Panasonic機(jī)器人電柜維修II數(shù)控車床主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障分析與維修NCLathespindledrivingsystemfaultanalysisandmaintenance摘要數(shù)控機(jī)床是一種價(jià)格昂貴的精密設(shè)備，在日常工作出經(jīng)常出現(xiàn)故障。對(duì)于機(jī)床的診斷與維修是很重要的數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也就是主傳動(dòng)系統(tǒng),它的性能直接決定了加工工件的表面質(zhì)量,因此,在數(shù)控機(jī)床的維修和維護(hù)中,主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)顯得很重要關(guān)鍵詞主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);故障;分析;維修SummaryCNCmachinetoolsisanexpensivesophisticatede,oftenintheirdailyworkoutoftrouble,whichwouldaffectouroutoftheworkpiecemachiningaccuracyandworkpieceis!Therefore,diagnosisandmaintenanceofthemachineisveryCNCmachinetoolspindledrivesystemisthemaindrivesystem,itsperformancedirectlydeterminesthesurfacee,therefore,themaintenanceofCNCmachinetoolsandmaintenance,thespindledrivesystemisveryKeywordsSpindledrivesystemFailureAnalysisMaintenance江蘇畜牧獸醫(yī)職業(yè)技術(shù)學(xué)院(設(shè)計(jì))。

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PanasonicP端，紅表棒依次接到R，S，T，有一個(gè)接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到N端，重復(fù)以上步驟，都應(yīng)得到相同結(jié)果。如果有以下結(jié)果，可以判定電路已出現(xiàn)異常，A.阻值三相不平衡，說明整流橋有故障。B.紅表棒接P。1，電機(jī)因慣性運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生回電，變頻器主輸出電路與控制線路未及時(shí)或者完全隔絕開來，導(dǎo)致變頻器主板或者模塊燒壞，這是在成套電氣設(shè)備設(shè)計(jì)之初未能完全考慮變頻器的工作環(huán)境導(dǎo)致的結(jié)果。解決辦法是：電機(jī)停止時(shí)斷開變頻器后的接觸器，如果有可能增加電機(jī)剎車抱閘機(jī)構(gòu)。從而徹底解決電機(jī)慣性運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的方向空載電壓。

分析與處理過程：根據(jù)面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮的現(xiàn)象，結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析，確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)閅軸驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好。檢查電柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器，測(cè)量6RA26**驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對(duì)照檢查，發(fā)現(xiàn)6RA26**驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線快速熔斷器的U，W相熔斷。用萬用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線端1U，1W，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器主回路內(nèi)部存在短路。

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PLC輸出信電源為直流24V。(6)晶體管輸出端子為Y1~Y4，公共端子CME可輸出信，如正在運(yùn)行、到達(dá)、過載預(yù)報(bào)等信。晶體管導(dǎo)通時(shí)電流為50mA。(7)總輸出繼電器由30A、30B、30C輸出，觸點(diǎn)容量為交流250V、0.3A，可用來控制輸出、保護(hù)動(dòng)作的信。(8)可選信輸出繼電器，可選擇與Y1~Y4端子類似的信作為輸出信。(9)通信接口。用端子Tx(+)和TX(-)作為RS-485通信的輸入輸出端子。多可控制31臺(tái)變頻器。端子SD為通信電線屏蔽層用，此端子在電氣上為懸浮地(不一定是零電位，而是電路中的公共地)。(10)為防止輸入信被，一般模擬信要用屏藏線，且長(zhǎng)度盡可能小于20mm，或用鐵氧體磁環(huán)(同向繞2-3匝)。

Panasonic機(jī)器人電柜維修根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論。根據(jù)SIEMENS6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器原理圖，測(cè)量檢查發(fā)現(xiàn)，當(dāng)少量移動(dòng)X軸時(shí)驅(qū)動(dòng)器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測(cè)量驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)端B1，速度模擬量電壓正確，但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。逐步縮小故障的范圍，找出故障原因并加以排除。數(shù)控機(jī)床的使用期中應(yīng)重視保養(yǎng)，重視技術(shù)資料的備份，同時(shí)應(yīng)對(duì)數(shù)控機(jī)床的內(nèi)部系統(tǒng)間的關(guān)聯(lián)進(jìn)行學(xué)習(xí)分析，了解相互間的關(guān)系，以利于維修時(shí)分析是硬故障還是軟故障，提高數(shù)控機(jī)床故障的判斷和維修能力。對(duì)于安川伺服有很多用戶也不是專業(yè)的，作為使用者，對(duì)于某些報(bào)警代碼不知道是怎么回事，也不知道怎樣去解決，所有今天由我們安川伺服電機(jī)維修中心為大家講解下有關(guān)于安川伺服報(bào)警代碼A.84，A.85,A.86是什么報(bào)警，什么原因?qū)е碌?大概用什么方式去解決報(bào)警問題。報(bào)警代碼報(bào)警內(nèi)容報(bào)警原因A.編碼器數(shù)據(jù)報(bào)警.編碼器誤動(dòng)作。2.因?yàn)楦蓴_原因而出現(xiàn)誤動(dòng)作報(bào)警。3.編碼器出現(xiàn)了故障。