緊固時，恐會導致防松接合劑剝落，所以務必使用建議安裝力矩加以緊固。4關于機械式制動器、機械式可變制動器的檢修?檢查制動器固定螺栓是否松動，如果松動則予以緊固。特別要檢查J1軸振子制動器固定螺栓是否松動。 ?確認振子制動器的旋轉是否平順。5檢查機器人零點位置。 6需要檢修的部位 ?確認手腕部、J3手臂周圍是否與焊接電纜、機械手電纜等摩擦， 或這些部位是否已經磨損。?確認焊和機械手周圍是否有發(fā)生沖撞的痕跡。 ?確認是否有油從減速機和潤滑脂槽中漏出。 二，更換 減速機潤滑脂的更換步驟1把機器人移動到指定的姿態(tài) 2切斷控制裝置的電源。 3拆除排脂口的插銷。 4供應表指定的潤滑脂。(一直供脂，直到從排脂口擠出來的潤滑脂是新注入的為止。) 5供脂后，按照指定的移動幅度和速度，釋放潤滑脂槽內殘壓。 電池更換步驟1更換電池時，為預防危險，請按下急停按鈕。 2拆下電池盒的蓋子。 3從電池盒中取出用舊的電池。4將新電池裝入電池盒中。注意不要弄錯電池的正負極性。 5安裝電池盒蓋 三，清潔有關需要清潔的部位、平面部上的塵埃、飛濺物的堆積應定期清潔堆積物。 下列部位需要特別注意清潔。 1）平衡缸桿、軸桿周圍→切屑和飛濺物咬入套筒中時，將會導致一場磨損。 2）手腕軸油封周圍 →切屑和飛濺物咬入油封中時，將會導致漏油。 3）控制柜內部→灰塵物積累，會導致內部溫度高